CN218659078U - 一种树汁汲取机器人的切割机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种树汁汲取机器人的切割机构，属于机器人切割部件技术领域。它解决了目前人工采集安全性低等问题。本实用新型包括本体及设置在本体上的两个可开合式弧形切割臂，两个切割臂上均设置有用于切割树皮的切割组件。本实用新型具有安全性高等优点。

Description

一种树汁汲取机器人的切割机构

技术领域

本实用新型属于机器人切割部件技术领域，特别涉及一种树汁汲取机器人的切割机构。

背景技术

在全世界以及中国的部分地区种植着大量的松树(橡胶树)，一些工人在人工种植的树上割树皮，使树汁顺着割痕流入收集装置，得到了松香的原料。松香是很重要的化工原料，广泛应用于各工业部门可当化工油漆稀释，电路焊锡助焊剂等重要用途。但橡胶树汁的采集都是通过人工操作来完成的，工人在爬至相应的采集点时需要对树进行切割处理，人工采集效率低，成本高，且切割时较为危险，因此需要设计一种能够替代人工对树进行切割的机器人。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种树汁汲取机器人的切割机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，包括本体及设置在本体上的两个可开合式弧形切割臂，两个所述切割臂上均设置有用于切割树皮的切割组件。

本实用新型的工作原理：工作时，工作人员操作本体使得本体上的两个切割臂对准树干，启动本机器人，然后通过绑带等工具将本机器人本体与树干固定，工作人员便可以离开，两个切割臂会合拢抱在树干上，随后切割组件工作切割树皮，不需要人工操作，安全性高。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述本体上设置有用于安装两个所述切割臂的安装板，所述安装板上设置有用于驱动两个所述切割臂开合的开合件，所述开合件包括驱动装置和两个分别转动在驱动装置两侧的转动架，所述转动架远离所述驱动装置的一端与所述切割臂固定，所述驱动装置用于驱动所述转动架转动从而带动两个所述切割臂开合。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述驱动装置包括连接座和舵机，两个所述转动架均包括用于连接连接座的第一端和用于连接切割臂的第二端，两个所述转动架的第一端通过齿啮合连接，其中一个所述转动架的第一端与所述舵机的输出轴连接。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述切割组件包括切割件、驱动件及设置在切割臂上的滑轨，所述滑轨沿所述切割臂的长度方向设置在所述切割臂的外侧表面上，所述驱动件用于驱动所述切割件沿滑轨移动。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述滑轨沿长度方向设置有多个齿槽，所述驱动件包括安装架、驱动电机和齿轮，所述安装架包括平行设置的顶板和底板以及用于连接顶板和底板的连接板，所述切割件安装在所述顶板上，所述驱动电机安装在所述底板上，所述齿轮固定在所述驱动电机的输出轴上且与所述滑轨啮合连接。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述切割件包括转动电机和圆形切割刀片，所述转动电机设置在所述顶板顶部，所述切割刀片安装在所述转动电机的输出轴上，所述切割刀片位于所述切割臂的内侧，所述转动电机用于驱动所述切割刀片绕转动电机的输出轴转动。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述切割刀片设置有两个，所述切割刀片沿外周壁设置有多个切割齿。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述安装架上设置有限位结构，所述限位结构包括两个设置在顶板底部的限位杆和设置在齿轮顶部的第一限位圆板，两个所述限位杆均位于所述切割臂内侧，两个所述限位杆的底部均设置有滚轮，两个所述滚轮底部均设置有第二限位圆板。

在上述的树汁汲取机器人的切割机构中，所述限位杆选用螺丝，所述限位杆底部螺纹连接有用于安装所述滚轮的安装块，所述安装块顶部开设有螺纹槽，所述顶板开设有用于供所述限位杆穿设的条形穿孔。

与现有技术相比，本实用新型具有能够自动切割树皮以提高安全性的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的中A部的放大结构示意图。

图中，1、本体；2、切割臂；3、切割组件；4、安装板；5、开合件；6、驱动装置；7、转动架；8、连接座；9、舵机；10、第一端；11、第二端；12、切割件；13、驱动件；14、滑轨；15、齿槽；16、安装架；17、驱动电机；18、齿轮；19、顶板；20、底板；21、连接板；22、转动电机；23、切割刀片；24、切割齿；25、限位结构；26、限位杆；27、第一限位圆板；28、第二限位圆板；29、安装块；30、螺纹槽；31、穿孔；32、滚轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图3所示，本树汁汲取机器人的切割机构包括本体1及设置在本体1上的两个可开合式弧形切割臂2，两个切割臂2上均设置有用于切割树皮的切割组件3。

进一步细说，本体1上设置有用于安装两个切割臂2的安装板4，安装板4上设置有用于驱动两个切割臂2开合的开合件5，开合件5包括驱动装置6和两个分别转动在驱动装置6两侧的转动架7，转动架7远离驱动装置6的一端与切割臂2固定，驱动装置6用于驱动转动架7转动从而带动两个切割臂2开合；这样设置可以适配不同粗细的树干，应用范围广。

进一步细说，驱动装置6包括连接座8和舵机9，两个转动架7均包括用于连接连接座8的第一端10和用于连接切割臂2的第二端11，两个转动架7的第一端10通过齿啮合连接，其中一个转动架7的第一端10与舵机9的输出轴连接；舵机9带动其中一个转动架7绕舵机9的输出轴转动，再通过此转动架7上的齿带动另一个转动架7转动，这样便实现了切割臂2的开合。

进一步细说，切割组件3包括切割件12、驱动件13及设置在切割臂2上的滑轨14，滑轨14沿切割臂2的长度方向设置在切割臂2的外侧表面上，驱动件13用于驱动切割件12沿滑轨14移动；开合件5工作使得两个切割臂2合拢抱在树干上，然后驱动件13工作驱动切割件12沿滑轨14移动，同时切割件12也工作，这样便能够进行树皮切割工作。

进一步细说，滑轨14沿长度方向设置有多个齿槽15，驱动件13包括安装架16、驱动电机17和齿轮18，安装架16包括平行设置的顶板19和底板20以及用于连接顶板19和底板20的连接板21，切割件12安装在所述顶板19上，驱动电机17安装在底板20上，齿轮18固定在驱动电机17的输出轴上且与滑轨14啮合连接；通过驱动电机17驱动齿轮18转动使得齿轮18沿滑轨14移动，从而带动整个安装架16一起沿滑轨14移动，也就带动了切割件12移动。

进一步细说，切割件12包括转动电机22和圆形切割刀片23，转动电机22设置在顶板19顶部，切割刀片23安装在转动电机22的输出轴上，切割刀片23位于切割臂2的内侧，转动电机22用于驱动切割刀片23绕转动电机22的输出轴转动；转动电机22倒着安装在顶板19的顶部，转动电机22的输出轴从顶板19向下穿出连接切割刀片23，切割时，转动电机22带动切割刀片23转动从而切割树皮。

进一步细说，切割刀片23设置有两个，切割刀片23沿外周壁设置有多个切割齿24；树皮比较坚硬，因此在切割刀片23上设置切割齿24，切割刀片23在转动时，能够通过齿槽15将树皮打碎，辅助切割。

进一步细说，安装架16上设置有限位结构25，限位结构25包括两个设置在顶板19底部的限位杆26和设置在齿轮18顶部的第一限位圆板27，两个限位杆26均位于切割臂2内侧，两个限位杆26的底部均设置有滚轮32，两个滚轮32底部均设置有第二限位圆板28；两个限位杆26和齿轮18分别在切割臂2的外侧和内侧，形成夹持效果，再加上第一限位圆板27和第二限位圆板28形成上下夹持切割臂2的效果，将安装架16限位在切割臂2上，同时设置滚轮32，不会影响到安装架16沿滑轨14的移动。

进一步细说，限位杆26选用螺丝，限位杆26底部螺纹连接有用于安装滚轮32的安装块29，安装块29顶部开设有螺纹槽30，顶板19开设有用于供限位杆26穿设的条形穿孔31；方便安装和拆卸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，包括本体(1)及设置在本体(1)上的两个可开合式弧形切割臂(2)，两个所述切割臂(2)上均设置有用于切割树皮的切割组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述本体(1)上设置有用于安装两个所述切割臂(2)的安装板(4)，所述安装板(4)上设置有用于驱动两个所述切割臂(2)开合的开合件(5)，所述开合件(5)包括驱动装置(6)和两个分别转动在驱动装置(6)两侧的转动架(7)，所述转动架(7)远离所述驱动装置(6)的一端与所述切割臂(2)固定，所述驱动装置(6)用于驱动所述转动架(7)转动从而带动两个所述切割臂(2)开合。

3.根据权利要求2所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述驱动装置(6)包括连接座(8)和舵机(9)，两个所述转动架(7)均包括用于连接连接座(8)的第一端(10)和用于连接切割臂(2)的第二端(11)，两个所述转动架(7)的第一端(10)通过齿啮合连接，其中一个所述转动架(7)的第一端(10)与所述舵机(9)的输出轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述切割组件(3)包括切割件(12)、驱动件(13)及设置在切割臂(2)上的滑轨(14)，所述滑轨(14)沿所述切割臂(2)的长度方向设置在所述切割臂(2)的外侧表面上，所述驱动件(13)用于驱动所述切割件(12)沿滑轨(14)移动。

5.根据权利要求4所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述滑轨(14)沿长度方向设置有多个齿槽(15)，所述驱动件(13)包括安装架(16)、驱动电机(17)和齿轮(18)，所述安装架(16)包括平行设置的顶板(19)和底板(20)以及用于连接顶板(19)和底板(20)的连接板(21)，所述切割件(12)安装在所述顶板(19)上，所述驱动电机(17)安装在所述底板(20)上，所述齿轮(18)固定在所述驱动电机(17)的输出轴上且与所述滑轨(14)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述切割件(12)包括转动电机(22)和圆形切割刀片(23)，所述转动电机(22)设置在所述顶板(19)顶部，所述切割刀片(23)安装在所述转动电机(22)的输出轴上，所述切割刀片(23)位于所述切割臂(2)的内侧，所述转动电机(22)用于驱动所述切割刀片(23)绕转动电机(22)的输出轴转动。

7.根据权利要求6所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述切割刀片(23)设置有两个，所述切割刀片(23)沿外周壁设置有多个切割齿(24)。

8.根据权利要求5所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述安装架(16)上设置有限位结构(25)，所述限位结构(25)包括两个设置在顶板(19)底部的限位杆(26)和设置在齿轮(18)顶部的第一限位圆板(27)，两个所述限位杆(26)均位于所述切割臂(2)内侧，两个所述限位杆(26)的底部均设置有滚轮(32)，两个所述滚轮(32)底部均设置有第二限位圆板(28)。

9.根据权利要求8所述的一种树汁汲取机器人的切割机构，其特征在于，所述限位杆(26)选用螺丝，所述限位杆(26)底部螺纹连接有用于安装所述滚轮(32)的安装块(29)，所述安装块(29)顶部开设有螺纹槽(30)，所述顶板(19)开设有用于供所述限位杆(26)穿设的条形穿孔(31)。

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