CN218664490U - 一种印刷制品的续接换卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种印刷制品的续接换卷装置，解决了现有的收卷装置无法实现新卷筒更换、以及印刷制品与新卷筒续接的自动化操作的技术问题。该装置包括：收卷机构、收卷终端感应机构、夹持机构、切断机构和真空吸附机构，能够实现切断、换卷、续接、卷料自动化操作，无需另外配制员工进行操作，进而有效确保产能。

Description

一种印刷制品的续接换卷装置

技术领域

本实用新型涉及收卷设备技术领域，具体涉及一种印刷制品的续接换卷装置。

背景技术

现有的薄膜类型的印刷制品，在其印刷生产的流水线终端一般配制有收卷装置，以收卷获得印刷制品的卷料产品。

现有的收卷装置，虽然能够将印刷制品切断，但切断后，新卷筒的更换、以及印刷制品与新卷筒的续接，均需要人工操作实现，一旦遇到无法安排人员进行操作的情况，产能将受到影响。

为此，我们提出一种印刷制品的续接换卷装置。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种印刷制品的续接换卷装置，解决了现有的收卷装置无法实现新卷筒更换、以及印刷制品与新卷筒续接的自动化操作的技术问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种印刷制品的续接换卷装置，其特征在于，包括：

收卷机构，包括轴线沿Y轴方向设置的转盘，所述转盘上转动安装有三个沿圆周方向均布的支撑辊；第一电机，其输出端连接转盘；第二电机，其输出端连接有与支撑辊配合的传动接头，所述第二电机安装于第一Y轴平移机构的输出端；

收卷终端感应机构，包括压紧辊，所述压紧辊转动安装于转盘上并位于支撑辊内侧；压力传感器，安装于压紧辊上；

夹持机构，包括一对分设于印刷制品宽度方向两侧并且沿X轴错开设置的夹爪气缸，其中，远离转盘的夹爪气缸连接第二Y轴平移机构的输出端，所述第二Y轴平移机构安装于X轴平移机构的输出端，所述X轴平移机构安装于第一Z轴推进气缸的输出端；

切断机构，包括设置于一对夹爪气缸之间的切刀，所述切刀安装于第二Z轴推进气缸；

真空吸附机构，包括真空泵，所述真空泵的抽吸端通过软管、气动旋转接头与第二电机的转轴连接，所述第二电机的转轴、传动接头、支撑辊为空心轴，卷筒表面分布有抽吸孔，第二电机的转轴、传动接头、支撑辊和抽吸孔依次连通形成抽真空通道。

进一步的，所述压紧辊的辊体外包覆有具有弹性的橡胶层，所述压力传感器为膜片式压力传感器，所述压力传感器的膜片安装于橡胶层与压紧辊之间。

进一步的，第一Y轴平移机构和X轴平移机构均包括上安装平台、第三电机、丝杆、丝杆螺母、滑台和直线导轨，所述第三电机的输出端连接丝杆，所述丝杆两端支撑于丝杆支架，所述丝杆螺母安装于滑台上部并与丝杆配合，所述滑台两侧通过直线导轨与上安装平台滑动配合，所述第三电机、丝杆支架均固定安装于上安装平台。

进一步的，所述传动接头包括接头主轴，所述接头主轴周向开设有多个导向槽，各个导向槽内均通过弹簧弹性安装有卡爪，所述导向槽的上部固定有防止卡爪脱出的限位板，所述支撑辊的端部设有与传动接头配合的对接孔，所述对接孔内开设有与卡爪一一对应的卡槽。

更进一步的，所述卷筒两端分别通过密封圈与支撑辊密封配合，所述接头主轴的端部固定有密封垫，所述密封垫与对接孔的端面密封配合。

更进一步的，所述卷筒两端固定有圆盘，所述卷筒的一端抵靠于支撑辊的台阶面上、另一端通过压板压装，所述压板通过螺栓与支撑辊固定连接。

（三）有益效果

本实用新型的印刷制品的续接换卷装置，续接换卷操作如下：

S1、通过收卷终端感应机构感应卷料厚度达到预期后，第二电机停止转动；

S2、夹持机构的一对夹爪气缸夹持固定印刷制品后，由切断机构切断；

S3、靠近转盘一侧的夹爪气缸松开，第二电机启动，将余下的印刷制品收卷，收卷后的卷料由压紧辊压装，防止松散开来；

S4、第一Y轴平移机构带动第二电机后退，实现支撑辊与第二电机输出端脱开，其次，第一电机启动，将新的卷筒转动至顶部卷料工位，然后，第一Y轴平移机构带动第二电机前进，实现支撑辊与第二电机输出端对接；

S5、第一Z轴推进气缸上提后，X轴平移机构带动切断的印刷制品移动至卷筒前端，松开印刷制品后继续前移，印刷制品在其自重的作用下落至新的卷筒上；

S6、真空吸附机构的真空泵启动，将印刷制品吸附于新的卷筒上，然后启动第二电机，进行卷料操作。

本实用新型的印刷制品的续接换卷装置，能够实现切断、换卷、续接、卷料自动化操作，无需另外配制员工进行操作，进而有效确保产能。

附图说明

图1为本实用新型的收卷机构、夹持机构和切断机构配合的主视示意图；

图2为本实用新型的收卷机构、收卷终端感应机构和真空吸附机构配合的侧视示意图；

图3为本实用新型的卷筒、支撑辊和传动接头配合的剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-3，一种印刷制品的续接换卷装置，包括：

收卷机构，包括转盘2，所述转盘2上转动安装有三个沿圆周方向均布的支撑辊3，所述卷筒1两端固定有圆盘1a，所述卷筒1的一端抵靠于支撑辊3的台阶面上、另一端通过压板21压装，所述压板1通过螺栓22与支撑辊3固定连接；第一电机13，其输出端连接转盘2，用于带动转盘转动，将需要续接的新卷筒1转动至收卷工位；第二电机4，其输出端连接有与支撑辊3配合的传动接头5，所述第二电机4安装于第一Y轴平移机构的输出端，在第一Y轴平移机构的带动下，实现传动接头5与支撑辊3的对接；

收卷终端感应机构，包括压紧辊19，所述压紧辊19转动安装于转盘2上并位于支撑辊3内侧；具体的，压紧辊19两端通过弹性伸缩杆20安装于辊体支架上，辊体支架20固定于转盘2上并位于支撑辊3内侧，压紧辊19能够克服弹性伸缩杆的弹性作用向内（即转盘2中心一侧）移动，以便于卷筒1脱出；所述压紧辊19的辊体外包覆有具有弹性的橡胶层，所述压力传感器为膜片式压力传感器，所述压力传感器的膜片安装于橡胶层与压紧辊19之间，当卷料与压紧辊接触后，橡胶层受压压缩，压力传递给压力传感器的膜片，进而反馈控制器，控制器控制第二电机4停止运动；

夹持机构，包括一对分设于印刷制品宽度方向两侧并且沿X轴错开设置的夹爪气缸14，其中，远离转盘的夹爪气缸14（即图1中，左侧的夹爪气缸14）连接第二Y轴平移机构15的输出端，所述第二Y轴平移机构15安装于X轴平移机构16的输出端，X轴平移机构安装于第一Z轴推进气缸的输出端；即右侧的夹爪气缸14相当于固定夹爪，左侧的夹爪气缸14相当于活动夹爪，X轴平移机构带动切断的印刷制品移动至卷筒前端，移动前，第一Z轴推进气缸上提，以避让固定夹爪，松开印刷制品后继续前移，印刷制品在其自重的作用下落至新的卷筒上，第二Y轴平移机构带动活动夹爪前后移动，实现复位；

切断机构，包括设置于一对夹爪气缸之间的切刀18，所述切刀18安装于第二Z轴推进气缸，Z轴推进气缸向上顶升切刀，完成印刷制品的切断操作；

真空吸附机构，包括真空泵，所述真空泵的抽吸端通过软管、气动旋转接头7与第二电机4的转轴连接，所述第二电机4的转轴设有第一轴心通孔，传动接头5设有第二轴心通孔5d，支撑辊3设有第三轴心通孔3c，第一轴心通孔、第二轴心通孔5d均为沿轴线贯穿轴体两端的通孔，第三轴心通孔3c为贯穿轴体一端和轴体侧壁的通孔，卷筒1表面分布有抽吸孔1b，第一轴心通孔、第二轴心通孔5d、第三轴心通孔3c和抽吸孔1b依次连通形成抽真空通道，真空泵启动后，对卷筒1表面的印刷制品具有吸附作用，即使抽吸孔1b初始未与印刷制品贴合，在第二电机低速转动下，即可马上实现两者吸附贴合。

该实施例中，所述卷筒1两端分别通过密封圈1c与支撑辊3密封配合，所述接头主轴的端部固定有密封垫5e，所述密封垫5e与对接孔的端面密封配合，以确保抽真空通道的气密性。

该实施例中，第一Y轴平移机构和X轴平移机构均包括上安装平台8、第三电机9、丝杆10、丝杆螺母、滑台11和直线导轨12，所述第三电机9的输出端连接丝杆10，所述丝杆10两端支撑于丝杆支架，所述丝杆螺母安装于滑台11上部并与丝杆10配合，所述滑台11两侧通过直线导轨12与上安装平台8滑动配合，所述第三电机9、丝杆支架均固定安装于上安装平台8。

所述传动接头5包括接头主轴5a，所述接头主轴5a周向开设有多个导向槽，各个导向槽内均通过弹簧5c弹性安装有卡爪5b，所述导向槽的上部固定有防止卡爪5b脱出的限位板，所述支撑辊3的端部设有与传动接头5配合的对接孔3a，所述对接孔3a内开设有与卡爪一一对应的卡槽3b，传动接头5伸入支撑辊3的对接孔3a后，卡爪5b能够伸入卡槽3b（若初始未对准，则在第二电机转动后，卡爪也能伸入卡槽内）内实现传动接头5与支撑辊3传动连接。

该实施例中，第一电机、第二电机、第三电机、压力传感器、各个气缸的电磁阀分别与控制器电控连接。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种印刷制品的续接换卷装置，其特征在于，包括：

收卷机构，包括轴线沿Y轴方向设置的转盘，所述转盘上转动安装有三个沿圆周方向均布的支撑辊；第一电机，其输出端连接转盘；第二电机，其输出端连接有与支撑辊配合的传动接头，所述第二电机安装于第一Y轴平移机构的输出端；

收卷终端感应机构，包括压紧辊，所述压紧辊转动安装于转盘上并位于支撑辊内侧；压力传感器，安装于压紧辊上；

夹持机构，包括一对分设于印刷制品宽度方向两侧并且沿X轴错开设置的夹爪气缸，其中，远离转盘的夹爪气缸连接第二Y轴平移机构的输出端，所述第二Y轴平移机构安装于X轴平移机构的输出端，所述X轴平移机构安装于第一Z轴推进气缸的输出端；

切断机构，包括设置于一对夹爪气缸之间的切刀，所述切刀安装于第二Z轴推进气缸；

真空吸附机构，包括真空泵，所述真空泵的抽吸端通过软管、气动旋转接头与第二电机的转轴连接，所述第二电机的转轴、传动接头、支撑辊为空心轴，卷筒表面分布有抽吸孔，第二电机的转轴、传动接头、支撑辊和抽吸孔依次连通形成抽真空通道；

所述压紧辊的辊体外包覆有具有弹性的橡胶层，所述压力传感器为膜片式压力传感器，所述压力传感器的膜片安装于橡胶层与压紧辊之间。

2.如权利要求1所述的一种印刷制品的续接换卷装置，其特征在于，第一Y轴平移机构和X轴平移机构均包括上安装平台、第三电机、丝杆、丝杆螺母、滑台和直线导轨，所述第三电机的输出端连接丝杆，所述丝杆两端支撑于丝杆支架，所述丝杆螺母安装于滑台上部并与丝杆配合，所述滑台两侧通过直线导轨与上安装平台滑动配合，所述第三电机、丝杆支架均固定安装于上安装平台。

3.如权利要求2所述的一种印刷制品的续接换卷装置，其特征在于，所述传动接头包括接头主轴，所述接头主轴周向开设有多个导向槽，各个导向槽内均通过弹簧弹性安装有卡爪，所述导向槽的上部固定有防止卡爪脱出的限位板，所述支撑辊的端部设有与传动接头配合的对接孔，所述对接孔内开设有与卡爪一一对应的卡槽。

4.如权利要求3所述的一种印刷制品的续接换卷装置，其特征在于，所述卷筒两端分别通过密封圈与支撑辊密封配合，所述接头主轴的端部固定有密封垫，所述密封垫与对接孔的端面密封配合。

5.如权利要求4所述的一种印刷制品的续接换卷装置，其特征在于，所述卷筒两端固定有圆盘，所述卷筒的一端抵靠于支撑辊的台阶面上、另一端通过压板压装，所述压板通过螺栓与支撑辊固定连接。

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