CN218664852U - 一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯，电梯轿厢的位置检测装置包括：位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，磁传感器阵列与信号处理单元电连接；待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，待识别单元至少包括位置标识磁条；磁传感器阵列接收待识别单元输出的磁场强度信息，并根据磁场强度信息输出磁场强度电压信息至信号处理单元，信号处理单元根据磁场强度电压信息判断电梯轿厢的位置信息。位置检测单元对待识别单元进行信息采集，进而对电梯轿厢的位置进行准确判断，提高电梯运行的安全性和可靠性。

Description

一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯

技术领域

本实用新型涉及磁场传感器技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯。

背景技术

随着社会的发展，建筑物的高度和密度越来越高，几百米高度的大楼已屡见不鲜。为保证安全、高效通行，对电梯的要求也随之提高。

在电梯运行过程中，当电梯遇到故障，需要知道轿厢在井道中所在位置反馈，从而能够准确安排维护人员进入维修。由于故障可能设计曳引系统及拉绳传动系统，通过主控系统的编码器反馈的位置信息不可靠，只有直接检测轿厢和井道的相对位置的传感器系统才能准确反馈电梯位置信息。

为了解决上述问题，目前电梯领域内提出了绝对直线位置的磁栅传感器，通过磁传感器阵列检测带有编码的磁栅来反馈电梯绝对位置。需要磁栅条从楼顶垂挂到楼底，无论其质量控制和成本控制都非常困难。市场急需一种低成本，高质量的绝对直线位置传感器产品。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电梯轿厢的位置检测装置及电梯，以提高电梯轿厢位置的准确判断，同时降低制作难度。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种电梯轿厢的位置检测装置，包括：

位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，所述位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，所述磁传感器阵列与所述信号处理单元电连接；

待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，所述待识别单元至少包括位置标识磁条；

所述磁传感器阵列用于接收所述待识别单元输出的磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息输出磁场强度电压信息至所述信号处理单元，所述信号处理单元用于根据所述磁场强度电压信息判断所述电梯轿厢的位置信息。

可选的，所述位置检测单元还包括至少一个门厅开关传感器，所述门厅开关传感器位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向上，所述门厅开关传感器与所述位置标识磁条至少部分交叠；

所述待识别单元还包括门厅磁铁，所述门厅磁铁至少包括第一门厅磁铁和第二门厅磁铁，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁分别位于所述位置标识磁条的两侧；

所述门厅开关传感器用于接收所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁输出的磁场强度信息，并输出门厅开关信息控制厅门的开关状态。

可选的，所述位置检测单元还包括射频识别单元，所述射频识别单元位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，所述射频识别单元至少包括第一射频识别单元和第二射频识别单元；

所述待识别单元还包括射频电子标签，所述射频电子标签至少包括第一射频电子标签和第二射频电子标签；沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一射频电子标签和所述第二射频电子标签分别位于所述位置标识磁条的两侧；所述第一射频识别单元与所述第一射频电子标签对应设置，所述第二射频识别单元与所述第二射频电子标签对应设置；

所述第一射频识别单元用于识别读取所述第一射频电子标签的第一电子标签信息和/或所述第二射频识别单元用于识别读取所述第二射频电子标签的第二电子标签信息，以获取电梯轿厢所在的楼层信息。

可选的，所述磁传感器阵列包括至少五个线性磁传感器，相邻所述线性磁传感器间隔设置。

可选的，所述线性磁传感器包括霍尔元件、各向异性磁电阻元件、巨磁电阻元件和隧道磁电阻元件中的至少一种。

可选的，所述门厅开关传感器为双极锁存磁开关传感器。

可选的，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向，所述位置标识磁条包括第一标识磁条和第二标识磁条，所述第一标识磁条和所述第二标识磁条贴合设置且极性相反。

可选的，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁贴合设置且极性相反；所述第二门厅磁铁包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁和所述第四磁铁贴合设置且极性相反；所述第二磁铁与所述第三磁铁相邻且极性相同。

可选的，所述信号处理单元至少包括模数转换子单元、多路复用器和微处理单元；所述多路复用器分别与所述磁传感器阵列和所述模数转换子单元电连接，所述模数转换子单元与所述微处理单元电连接。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种电梯，包括第一方面中任一项所述的电梯轿厢的位置检测装置。

本实用新型实施例的技术方案，通过提供了一种电梯轿厢的位置检测装置，包括：位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，磁传感器阵列与信号处理单元电连接；待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，待识别单元至少包括位置标识磁条；磁传感器阵列接收待识别单元输出的磁场强度信息，并根据磁场强度信息输出磁场强度电压信息至信号处理单元，信号处理单元根据磁场强度电压信息判断电梯轿厢的位置信息。位置检测单元对待识别单元进行信息采集，进而对电梯轿厢的位置进行准确判断，提高电梯运行的安全性和可靠性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种设置有电梯轿厢的位置检测装置的电梯整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种电梯轿厢的位置检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种射频识别单元与射频电子标签对应的电平信号的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种磁传感器阵列与位置标识磁条的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种线性磁传感器采集到的磁场信号曲线图；

图6为本实用新型实施例提供的一种门厅磁铁与门厅开关传感器对应的电平信号的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的另一种电梯轿厢的位置检测装置的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种电梯的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本实用新型实施例提供的一种设置有电梯轿厢的位置检测装置的电梯整体结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的另一种电梯轿厢的位置检测装置的结构示意图，如图1和图2所示，电梯轿厢的位置检测装置100包括：位置检测单元101，位于电梯轿厢102的底部，位置检测单元101至少包括磁传感器阵列103和信号处理单元104，磁传感器阵列103与信号处理单元104电连接；待识别单元105，位于电梯井道10中每一层厅门的门框底部，待识别单元105至少包括位置标识磁条106；磁传感器阵列103用于接收待识别单元105输出的磁场强度信息，并根据磁场强度信息输出磁场强度电压信息至信号处理单元104，信号处理单元104用于根据磁场强度电压信息判断电梯轿厢102的位置信息。

其中，电梯轿厢的位置检测装置100包括位置检测单元101和待识别单元105，在位置检测单元101能够采集到的待识别单元105的相关信息，进而实现对电梯轿厢102的位置进行判断。电梯轿厢的位置检测装置100设置有位于电梯轿厢102的底部的位置检测单元101，位置检测单元101跟随电梯轿厢102的移动而移动，电梯轿厢102在电梯井道10内垂直方向运动，电梯井道10用于防止电梯轿厢102发生较大的位置偏移，保证电梯轿厢102的安全移动。位置检测单元101至少包括磁传感器阵列103和信号处理单元104，磁传感器阵列103包括多个阵列排布的磁传感器，每一磁传感器都设置有对应的编码信息，便于对磁传感器的相关身份信息和位置进行判断。待识别单元105至少包括位置标识磁条106，当对应某一层的位置标识磁条106落在磁传感器阵列103的采集范围里，使得磁传感器阵列103采集位置标识磁条106的磁场强度信息，进而将信号处理单元104接收磁传感器阵列103中各磁传感器采集到的磁场强度信息进行接收、分析和处理，进而获取电梯轿厢102与对应所在楼层的位置信息。当电梯轿厢102平层时，磁传感器阵列103的中心位置与位置标识磁条106的中心位置对齐，此时电梯轿厢102与电梯轿厢102所在楼层的相对位置为零；当电梯轿厢102在移动时时，磁传感器阵列103会实时采集待识别单元105的位置标识磁条106，并输出磁场强度信息，并将磁场强度信息转换成磁场强度电压信号，由信号处理单元104进行接收、分析和处理，进而得到位置标识磁条106和磁传感器阵列103中某一磁传感器的上下相对位置信息，以便于在电梯轿厢102出现故障时，维修人员能够及时进行故障处理，以保证电梯轿厢102的正常、安全运行。

本实用新型实施例通过在电梯轿厢的底部设置位置检测单元，对应的在每一层厅门的门框底部设置待识别单元，位置检测单元设置有磁传感器阵列和信号处理单元，待识别单元设置有位置标识磁条，信号处理单元接收磁传感器阵列中各磁传感器采集到的磁场强度信息进行接收、分析和处理，以获取电梯轿厢与对应所在楼层的位置信息，进而保证电梯轿厢的位置的精准确定。

可选的，继续参考图2，位置检测单元101还包括至少一个门厅开关传感器107，门厅开关传感器107位于磁传感器阵列103靠近电梯轿厢102一侧，沿平行于电梯轿厢102的底部的方向上X，门厅开关传感器107与位置标识磁条106至少部分交叠；待识别单元105还包括门厅磁铁108，门厅磁铁108至少包括第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110，沿电梯轿厢102的底部指向电梯轿厢102的顶部方向上Y，第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110分别位于位置标识磁条106的两侧；门厅开关传感器107用于接收第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110输出的磁场强度信息，并输出门厅开关信息控制厅门的开关状态。

其中，位置检测单元101还包括至少一个门厅开关传感器107，示例性的以设置一个门厅开关传感器107为例进行展示，门厅开关传感器107位于磁传感器阵列103靠近电梯轿厢102一侧，门厅开关传感器107可以为磁传感器，用于采集对应的磁场强度信息。沿平行于电梯轿厢102的底部的方向上X，门厅开关传感器107与位置标识磁条106至少部分交叠，门厅开关传感器107与位置标识磁条106均设置在中心区域内，便于门厅开关传感器107对待识别单元105进行识别和信息采集。待识别单元105对应门厅开关传感器107设置有门厅磁铁108，门厅磁铁108包括第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110，沿电梯轿厢102的底部指向电梯轿厢102的顶部方向上Y，第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110分别位于位置标识磁条106的两侧，当电梯轿厢102在运动过程中，门厅开关传感器107通过检测第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110的磁场强度信息，以输出对应的门区开关信号，控制门区开关的开关状态；当电梯轿厢102移动过程中，此时门区开关处于第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110之间，门区开关传感器导通，对应的门区开关输出高电平，电梯轿厢102的门可以处于打开状态；当电梯轿厢102移动过程中，此时门区开关处于两组门区磁铁之外时，门区开关传感器断开，对应的门区开关输出低电平，电梯轿厢102的门会处于关闭状态。对应的门区开关的控制可以由单元的门区开关控制模块进行控制，门区开关控制模块与门区开关传感器电连接，门区开关控制模块根据门区开关传感器采集到的门厅磁铁108的磁场强度信息，并进行分析判断，进而输出相应的门区开关控制信号，门区开关控制与电梯轿厢的位置判断相互独立，保证电梯轿厢102的正常、安全运行。

可选的，图3为本实用新型实施例提供的一种射频识别单元与射频电子标签对应的电平信号的结构示意图，如图3所示，位置检测单元101还包括射频识别单元111，射频识别单元111位于磁传感器阵列103靠近电梯轿厢102一侧，射频识别单元111至少包括第一射频识别单元112和第二射频识别单元113；待识别单元105还包括射频电子标签114，射频电子标签114至少包括第一射频电子标签115和第二射频电子标签116；沿电梯轿厢102的底部指向电梯轿厢102的顶部方向上Y，第一射频电子标签115和第二射频电子标签116分别位于位置标识磁条106的两侧；第一射频识别单元112与第一射频电子标签115对应设置，第二射频识别单元113与第二射频电子标签116对应设置；第一射频识别单元112用于识别读取第一射频电子标签115的第一电子标签信息和/或第二射频识别单元113用于识别读取第二射频电子标签116的第二电子标签信息，获取电梯轿厢102所在的楼层信息。

其中，位置检测单元101设置有射频识别单元111，射频识别单元111位于磁传感器阵列103靠近电梯轿厢102一侧，对应的待识别单元105还包括射频电子标签114，示例性的，射频识别单元111可以包括第一射频识别单元112和第二射频识别单元113，射频电子标签114包括第一射频电子标签115和第二射频电子标签116；沿电梯轿厢102的底部指向电梯轿厢102的顶部方向上Y，第一射频电子标签115和第二射频电子标签116分别位于位置标识磁条106的两侧；第一射频识别单元112与第一射频电子标签115对应设置，第一射频识别单元112用于识别读取第一射频电子标签115的第一电子标签信息；第二射频识别单元113与第二射频电子标签116对应设置，第二射频识别单元113用于识别读取第二射频电子标签116的第二电子标签信息，示例性的，当射频识别单元111与射频电子标签114对应时，此时可以对应输出高电平，当射频识别单元111与射频电子标签114对应时，此时可以对应输出低电平，以便于信号处理单元104进行信号识别。同时当电梯轿厢102平层时，也会对应输出高电平信号，保证电梯轿厢102的正常运行。第一射频电子标签115和第二电子标签信息位于同一楼层，且均记录有当前楼层信息，便于电梯轿厢102在运行过程中，第一射频识别单元112和第二射频识别单元113能够准确反馈电梯轿厢102所在的楼层信息，进而匹配磁传感器阵列103对位置标识磁条106的磁场强度信息采集，信号处理单元104获取电梯轿厢102与对应所在楼层的相对位置信息，进一步确认电梯轿厢102的绝对位置，并通过输出端口送达电梯主控单元20，保证对电梯轿厢102的位置的精准确定。

可选的，继续参考图2，磁传感器阵列103包括至少五个线性磁传感器117，相邻线性磁传感器117间隔设置。

其中，示例性，磁传感器阵列103中设置多个线性磁传感器117且相邻线性磁传感器117间隔设置，线性磁传感器117的设置数量较多，间距较小，对于电梯轿厢102的位置检测越精确，进而对电梯轿厢102的绝对位置判断更为精确，使得电梯故障时，能够及时精准处理。

可选的，继续参考图2，线性磁传感器117包括霍尔元件、各向异性磁电阻元件、巨磁电阻元件和隧道磁电阻元件中的至少一种。

其中，线性磁传感器117可以为霍尔元件(HALL)、各向异性磁电阻元件(AMR)、巨磁电阻元件(GMR)或和隧道磁电阻元件(TMR)，具体类型的选择可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。

可选的，继续参考图2，门厅开关传感器107为双极锁存磁开关传感器。

其中，门厅开关传感器107为双极锁存磁开关传感器，其可以为集成了磁传感器和CMOS电路的双极锁存型磁开关芯片，能将变化的磁场信号转化为数字电压信号，以实现位置的精确检测。门厅开关传感器107具体类型可以为霍尔(HALL)磁开关传感器、各向异性磁电阻磁开关传感器(AMR)、巨磁电阻磁开关传感器(GMR)或和隧道磁电阻磁开关传感器(TMR)，具体类型的选择可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。门厅开关传感器107的设置可以为1个或两个，具体的设置数量本实用新型实施例不做具体限定。

可选的，图4为本实用新型实施例提供的一种磁传感器阵列与位置标识磁条的结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的一种线性磁传感器采集到的磁场信号曲线图，如图4和图5所示，沿平行于电梯轿厢102的底部的方向，位置标识磁条106包括第一标识磁条118和第二标识磁条119，第一标识磁条118和第二标识磁条119贴合设置且极性相反。

其中，位置标识磁条106包括贴合设置第一标识磁条118和第二标识磁条119，第一标识磁条118位于第二标识磁条119靠近磁传感器阵列103一侧，且第一标识磁条118和第二标识磁条119极性相反，第一标识磁条118和第二标识磁条119均为在厚度方向充磁的磁铁，材质可以为铷铁硼，钐钴和塑磁等永磁材质，具体材质类型可以根据实际设计需求进行选择，本实用新型实施例不做具体限定。示例性的，第一标识磁条118为N极和第二标识磁条119为S极，此时磁场方向由N极指向S极，当电梯轿厢102进行移动，移动至某一层厅门处，电梯轿厢102底部设置的磁传感器阵列103感应该层厅门的门框底部设置的第一标识磁条118和第二标识磁条119之间产生的磁场，根据磁传感器阵列103中线性磁传感器117感应到的磁场强度信息差异，判断对应检测位置标识磁条106的最强磁场强度的线性磁传感器117的序列号，进而判断当前电梯轿厢102的位置。

可选的，图6为本实用新型实施例提供的一种门厅磁铁与门厅开关传感器对应的电平信号的结构示意图，如图6所示，沿电梯轿厢102的底部指向电梯轿厢102的顶部方向上Y，第一门厅磁铁109包括第一磁铁120和第二磁铁121，第一磁铁120和第二磁铁121贴合设置且极性相反；第二门厅磁铁110包括第三磁铁122和第四磁铁123，第三磁铁122和第四磁铁123贴合设置且极性相反；第二磁铁121与第三磁铁122相邻且极性相同。

其中，位于每一层厅门的门框底部的第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110均为由一对沿厚度方向充磁的且磁性相反的磁体组成，第一门厅磁铁109包括第一磁铁120和第二磁铁121，第二门厅磁铁110包括第一磁铁120和第二磁铁121，沿电梯轿厢102的底部指向电梯轿厢102的顶部方向上Y，第一磁铁120、第二磁铁121、第三磁铁122和第四磁铁123一侧设置，且极性相同的第二磁铁121和第三磁体相邻设置，示例性，第一磁铁120为S极、第二磁铁121为N极、第三磁铁122为N极以及第四磁铁123为S极，当门厅开关传感器107位于第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110之间的区域时，此时对应的门厅开关会输出高电平，处于导通状态；当门厅开关传感器107位于第一门厅磁铁109和第二门厅磁铁110以外的区域时，此时对应的门厅开关会输出低电平，处于关断状态，进而保证电梯轿厢102的正常运行。

可选的，图7为本实用新型实施例提供的另一种电梯轿厢的位置检测装置的结构示意图，如图7所示，信号处理单元104至少包括模数转换子单元124、多路复用器125和微处理单元126；多路复用器125分别与磁传感器阵列103和模数转换子单元124电连接，模数转换子单元124与微处理单元126电连接。

其中，信号处理单元104设置有模数转换子单元124、多路复用器125和微处理单元126，磁传感器阵列103与多路复用器125电连接，以经多路复用器125传输磁场强度信息，多路复用器125与模数转换子单元124电连接，由模数转换子单元124对磁场强度信息进行模数转换转换为磁场强度电压信息，进而将磁场强度电压信息输出至微处理器，由微处理器进行分析处理和判断，进而确定电梯轿厢102的位置信息。模数转换子单元124与微处理单元126电连接由于磁传感器阵列103中设置有多个线性磁传感器117，每一线性磁传感器117对应采集位置标识磁条106的磁场强度信息，为保证对每一线性磁传感器117输出磁场强度信息的精准确认，可以设置多路复用器125，可以通过多路分支电路接收磁传感器阵列103输出的所有磁场强度信息，并对应输出每一线性磁传感器117的磁场强度信息，进而传输至模数转换子单元124和微处理单元126进行电梯轿厢102位置的判断，并由微处理单元126将电梯轿厢的位置信息和楼层信息一并经输出端口输出至电梯主控单元20，由电梯主控单元20进行记录和显示，便于后台工作人员查看。模数转换子单元124可以为模数转换器，把模拟转变成的数字量器件。微处理单元126可以为微处理器，能完成取指令、执行指令以及交换信息等操作。

图8为本实用新型实施例提供的一种电梯的结构示意图，如图8所示，电梯200包括上述实施例中任一项所述的电梯轿厢的位置检测装置100。

需要说明的是，由于本实施例提供的电梯200包括如本实用新型实施例提供的任意所述的电梯轿厢的位置检测装置100，其具有电梯轿厢的位置检测装置100相同或相应的有益效果，此处不做赘述。

上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，包括：

位置检测单元，位于电梯轿厢的底部，所述位置检测单元至少包括磁传感器阵列和信号处理单元，所述磁传感器阵列与所述信号处理单元电连接；

待识别单元，位于电梯井道中每一层厅门的门框底部，所述待识别单元至少包括位置标识磁条；

所述磁传感器阵列用于接收所述待识别单元输出的磁场强度信息，并根据所述磁场强度信息输出磁场强度电压信息至所述信号处理单元，所述信号处理单元用于根据所述磁场强度电压信息判断所述电梯轿厢的位置信息。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测单元还包括至少一个门厅开关传感器，所述门厅开关传感器位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向上，所述门厅开关传感器与所述位置标识磁条至少部分交叠；

所述待识别单元还包括门厅磁铁，所述门厅磁铁至少包括第一门厅磁铁和第二门厅磁铁，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁分别位于所述位置标识磁条的两侧；

所述门厅开关传感器用于接收所述第一门厅磁铁和所述第二门厅磁铁输出的磁场强度信息，并输出门厅开关信息控制厅门的开关状态。

3.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述位置检测单元还包括射频识别单元，所述射频识别单元位于所述磁传感器阵列靠近所述电梯轿厢一侧，所述射频识别单元至少包括第一射频识别单元和第二射频识别单元；

所述待识别单元还包括射频电子标签，所述射频电子标签至少包括第一射频电子标签和第二射频电子标签；沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一射频电子标签和所述第二射频电子标签分别位于所述位置标识磁条的两侧；所述第一射频识别单元与所述第一射频电子标签对应设置，所述第二射频识别单元与所述第二射频电子标签对应设置；

所述第一射频识别单元用于识别读取所述第一射频电子标签的第一电子标签信息和/或所述第二射频识别单元用于识别读取所述第二射频电子标签的第二电子标签信息，以获取电梯轿厢所在的楼层信息。

4.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述磁传感器阵列包括至少五个线性磁传感器，相邻所述线性磁传感器间隔设置。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述线性磁传感器包括霍尔元件、各向异性磁电阻元件、巨磁电阻元件和隧道磁电阻元件中的至少一种。

6.根据权利要求2所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述门厅开关传感器为双极锁存磁开关传感器。

7.根据权利要求2所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，沿平行于所述电梯轿厢的底部的方向，所述位置标识磁条包括第一标识磁条和第二标识磁条，所述第一标识磁条和所述第二标识磁条贴合设置且极性相反。

8.根据权利要求2所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，沿所述电梯轿厢的底部指向所述电梯轿厢的顶部方向上，所述第一门厅磁铁包括第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁贴合设置且极性相反；所述第二门厅磁铁包括第三磁铁和第四磁铁，所述第三磁铁和所述第四磁铁贴合设置且极性相反；所述第二磁铁与所述第三磁铁相邻且极性相同。

9.根据权利要求1所述的电梯轿厢的位置检测装置，其特征在于，所述信号处理单元至少包括模数转换子单元、多路复用器和微处理单元；所述多路复用器分别与所述磁传感器阵列和所述模数转换子单元电连接，所述模数转换子单元与所述微处理单元电连接。

10.一种电梯，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的电梯轿厢的位置检测装置。

Images