CN110092260A - 一种施工升降机综合监控运行系统 - Google Patents

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CN110092260A
CN110092260A CN201910319498.0A CN201910319498A CN110092260A CN 110092260 A CN110092260 A CN 110092260A CN 201910319498 A CN201910319498 A CN 201910319498A CN 110092260 A CN110092260 A CN 110092260A
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陈国舟
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Hefei Yuke Electronic Technology Co Ltd
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Hefei Yuke Electronic Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads
    • B66B5/145—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads electrical

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Abstract

本发明提供了一种施工升降机综合监控运行系统，包括升降机主体和远程控制主体，升降机主体和远程控制主体通过远程交互模块进行通信连接，远程交互模块包括设置在升降机主体上GPRS模块以及设置在升降机主体上的信息传输模块；升降机主体上设置主处理器以及与主处理器直接电连接的传感器模块、指纹解锁模块、超重报警模块和平台制动锁定模块；传感器模块包括霍尔传感器、称重传感器，称重传感器检测升降机主体是否超重；远程控制主体上设置有远程呼叫模块和自动制动模块。本发明对人员换岗和超重检测进行高效的管理。

Description

一种施工升降机综合监控运行系统
技术领域
本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种施工升降机综合监控运行系统。
背景技术
目前，处于世界领先水平的施工升降机生产商为瑞典的Alima公司，该公司生产的施工升降机仅仅实现了自动化轴销式载重监测告警功能，在平层控制方面仍然停留于手动模式。国内部分企业和高校针对施工升降机的监控需求开展了一系列相关研究，但其产品普遍存在功能单一、成本较高或智能程度不够的缺陷，具体情况如下：
在驾驶人员识别管理方面，借助口令密码或IC卡等对驾驶人员进行身份识别是一种较为常见的做法，但上述机制或介质的易冒用性和可借用性导致其存在管理漏洞。江苏中亿丰建设集团股份有限公司的朱杰锋等人基于指纹技术初步探索了识别理驾驶人员的方法，但由于仅在施工升降机开机时刻验证驾驶人员的指纹信息，仍然存在中途换岗的管理漏洞。
在超员监测告警方面，华东大学的曹伟东等人基于机器视觉提出了一种吊笼载员感测巧术，通过垂直向下的摄像头采集吊笼乘员头像，然后采用合适的算法进行目标提取和特征匹配识别，这种技术对光照等环境因素要求苛刻，而且成本高昂，限制了自身的推广应用；基于射频技术的施工升降机载员检测方法利用超高频射频读卡器识别吊笼乘员所佩戴的标签，标签数量即为乘员数量，这种技术的缺陷在于对不按规定佩戴标签的施工人员存在漏检现象.
发明内容
有鉴于此，为了解决现有升降机中途换岗以及超重检测管理漏洞的技术问题，本发明提供一种施工升降机综合监控运行系统。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种施工升降机综合监控运行系统，包括升降机主体和远程控制主体，所述升降机主体和所述远程控制主体通过远程交互模块进行通信连接，所述远程交互模块包括设置在所述所述升降机主体上GPRS模块以及设置在所述升降机主体上的信息传输模块；
所述升降机主体上设置主处理器以及与所述主处理器直接电连接的传感器模块、指纹解锁模块、超重报警模块和平台制动锁定模块；所述传感器模块包括霍尔传感器、称重传感器，所述称重传感器检测所述升降机主体是否超重；
所述远程控制主体上设置有远程呼叫模块和自动制动模块。
优选的，所述升降机主体上设置红外感应装置，所述红外感应装置直接与所述主处理器连接。
优选的，所述远程控制主体上设置数据记录模块，技术升降机保养时间数据，故障问题数据。
优选的，所述远程控制主体上还设置有逻辑判断模块，根据所述数据记录模块内部的数据以及传感器模块和指纹解锁模块传回的数据，判断是否准许实用升降机。
优选的，所述升降机主体上还设置触屏交互模块，所述触屏交互模块上显示该升降机的信息，并且通过触屏控制该升降机。
优选的，所述主处理器上设置异步收发器、定时器及模拟/数字转换器。
优选的，所述传感器模块还包括姿态传感器，所述姿态传感器采用MPU6050型。
优选的，所述主处理器还包括设置光电编码器，用于检测升降机的位置和运行方向。
优选的，所述主处理器采用STM32F103V8T6型微控制器作为核心主模块。
有益效果：
本发明通过设置升降机主体和远程控制主体，实现远程的控制管理，设置指纹解锁模块，实现驾驶员调度确认，避免换岗问题，设置超重报警模块和称重传感器，进行升降机重量检测，实现超重管理。
附图说明
图1为本发明施工升降机综合监控运行系统的结构框图图；
图2为本发明传感器模块的结构框图；
图3为本发明中升降机主体结构示意图；
图4为本发明中主处理器的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4，本发明实施例提出了一种施工升降机综合监控运行系统，包括升降机主体和远程控制主体，升降机主体和远程控制主体通过远程交互模块进行通信连接，远程交互模块包括设置在升降机主体上GPRS模块以及设置在升降机主体上的信息传输模块；
升降机主体上设置主处理器以及与主处理器直接电连接的传感器模块、指纹解锁模块、超重报警模块和平台制动锁定模块，其中主处理器上设置异步收发器、定时器及模拟/数字转换器，实现主处理器控制上述模块；传感器模块包括霍尔传感器、称重传感器，称重传感器检测升降机主体是否超重，此时为了便于准确判断是否超重(或者称重传感器出现故障的情况下)，升降机主体上设置红外感应装置，红外感应装置直接与主处理器连接；利用红外装置检测出入吊笼人数，利用称重传感器检测升降机载重。驾驶人员通过触摸屏下达自动平层指令时，微控制器首先检测当前升降机的载员和载重是否超限，如果超限则禁止升降机运行。
升降机主体上还设置触屏交互模块，触屏交互模块上显示该升降机的信息，并且通过触屏控制该升降机。
其中指纹解锁模块的使用，在驾驶人员经远程监控平台授权后，管理人员凭借密码登录触摸屏的指纹录入页面，指导驾驶人员通过指纹识别模块录入指纹信息，进行身份初始注册，之后驾驶人员便可凭借指纹操控施工升降机。施工升降机运行过程中，主处理器控制指纹识别模块间歇性验证驾驶人员的指纹，如果多次匹配失败，则通过平台制动锁定模块锁施工升降机，杜绝无证驾驶现象发生。
远程控制主体上设置有远程呼叫模块和自动制动模块，自动制动模块通过远程控制升降机的运行与停止。
远程控制主体上设置数据记录模块，技术升降机保养时间数据，故障问题数据，实时对升降机实现维修保养闭环监管功能。
远程控制主体上还设置有逻辑判断模块，根据数据记录模块内部的数据以及传感器模块和指纹解锁模块传回的数据，判断是否准许实用升降机。
传感器模块还包括姿态传感器，姿态传感器采用MPU6050型。
主处理器还包括设置光电编码器，用于检测升降机的位置和运行方向。
如下图主处理器采用STM32F103V8T6型微控制器作为的核心主模块。
最后需要说明的是：以上仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种施工升降机综合监控运行系统，包括升降机主体和远程控制主体，其特征在于，所述升降机主体和所述远程控制主体通过远程交互模块进行通信连接，所述远程交互模块包括设置在所述所述升降机主体上GPRS模块以及设置在所述升降机主体上的信息传输模块；
所述升降机主体上设置主处理器以及与所述主处理器直接电连接的传感器模块、指纹解锁模块、超重报警模块和平台制动锁定模块；所述传感器模块包括霍尔传感器、称重传感器，所述称重传感器检测所述升降机主体是否超重；
所述远程控制主体上设置有远程呼叫模块和自动制动模块。
2.根据权利要求1所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述升降机主体上设置红外感应装置，所述红外感应装置直接与所述主处理器连接。
3.根据权利要求1所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述远程控制主体上设置数据记录模块，技术升降机保养时间数据，故障问题数据。
4.根据权利要求3所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述远程控制主体上还设置有逻辑判断模块，根据所述数据记录模块内部的数据以及传感器模块和指纹解锁模块传回的数据，判断是否准许实用升降机。
5.根据权利要求1所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述升降机主体上还设置触屏交互模块，所述触屏交互模块上显示该升降机的信息，并且通过触屏控制该升降机。
6.根据权利要求3所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述主处理器上设置异步收发器、定时器及模拟/数字转换器。
7.根据权利要1所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述传感器模块还包括姿态传感器，所述姿态传感器采用MPU6050型。
8.根据权利要求1所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述主处理器还包括设置光电编码器，用于检测升降机的位置和运行方向。
9.根据权利要求1所述的施工升降机综合监控运行系统，其特征在于，所述主处理器采用STM32F103V8T6型微控制器作为核心主模块。
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