CN218659124U - 一种机械手夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手夹紧装置，属于机械手技术领域，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部开设有手孔，所述装置外壳的底部安装有两个转动夹爪臂，所述转动夹爪臂的下方设置有夹爪，所述转动夹爪臂的下方设置有夹爪，所述转动夹爪臂与夹爪之间通过连接安装装置进行连接；所述连接安装装置包括安装块、第一拉伸弹簧、连接板、连接杆、卡扣、插块、插套和固定壳，所述转动夹爪臂上与夹爪相对应的位置安装有安装块；本实用新型通过设置连接安装装置，使得工作人员能够在需要的时候通过简单的操作对夹爪进行装卸工作，从而方便了工作人员对夹爪进行更换维修等工作，进而提高了装置的方便性。

Description

一种机械手夹紧装置

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手夹紧装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

中国专利申请号为202121374047.6公开了一种机械手臂的夹紧装置，配合机械手臂使用时，通过螺栓与机械手臂连接，当需要手动使用时，可拆卸下装置整体，去掉副外壳，手握手孔，下按推杆组件即可实现对工件夹持，实用性佳。

现有技术存在以下问题：1、上述专利存在当夹爪出现磨损等情况时不便对其进行装卸的问题，从而导致工作人员不便对夹爪进行更换维修等工作，进而降低了装置的方便性；2、上述专利存在装置在进行手动使用时容易因手滑等原因自工作人员手上脱落的问题，进而降低了装置的稳定性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械手夹紧装置，具有方便性高、稳定性好的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括装置外壳，所述装置外壳的顶部开设有手孔，所述装置外壳的底部安装有两个转动夹爪臂，所述转动夹爪臂的下方设置有夹爪，所述转动夹爪臂与夹爪之间通过连接安装装置进行连接；

所述连接安装装置包括安装块、第一拉伸弹簧、连接板、连接杆、卡扣、插块、插套和固定壳，所述转动夹爪臂上与夹爪相对应的位置安装有安装块，所述夹爪上且位于安装块下方的位置安装有固定壳，所述安装块的下方且位于固定壳内侧的位置安装有插套，所述插套的内侧设置有插块，所述固定壳远离夹爪的一侧设置有连接板，所述连接板与固定壳之间通过卡扣进行连接，所述插块与连接板之间通过连接杆进行连接，所述插块与固定壳之间且位于连接杆外侧的位置安装有第一拉伸弹簧。

优选的，所述插套内侧的形状和大小与插块外侧的形状和大小相同，所述固定壳与连接杆之间滑动连接。

优选的，所述手孔的内侧安装有辅助按压装置，所述辅助按压装置包括固定框、螺杆、移动板、导向杆和第二拉伸弹簧，所述手孔的内侧通过螺丝安装有固定框，所述固定框的内侧安装有导向杆，所述导向杆的外侧且位于固定框内侧的位置滑动连接有移动板，所述固定框的内顶面与移动板的外顶面之间且位于导向杆外侧的位置安装有第二拉伸弹簧，所述移动板上与固定框相对应的位置通过螺纹安装有螺杆。

优选的，所述导向杆的外形设计为棱柱式设计，所述固定框与螺杆之间螺纹连接。

优选的，所述辅助按压装置还包括旋钮，所述螺杆的上方安装有旋钮。

优选的，所述辅助按压装置还包括海绵层，所述移动板的上方且位于第二拉伸弹簧与旋钮之间的位置安装有海绵层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置连接安装装置，使得工作人员能够在需要的时候通过简单的操作对夹爪进行装卸工作，从而方便了工作人员对夹爪进行更换维修等工作，进而提高了装置的方便性。

2、本实用新型通过设置辅助按压装置，使得装置能够在进行手动使用时对工作人员的手部进行一定的辅助按压，从而降低了装置因手滑等原因自工作人员手上脱落的可能，进而提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型连接安装装置的结构示意图；

图3为本实用新型辅助按压装置的结构示意图。

图中：1、装置外壳；2、连接安装装置；21、安装块；22、第一拉伸弹簧；23、连接板；24、连接杆；25、卡扣；26、插块；27、插套；28、固定壳；3、夹爪；4、转动夹爪臂；5、辅助按压装置；51、固定框；52、旋钮；53、螺杆；54、移动板；55、海绵层；56、导向杆；57、第二拉伸弹簧；6、手孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手夹紧装置，包括装置外壳1，装置外壳1的顶部开设有手孔6，装置外壳1的底部安装有两个转动夹爪臂4，转动夹爪臂4的下方设置有夹爪3，转动夹爪臂4与夹爪3之间通过连接安装装置2进行连接；

连接安装装置2包括安装块21、第一拉伸弹簧22、连接板23、连接杆24、卡扣25、插块26、插套27和固定壳28，转动夹爪臂4上与夹爪3相对应的位置安装有安装块21，夹爪3上且位于安装块21下方的位置安装有固定壳28，安装块21的下方且位于固定壳28内侧的位置安装有插套27，插套27的内侧设置有插块26，固定壳28远离夹爪3的一侧设置有连接板23，连接板23与固定壳28之间通过卡扣25进行连接，插块26与连接板23之间通过连接杆24进行连接，插块26与固定壳28之间且位于连接杆24外侧的位置安装有第一拉伸弹簧22。

具体的，插套27内侧的形状和大小与插块26外侧的形状和大小相同，固定壳28与连接杆24之间滑动连接，

通过采用上述技术方案，保证了插套27与插块26之间的正常配合，且保证了连接杆24的正常移动。

本实施例使用时，当需要使用装置时，工作人员手持装置上的手孔6或将装置安装在机械手上，然后操纵装置外壳1上的结构，进而控制转动夹爪臂4和夹爪3进行工作即可；当需要对某个夹爪3进行拆卸时，操纵连接安装装置2中的卡扣25，从而使得连接板23与固定壳28分离，在第一拉伸弹簧22的作用下，插块26脱离插套27，然后向下拉动夹爪3，进而带动安装块21下的插套27与夹爪3上的固定壳28分离，拆卸完毕，连接杆24起到了连接的作用；

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：手孔6的内侧安装有辅助按压装置5，辅助按压装置5包括固定框51、螺杆53、移动板54、导向杆56和第二拉伸弹簧57，手孔6的内侧通过螺丝安装有固定框51，固定框51的内侧安装有导向杆56，导向杆56的外侧且位于固定框51内侧的位置滑动连接有移动板54，固定框51的内顶面与移动板54的外顶面之间且位于导向杆56外侧的位置安装有第二拉伸弹簧57，移动板54上与固定框51相对应的位置通过螺纹安装有螺杆53，

通过采用上述技术方案，使得装置能够在进行手动使用时对工作人员的手部进行一定的辅助按压，从而降低了装置因手滑等原因自工作人员手上脱落的可能。

具体的，导向杆56的外形设计为棱柱式设计，固定框51与螺杆53之间螺纹连接，

通过采用上述技术方案，防止了移动板54的移动出现转动偏移，且保证了固定框51与螺杆53之间的正常连接。

具体的，辅助按压装置5还包括旋钮52，螺杆53的上方安装有旋钮52，

通过采用上述技术方案，方便了工作人员操纵螺杆53。

具体的，辅助按压装置5还包括海绵层55，移动板54的上方且位于第二拉伸弹簧57与旋钮52之间的位置安装有海绵层55，

通过采用上述技术方案，降低了工作人员感到不适的可能。

本实施例使用时，当工作人员需要手持装置时，工作人员将手部握住手孔6内辅助按压装置5中的固定框51，然后用另一只手转动旋钮52，从而使得螺杆53脱离固定框51，在第二拉伸弹簧57的作用下，移动板54沿导向杆56上升，进而带动海绵层55按压住工作人员的手部，手持完毕。

本实用新型中装置外壳1及其上结构、夹爪3、转动夹爪臂4和手孔6的结构与原理在中国专利申请号为202121374047.6公开的一种机械手臂的夹紧装置中已经公开。

本实用新型的工作原理及使用流程：当需要使用装置时，工作人员手持装置上的手孔6或将装置安装在机械手上，然后操纵装置外壳1上的结构，进而控制转动夹爪臂4和夹爪3进行工作即可；当需要对某个夹爪3进行拆卸时，操纵连接安装装置2中的卡扣25，从而使得连接板23与固定壳28分离，在第一拉伸弹簧22的作用下，插块26脱离插套27，然后向下拉动夹爪3，进而带动安装块21下的插套27与夹爪3上的固定壳28分离，拆卸完毕，连接杆24起到了连接的作用；当工作人员需要手持装置时，工作人员将手部握住手孔6内辅助按压装置5中的固定框51，然后用另一只手转动旋钮52，从而使得螺杆53脱离固定框51，在第二拉伸弹簧57的作用下，移动板54沿导向杆56上升，进而带动海绵层55按压住工作人员的手部，手持完毕。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手夹紧装置，包括装置外壳(1)，其特征在于：所述装置外壳(1)的顶部开设有手孔(6)，所述装置外壳(1)的底部安装有两个转动夹爪臂(4)，所述转动夹爪臂(4)的下方设置有夹爪(3)，所述转动夹爪臂(4)与夹爪(3)之间通过连接安装装置(2)进行连接；

所述连接安装装置(2)包括安装块(21)、第一拉伸弹簧(22)、连接板(23)、连接杆(24)、卡扣(25)、插块(26)、插套(27)和固定壳(28)，所述转动夹爪臂(4)上与夹爪(3)相对应的位置安装有安装块(21)，所述夹爪(3)上且位于安装块(21)下方的位置安装有固定壳(28)，所述安装块(21)的下方且位于固定壳(28)内侧的位置安装有插套(27)，所述插套(27)的内侧设置有插块(26)，所述固定壳(28)远离夹爪(3)的一侧设置有连接板(23)，所述连接板(23)与固定壳(28)之间通过卡扣(25)进行连接，所述插块(26)与连接板(23)之间通过连接杆(24)进行连接，所述插块(26)与固定壳(28)之间且位于连接杆(24)外侧的位置安装有第一拉伸弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述插套(27)内侧的形状和大小与插块(26)外侧的形状和大小相同，所述固定壳(28)与连接杆(24)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述手孔(6)的内侧安装有辅助按压装置(5)，所述辅助按压装置(5)包括固定框(51)、螺杆(53)、移动板(54)、导向杆(56)和第二拉伸弹簧(57)，所述手孔(6)的内侧通过螺丝安装有固定框(51)，所述固定框(51)的内侧安装有导向杆(56)，所述导向杆(56)的外侧且位于固定框(51)内侧的位置滑动连接有移动板(54)，所述固定框(51)的内顶面与移动板(54)的外顶面之间且位于导向杆(56)外侧的位置安装有第二拉伸弹簧(57)，所述移动板(54)上与固定框(51)相对应的位置通过螺纹安装有螺杆(53)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述导向杆(56)的外形设计为棱柱式设计，所述固定框(51)与螺杆(53)之间螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述辅助按压装置(5)还包括旋钮(52)，所述螺杆(53)的上方安装有旋钮(52)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述辅助按压装置(5)还包括海绵层(55)，所述移动板(54)的上方且位于第二拉伸弹簧(57)与旋钮(52)之间的位置安装有海绵层(55)。

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