CN218664213U - 一种导光板吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导光板吸附装置，包括固定块、滑块、滑轨以及吸块；所述固定块的上端连接至机器人手臂，所述固定块的下端连接所述滑块，所述滑块设置在所述滑轨上并能够相对所述滑轨进行滑动，所述滑轨设置在所述吸块的上表面，所述吸块和固定块之间还设置有吸块限位片，所述吸块中部设置有一长方形通孔用于放置弹簧限位片，所述吸块下表面为吸附面，所述吸附面设置有多个吸孔，所述吸孔连通真空气源并用于对导光板进行吸附。本实用新型解决吸附导光板产生的定位问题以及缓冲结构的问题，从而使得在吸附导光板的过程中能对其进行定位，同时在放置导光板的过程中也能通过缓冲装置避免其产生磕碰而造成损伤从而提出一种导光板吸附装置。

Description

一种导光板吸附装置

技术领域

本实用新型涉及背光组装领域，尤其涉及一种导光板吸附装置。

背景技术

背光组装过程中的导光板组装采用较普遍的是使用吸嘴，吸嘴吸附导光板易导致导光板表面出现吸嘴印痕，致使背光有白印不良。并且吸嘴尺寸有局限性，吸附大尺寸导光板时，导光板部分位置会出现下垂，影响组装精度。而现有技术中参见中国发明专利申请CN113844891A，其公开了导光板吸附机构包括主吸附部件和至少一套辅助吸附组件，主吸附部件被配置为用于吸附导光板的主体部分，所述主吸附部件包括吸附板，所述吸附板上设置有吸附面，所述吸附面上开设有若干个真空吸附孔进行吸附，然而该吸附部件中并未设置定位或者限位结构，这就容易造成吸附上来的导光板并未按照所需要的位置被吸附上，因此后续放置导光板的步骤中还需要多一步导光板定位的步骤，导致整个导光板移动流程的复杂化。同时其并未设置缓冲装置，这样容易在放置时候产生的磕碰导致导光板损伤。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决吸附导光板产生的定位问题以及缓冲结构的问题，从而使得在吸附导光板的过程中能对其进行定位，同时在放置导光板的过程中也能通过缓冲装置避免其产生磕碰而造成损伤从而提出一种导光板吸附装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种导光板吸附装置，包括固定块、滑块、滑轨以及吸块；所述固定块的上端连接至机器人手臂，所述固定块的下端连接所述滑块，所述滑块设置在所述滑轨上并能够相对所述滑轨进行滑动，所述滑轨设置在所述吸块的上表面，所述吸块和固定块之间还设置有吸块限位片，所述吸块中部设置有一长方形通孔用于放置弹簧限位片，所述吸块下表面为吸附面，所述吸附面设置有多个吸孔，所述吸孔连通真空气源并用于对导光板进行吸附。

优选地，所述吸块下表面还设置有泡棉用于缓冲。

优选地，所述吸孔均匀分布在所述吸附面上，所述细孔通过数条通气孔连通至真空气源的接口。

优选地，所述吸块上设置了一凹槽用于放置吸块限位片。

优选地，所述吸块放置吸块限位片一边的两角设置半U型槽。

优选地，所述吸块中间设置一个圆孔用于安装弹簧，所述弹簧的一端连接至所述弹簧限位片。

优选地，所述吸块上表面通过螺丝固定所述滑轨。

优选地，所述固定块两端设置有一长凹槽和一短凹槽，所述短凹槽用于安装吸块限位片，长凹槽用于安装弹簧限位片。

优选地，所述吸块的大小与其所要吸附的导光板的大小相同。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型解决吸附导光板产生的定位问题以及缓冲结构的问题，从而使得在吸附导光板的过程中能对其进行定位，同时在放置导光板的过程中也能通过缓冲装置避免其产生磕碰而造成损伤从而提出一种导光板吸附装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型吸块的仰视图。

图3为本实用新型吸块的侧视图。

图4为本实用新型固定块的仰视图。

图中：1-吸块；101-吸孔；102-长方形通孔；103-半U型槽；104-圆孔；2-真空气源接头；3-弹簧；4-弹簧限位片；5-吸块限位片；6-滑轨；7-滑块；8-固定块；801-段凹槽；802-长凹槽；803-螺丝孔；804-螺丝；9-机器人手臂；10-泡棉；11-导光板；12-LED；13-FPC(柔性电路板)。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。

参考说明书附图1-4，本实用新型提供一种导光板吸附装置，整个装置由吸块1、真空气源接头2、弹簧3、弹簧限位片4、吸块限位片5、滑轨6、两块滑块7、固定块8、泡棉10组成，整个装置安装在机器人手臂9上。

吸块1的具体结构如说明书附图2-3，整个吸附面均匀设置数个吸孔101，用于吸附导光板，内部设置数条通气孔，与吸孔101连通，制作完成后只留一个孔用作连接真空气源的接口，其他空口密封堵住，在中间设置一个长方形通孔102，用于放置弹簧限位片4，在另一面设置了凹槽用于放置吸块限位片5，在吸块侧面中间设置一个圆孔104用于安装弹簧3，在背面中间设置一个凹槽，凹槽里设置数个未打通的螺丝孔，用于安装滑轨6。在放置吸块限位片5一边的两角设置半U型槽103，用于机器人视觉定位拍照。

固定块8的具体结构如说明书附图4，固定块两头各设置一个凹槽，短凹槽801用于安装吸块限位片5，长凹槽802用于安装弹簧限位片4。在长凹槽一边对称设置四个螺丝孔803，用于安装固定到机器人手臂9上，另一边设置8个螺丝804用于安装两块滑块7，固定块8在安装滑块的那面有设置凹槽放置滑块7。

在吸块吸附面垫一块泡棉10，泡棉上设置有与吸块表面位置对应的小吸孔，在吸附导光板时起到缓冲保护作用，不会导致导光板损伤。

整个吸块与导光板外形尺寸相匹配，比导光板外形稍小，利于吸块吸附作业和视觉定位系统拍照取边，提高了组装精度。

使用时吸块把导光板从出料平台吸起，机器人手臂移动整个装置到FPCA(柔性印刷线路板组件)位置，视觉定位系统进行定位后移动导光板放置到FPCA上，并向前顶到LED灯口面，使导光板与LED靠紧，此时弹簧3就起到一个缓冲作用，防止导光板顶向LED时将LED顶伤。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种导光板吸附装置，其特征在于，包括固定块、滑块、滑轨以及吸块；所述固定块的上端连接至机器人手臂，所述固定块的下端连接所述滑块，所述滑块设置在所述滑轨上并能够相对所述滑轨进行滑动，所述滑轨设置在所述吸块的上表面，所述吸块和固定块之间还设置有吸块限位片，所述吸块中部设置有一长方形通孔用于放置弹簧限位片，所述吸块下表面为吸附面，所述吸附面设置有多个吸孔，所述吸孔连通真空气源并用于对导光板进行吸附。

2.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸块下表面还设置有泡棉用于缓冲。

3.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸孔均匀分布在所述吸附面上，所述吸孔通过数条通气孔连通至真空气源的接口。

4.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸块上设置了一凹槽用于放置吸块限位片。

5.根据权利要求4所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸块放置吸块限位片一边的两角设置半U型槽。

6.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸块中间设置一个圆孔用于安装弹簧，所述弹簧的一端连接至所述弹簧限位片。

7.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸块上表面通过螺丝固定所述滑轨。

8.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述固定块两端设置有一长凹槽和一短凹槽，所述短凹槽用于安装吸块限位片，长凹槽用于安装弹簧限位片。

9.根据权利要求1所述的导光板吸附装置，其特征在于，所述吸块的大小与其所要吸附的导光板的大小相同。

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