CN218659183U - 一种防爆机器人底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种防爆机器人底盘结构，包括：底盘本体；固定板，所述固定板固定于所述底盘本体的顶部；两个支撑架，两个所述支撑架均固定于所述固定板顶部的一侧；所述固定板的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有卷帘板，所述卷帘板的一侧贯穿收纳槽并延伸至收纳槽的外部，所述卷帘板延伸至收纳槽外部的一侧固定连接有运动板，所述运动板的两端分别滑动连接于两个所述支撑架相对的一侧。本实用新型提供的防爆机器人底盘结构，通过展开的卷帘板可以对防爆机器人进行防护，保证了防爆工作时的安全性，而且不使用时，可以收缩至底盘的内部进行隐藏，具有良好的收缩展开工作。

Description

一种防爆机器人底盘结构

技术领域

本实用新型涉及防爆机器人领域，尤其涉及一种防爆机器人底盘结构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械；在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

在进行危险防爆工作时，为了保证其人员的安全，通常采用防爆机器人代替人工进行防爆处理工作，现有的防爆机器人的行走，通常是在底盘上设置相应的行走机构，通过行走机构对底盘进行驱动，最终进行机器人的整体驱动。

相关技术中，现有的机器人的底盘通常只具备单一的行走功能，不具备伸缩防护的功能，以至于在进行防爆工作时，容易对机器人造成损伤，无法充分的对底盘的空间进行利用，进而降低了机器人底盘的实用性。

因此，有必要提供一种防爆机器人底盘结构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种防爆机器人底盘结构，解决了不具有伸缩防护的功能，以至于不能充分对底盘位置的空间进行利用的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的防爆机器人底盘结构包括：

底盘本体；

固定板，所述固定板固定于所述底盘本体的顶部；

两个支撑架，两个所述支撑架均固定于所述固定板顶部的一侧；

所述固定板的一侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有卷帘板，所述卷帘板的一侧贯穿收纳槽并延伸至收纳槽的外部，所述卷帘板延伸至收纳槽外部的一侧固定连接有运动板，所述运动板的两端分别滑动连接于两个所述支撑架相对的一侧；

活动槽，所述活动槽开设于所述底盘本体的内部，所述活动槽的内部设置有用于对滑动板进行横向驱动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括固定于所述活动槽内壁一侧的第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定于滑动板的另一侧。

优选的，所述收纳槽和活动槽的内部之间开设有用于螺纹块横向滑动的滑槽。

优选的，所述固定板正面的一侧和背面的一侧之间通过支架转动连接有导向辊，所述卷帘板与所述导向辊的外表面接触，所述底盘本体的正面和背面均设置有行走组件。

优选的，所述运动板的一侧固定连接有U型架，所述U型架的内部转动连接有空心管，所述U型架的背面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述空心管的一端固定连接。

优选的，所述空心管的外表面开设有一排喷水孔，且空心管的外表面转动连接有套筒，所述套筒的内部与空心管的内部连通。

优选的，所述底盘本体的底部开设有水槽，且水槽的内部固定连接有水泵，所述水泵的出水口通过出水管与套筒的内部连通。

与相关技术相比较，本实用新型提供的防爆机器人底盘结构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种防爆机器人底盘结构，通过驱动组件的设置，可以控制滑动板横向移动，而滑动板的横向运动，即可带动卷帘板向外伸出，由于运动板滑动连接于两个支撑架之间，使得卷帘板带动运动板向上运动，将横向移动的卷帘板转换成垂直运动，通过展开的卷帘板可以对防爆机器人进行防护，保证了防爆工作时的安全性，而且不使用时，可以收缩至底盘的内部进行隐藏，具有良好的收缩展开工作。

附图说明

图1为本实用新型提供的防爆机器人底盘结构的第一实施例的结构示意图；

图2为图2所示的底盘本体和固定板的组合剖视图；

图3为本实用新型提供的防爆机器人底盘结构的第二实施例的结构示意图；

图4为图3所示的防爆机器人底盘结构的结构剖视图；

图5为图3所示的空心管和套筒的组合剖视图。

图中标号：1、底盘本体；2、固定板；3、支撑架；4、收纳槽；5、滑动板；6、卷帘板；7、运动板；8、活动槽；9、驱动组件；91、第一电机；92、丝杆；93、螺纹块；10、导向辊；11、行走组件；12、U型架；13、空心管；14、第二电机；15、套筒；16、水槽；17、水泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2，其中，图1为本实用新型提供的防爆机器人底盘结构的第一实施例的结构示意图；图2为图2所示的底盘本体和固定板的组合剖视图。防爆机器人底盘结构包括：

底盘本体1；

固定板2，固定板2固定于底盘本体1的顶部；

两个支撑架3，两个支撑架3均固定于固定板2顶部的一侧；

固定板2的一侧开设有收纳槽4，收纳槽4的内部滑动连接有滑动板5，滑动板5的一侧固定连接有卷帘板6，卷帘板6的一侧贯穿收纳槽4并延伸至收纳槽4的外部，卷帘板6延伸至收纳槽4外部的一侧固定连接有运动板7，运动板7的两端分别滑动连接于两个支撑架3相对的一侧；

活动槽8，活动槽8开设于底盘本体1的内部，活动槽8的内部设置有用于对滑动板5进行横向驱动的驱动组件9；

通过驱动组件9的设置，可以控制滑动板5横向移动，而滑动板5的横向运动，即可带动卷帘板6向外伸出，形成展开；

由于运动板7滑动连接于两个支撑架3之间，使得卷帘板6带动运动板7向上运动，将横向移动的卷帘板6转换成垂直运动；

通过展开的卷帘板6可以对防爆机器人进行防护，保证了防爆工作时的安全性，而且不使用时，可以收缩至底盘的内部进行隐藏，具有良好的收缩展开工作；

卷帘板6采用现有技术的中卷帘门，具有一定的弯曲和防护性能。

驱动组件9包括固定于活动槽8内壁一侧的第一电机91，第一电机91的输出轴固定连接有丝杆92，丝杆92的外表面螺纹连接有螺纹块93，螺纹块93的一侧固定于滑动板5的另一侧；

第一电机91与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动丝杆92进行旋转，进而可以带动螺纹块93左右运动，通过螺纹块93左右的运动，即可带动滑动板5左右运动。

收纳槽4和活动槽8的内部之间开设有用于螺纹块93横向滑动的滑槽；

通过滑槽的开设，不仅便于螺纹块93贯穿延伸至收纳槽4的内部，而且便于螺纹块93左右的运动。

固定板2正面的一侧和背面的一侧之间通过支架转动连接有导向辊10，卷帘板6与导向辊10的外表面接触，底盘本体1的正面和背面均设置有行走组件11；

通过导向辊10的设置，用于对伸缩驱动卷帘板6进行导向，便于将水平运动的卷帘板6呈垂直方向运动，行走组件11采用现有技术中的履带式行走机构，用于底盘的行走。

本实用新型提供的防爆机器人底盘结构的工作原理如下：

通过第一电机91的启动，可以带动丝杆92进行旋转，进而可以带动螺纹块93左右运动，通过螺纹块93左右的运动，即可带动滑动板5左右运动，通过滑动板5的横向运动，即可带动卷帘板6向外伸出，由于运动板7滑动连接于两个支撑架3之间，以及通过导向辊10的设置，用于对伸缩驱动卷帘板6进行导向，使得卷帘板6带动运动板7向上运动，进而将横向移动的卷帘板6转换成垂直运动，通过展开的卷帘板6可以对防爆机器人进行防护。

第二实施例

请结合参阅图3-5，基于本申请的第一实施例提供的防爆机器人底盘结构，本申请的第二实施例提出另一种防爆机器人底盘结构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的防爆机器人底盘结构的不同之处在于，运动板7的一侧固定连接有U型架12，U型架12的内部转动连接有空心管13，U型架12的背面固定连接有第二电机14，第二电机14的输出轴与空心管13的一端固定连接；

第二电机14与外界的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动空心管13进行正反旋转，进行不同角度的喷水灭火工作。

空心管13的外表面开设有一排喷水孔，且空心管13的外表面转动连接有套筒15，套筒15的内部与空心管13的内部连通；

参阅图5，空心管13位于套筒15内部的外表面开设有进水口，便于套筒15内部的水源进入到空心管13中，而且通过一排喷水孔的开设，便于将空心管13内部的水源进行喷出，进行灭火工作。

底盘本体1的底部开设有水槽16，且水槽16的内部固定连接有水泵17，水泵17的出水口通过出水管与套筒15的内部连通；

水泵17与外界的电源和控制开关连接，用于将水槽16内部的水源排进套筒15的内部，通过套筒15进入到空心管13中，最终通过空心管13上的喷水孔进行喷出，进行灭火工作，而且底盘本体1一侧的底部设置有注水管，用于向水槽16的内部注入水源。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种防爆机器人底盘结构，其特征在于，包括：

底盘本体(1)；

固定板(2)，所述固定板(2)固定于所述底盘本体(1)的顶部；

两个支撑架(3)，两个所述支撑架(3)均固定于所述固定板(2)顶部的一侧；

所述固定板(2)的一侧开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内部滑动连接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的一侧固定连接有卷帘板(6)，所述卷帘板(6)的一侧贯穿收纳槽(4)并延伸至收纳槽(4)的外部，所述卷帘板(6)延伸至收纳槽(4)外部的一侧固定连接有运动板(7)，所述运动板(7)的两端分别滑动连接于两个所述支撑架(3)相对的一侧；

活动槽(8)，所述活动槽(8)开设于所述底盘本体(1)的内部，所述活动槽(8)的内部设置有用于对滑动板(5)进行横向驱动的驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的防爆机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动组件(9)包括固定于所述活动槽(8)内壁一侧的第一电机(91)，所述第一电机(91)的输出轴固定连接有丝杆(92)，所述丝杆(92)的外表面螺纹连接有螺纹块(93)，所述螺纹块(93)的一侧固定于滑动板(5)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的防爆机器人底盘结构，其特征在于，所述收纳槽(4)和活动槽(8)的内部之间开设有用于螺纹块(93)横向滑动的滑槽。

4.根据权利要求1所述的防爆机器人底盘结构，其特征在于，所述固定板(2)正面的一侧和背面的一侧之间通过支架转动连接有导向辊(10)，所述卷帘板(6)与所述导向辊(10)的外表面接触，所述底盘本体(1)的正面和背面均设置有行走组件(11)。

5.根据权利要求1所述的防爆机器人底盘结构，其特征在于，所述运动板(7)的一侧固定连接有U型架(12)，所述U型架(12)的内部转动连接有空心管(13)，所述U型架(12)的背面固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴与所述空心管(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的防爆机器人底盘结构，其特征在于，所述空心管(13)的外表面开设有一排喷水孔，且空心管(13)的外表面转动连接有套筒(15)，所述套筒(15)的内部与空心管(13)的内部连通。

7.根据权利要求6所述的防爆机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘本体(1)的底部开设有水槽(16)，且水槽(16)的内部固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)的出水口通过出水管与套筒(15)的内部连通。

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