CN218663571U - 一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机立柱制造技术领域，具体涉及一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构。包括柱体，所述柱体横截面呈中空矩形，所述柱体端部固定有筋板，还包括连接框，所述连接框固定在筋板外侧面上，所述连接框形状与柱体截面形状相适应，还包括一组安装孔，所述安装孔整体穿设于连接框和筋板上，所述安装孔沿连接框外缘周向排列设置，所述柱体侧面近连接框一侧设有安装口，所述柱体侧面设有导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨，所述第一导轨沿所述柱体长度方向延伸设置。结构稳定性好，能够适应超重载型堆垛机的负载要求。

Description

一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机立柱制造技术领域，具体涉及一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构。

背景技术

随着经济全球化步伐的加快，自动化立体仓库中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage &Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备之一，立柱又是堆垛机的核心部件。

拼接式立柱适用于高度高的大型堆垛机领域，具有方便吊装、运输，可大大减低运输费用，节约企业成本。如：申请号为201720588175 .8的中国实用新型专利公开了一种高度可叠加的双立柱堆垛立柱机构，结合其说明书附图可知，其在立柱组件的端部通过在立柱的外侧面设置联结结构，使用连接件以实现上下立柱组件的拼接。再如：申请号为CN201820245235.0 的中国实用新型专利公开了一种拼接式立柱堆垛机，也采用了类似的外侧连接的形式，以实现上下立柱的连接。由于立柱上需要安装直线导轨，因此采用外侧连接式的拼接式立柱，必须要预留导轨安装空间，以及通过导轨的导向轮组件的活动空间，因此，外侧连接式的拼接结构，只能采用半包围式的连接，无法实现立柱连接处周向上的均匀连接。而在堆垛机的超重载型领域，采用半包围式的连接方式，其结构稳定性差，无法适应超重载型堆垛机的负载要求。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，结构稳定性好，能够适应超重载型堆垛机的负载要求。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，包括：柱体，所述柱体横截面呈中空矩形，所述柱体端部固定有筋板，还包括连接框，所述连接框固定在筋板外侧面上，所述连接框形状与柱体截面形状相适应，还包括一组安装孔，所述安装孔整体穿设于连接框和筋板上，所述安装孔沿连接框外缘周向排列设置，所述柱体侧面近连接框一侧设有安装口，所述柱体侧面设有导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨，所述第一导轨沿所述柱体长度方向延伸设置。

上述装置中，本实用新型所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，采用内侧式连接结构，所述连接框焊接在柱体端面的筋板上，安装时，相邻的所述柱体进行上下对接，设置在柱体端面的一对连接框互相贴合，两侧的安装孔一一对应，安装人员通过柱体侧面的安装口，使用连接件穿过对应连接框上的安装孔进行连接固定，从而实现连接。由于所述安装孔整体在柱体外缘内侧，因此完成连接时，在主体外侧无凸出结构，不影响设置导轨组件，也不会影响通过导轨组件的导向轮组件的活动空间。此外所述安装孔沿连接框外缘周向排列设置，形成了全包围连接结构，结构稳定性好，能够适应超重载型堆垛机的负载要求。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，所述连接框包括由一组连接块周向拼接而成。作为本实用新型的优选方案，一组连接块为条状，周向围成与柱体截面相适应的矩形，条状的连接块易于加工，能够保证安装面的公差要求，节约加工安装面的加工成本。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，还包括定位块，所述定位块上设有定位孔，所述定位块固定在筋板近连接框一侧，所述定位孔数量至少为2。作为本实用新型的优选方案，安装时在所述定位孔上设置定位销，对接柱体时，定位销分别设置在上下两段柱体端面上的定位孔内，以实现上下两段柱体的定位，提升连接效率。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，还包括盖板，所述盖板盖设在安装口上。作为本实用新型的优选方案，进行拆装作业时，将盖板拆除，完成作业后，盖板盖设在安装口上，防止异物进入安装口内。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，所述第一导轨和所述柱体侧壁之间设有垫板，所述垫板固定在柱体侧壁上，所述第一导轨安装在垫板上。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，所述第一导轨上设有第一安装孔，所述第一安装孔沿第一导轨延伸方向间隔排列设置，所述垫板上设有与第一安装孔对应的第二安装孔，所述第一安装孔孔径大于第二安装孔孔径，还包括限位块，所述限位块固定在垫板上，所述限位块设置在第一导轨两侧，所述限位块沿第一导轨延伸方向间隔排列设置。作为本实用新型的优选方案，所述第二安装孔为螺纹孔，第一安装孔为光孔，由于第一安装孔孔径大于第二安装孔，因此在安装第一导轨时存在一定的调节空间，以保证所述第一导轨的位置精度，当所述第一导轨调整好位置精度后，将限位块焊接在所述第一导轨两侧，以后更换第一导轨时，可直接将第一导轨放置在两侧限位块之间的位置，无需再调整精度，达到快速定位的效果。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，所述导轨组件还包括第二导轨，所述第二导轨设置在所述柱体一侧，所述第二导轨沿所述柱体长度方向延伸设置。作为本实用新型的优选方案，载货台钢丝绳断掉后安全钳会抱住所述第二导轨，起到安全保护作用。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，所述第二导轨和柱体外侧面之间设有一组垫块，所述垫块固定在柱体上，所述第二导轨设置在垫块外侧面上，所述垫块沿所述第二导轨延伸方向间隔排列设置。作为本实用新型的优选方案，是由于第二导轨不承受载重，只有当载货台钢丝绳断掉后，安全钳才会包住第二导轨，因此所述垫块相对于整体式的垫板，呈分离的块状设置，能够降低成本，减轻重量。

进一步的，所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，所述筋板上设有穿孔。作为本实用新型的优选方案，所述穿孔起到减重的作用，并且能够穿设导线，提升堆垛机布线的整洁性。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，采用内侧式连接结构，所述连接框焊接在柱体端面的筋板上，安装时，相邻的所述柱体进行上下对接，设置在柱体端面的一对连接框互相贴合，两侧的安装孔一一对应，安装人员通过柱体侧面的安装口，使用连接件穿过对应连接框上的安装孔进行连接固定，从而实现连接。由于所述安装孔整体在柱体外缘内侧，因此完成连接时，在主体外侧无凸出结构，不影响设置导轨组件，也不会影响通过导轨组件的导向轮组件的活动空间。此外所述安装孔沿连接框外缘周向排列设置，形成了全包围连接结构，结构稳定性好，能够适应超重载型堆垛机的负载要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构三维结构示意图；

图2为图1中圈A范围内的局部放大图；

图3为本实用新型所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构端面的平面示意图；

图4为图3中圈B范围内的局部放大图；

图5为本实用新型所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构的拼接示意图。

图中：1-柱体；11-安装口；2-筋板；21-穿孔；3-连接框；30-连接块；31-安装孔；4-导轨组件；41-第一导轨；410-第一安装孔；411-垫板；412-限位块；42-第二导轨；421-垫块；5-定位块；51-定位孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1至4所示的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，包括柱体1，所述柱体1横截面呈中空矩形，所述柱体1端部固定有筋板2，还包括连接框3，所述连接框3固定在筋板2外侧面上，所述连接框3形状与柱体1截面形状相适应，还包括一组安装孔31，所述安装孔31整体穿设于连接框3和筋板2上，所述安装孔31沿连接框3外缘周向排列设置，所述柱体1侧面近连接框3一侧设有安装口11，所述柱体1侧面设有导轨组件4，所述导轨组件4包括第一导轨41，所述第一导轨41沿所述柱体1长度方向延伸设置。

基于上述结构，本实施例所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，采用内侧式连接结构，所述连接框3焊接在柱体1端面的筋板2上，安装时，如图5所示，相邻的所述柱体1进行上下对接，设置在柱体1端面的一对连接框3互相贴合，两侧的安装孔31一一对应，安装人员通过柱体1侧面的安装口11，使用连接件穿过对应连接框3上的安装孔31进行连接固定，从而实现连接。由于所述安装孔31整体在柱体1外缘内侧，因此完成连接时，在主体外侧无凸出结构，不影响设置导轨组件4，也不会影响通过导轨组件4的导向轮组件的活动空间。此外所述安装孔31沿连接框3外缘周向排列设置，形成了全包围连接结构，结构稳定性好，能够适应超重载型堆垛机的负载要求。

结合图1所示，本实施例中，所述连接框3包括由一组连接块30周向拼接而成。一组连接块30为条状，周向围成与柱体1截面相适应的矩形，条状的连接块30易于加工，能够保证安装面的公差要求，节约加工安装面的加工成本。

本实施例中，还包括定位块5，所述定位块5上设有定位孔51，所述定位块5固定在筋板2近连接框3一侧，所述定位孔51数量至少为2。安装时在所述定位孔51上设置定位销，对接柱体1时，定位销分别设置在上下两段柱体1端面上的定位孔51内，以实现上下两段柱体1的定位，提升连接效率。本实施例中，所述定位孔51数量为2，所述定位块5成对设置，每块定位块5上设有一个定位孔51。

本实施例中，还包括盖板，所述盖板盖设在安装口11上。进行拆装作业时，将盖板拆除，完成作业后，盖板盖设在安装口11上，防止异物进入安装口11内。

结合图2和图4所示，本实施例中，所述第一导轨41和所述柱体1侧壁之间设有垫板411，所述垫板411固定在柱体1侧壁上，所述第一导轨41安装在垫板411上。

本实施例中，所述第一导轨41上设有第一安装孔410，所述第一安装孔410沿第一导轨41延伸方向间隔排列设置，所述垫板411上设有与第一安装孔410对应的第二安装孔（未图示），所述第一安装孔410孔径大于第二安装孔孔径，还包括限位块412，所述限位块412固定在垫板411上，所述限位块412设置在第一导轨41两侧，所述限位块412沿第一导轨41延伸方向间隔排列设置。所述第二安装孔为螺纹孔，第一安装孔410为光孔，由于第一安装孔410孔径大于第二安装孔，因此在安装第一导轨41时存在一定的调节空间，以保证所述第一导轨41的位置精度，当所述第一导轨41调整好位置精度后，将限位块412焊接在所述第一导轨41两侧，以后更换第一导轨41时，可直接将第一导轨41放置在两侧限位块412之间的位置，无需再调整精度，达到快速定位的效果。

结合图1所示，本实施例中，所述导轨组件4还包括第二导轨42，所述第二导轨42设置在所述柱体1一侧，所述第二导轨42沿所述柱体1长度方向延伸设置。载货台钢丝绳断掉后安全钳会抱住所述第二导轨42，起到安全保护作用。本实施例中，所述第二导轨42为T型导轨。所述第一导轨41成对设置在柱体1两侧的外壁上，所述第二导轨42设置在一对第一导轨41之间的柱体1的外壁上。此外，本实施例中，所述第二导轨42和柱体1外侧面之间设有一组垫块421，所述垫块421固定在柱体1上，所述第二导轨42设置在垫块421外侧面上，所述垫块421沿所述第二导轨42延伸方向间隔排列设置。由于第二导轨42不承受载重，只有当载货台钢丝绳断掉后，安全钳才会包住第二导轨42，因此所述垫块421相对于整体式的垫板411，呈分离的块状设置，能够降低成本，减轻重量。

本实施例中，所述筋板2上设有穿孔21。所述穿孔21起到减重的作用，并且能够穿设导线，提升堆垛机布线的整洁性。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：包括柱体（1），所述柱体（1）横截面呈中空矩形，所述柱体（1）端部固定有筋板（2），还包括连接框（3），所述连接框（3）固定在筋板（2）外侧面上，所述连接框（3）形状与柱体（1）截面形状相适应，还包括一组安装孔（31），所述安装孔（31）整体穿设于连接框（3）和筋板（2）上，所述安装孔（31）沿连接框（3）外缘周向排列设置，所述柱体（1）侧面近连接框（3）一侧设有安装口（11），所述柱体（1）侧面设有导轨组件（4），所述导轨组件（4）包括第一导轨（41），所述第一导轨（41）沿所述柱体（1）长度方向延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：所述连接框（3）包括由一组连接块（30）周向拼接而成。

3.根据权利要求1所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：还包括定位块（5），所述定位块（5）上设有定位孔（51），所述定位块（5）固定在筋板（2）近连接框（3）一侧，所述定位孔（51）数量至少为2。

4.根据权利要求1所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：还包括盖板，所述盖板盖设在安装口（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：所述第一导轨（41）和所述柱体（1）侧壁之间设有垫板（411），所述垫板（411）固定在柱体（1）侧壁上，所述第一导轨（41）安装在垫板（411）上。

6.根据权利要求5所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：所述第一导轨（41）上设有第一安装孔（410），所述第一安装孔（410）沿第一导轨（41）延伸方向间隔排列设置，所述垫板（411）上设有与第一安装孔（410）对应的第二安装孔，所述第一安装孔（410）孔径大于第二安装孔孔径，还包括限位块（412），所述限位块（412）固定在垫板（411）上，所述限位块（412）设置在第一导轨（41）两侧，所述限位块（412）沿第一导轨（41）延伸方向间隔排列设置。

7.根据权利要求1所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：所述导轨组件（4）还包括第二导轨（42），所述第二导轨（42）设置在所述柱体（1）一侧，所述第二导轨（42）沿所述柱体（1）长度方向延伸设置。

8.根据权利要求7所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：所述第二导轨（42）和柱体（1）外侧面之间设有一组垫块（421），所述垫块（421）固定在柱体（1）上，所述第二导轨（42）设置在垫块（421）外侧面上，所述垫块（421）沿所述第二导轨（42）延伸方向间隔排列设置。

9.根据权利要求1所述的一种超重载型堆垛机拼接式立柱结构，其特征在于：所述筋板（2）上设有穿孔（21）。

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