CN218658229U - 一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，涉及非球面抛光领域，本实用新型包括底板和安装座，底板的底部两侧均设有支架，两个支架之间安装有支撑板，支撑板的顶部设有磨液箱，磨液箱的内部设有过滤组件，过滤组件包括滤网、导液板和驱动电机。本实用新型通过设置有过滤组件，滤网可过滤抛光液中的碎屑，经过滤后的抛光液会储存在磨液箱内部，以便后续重复使用抛光液，并避免碎屑杂质进入至抽液泵内部，防止造成抽液泵堵塞损坏，且当需清理滤网上的碎屑时，使用者可启动驱动电机，驱动电机工作可带动驱动轴和清料板转动，清料板转动后可清理滤网上的碎屑，进而防止碎屑堵塞滤网，并提高了对滤网的清理效率。

Description

一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人

技术领域

本实用新型涉及非球面光学元件加工领域，具体为一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人。

背景技术

目前，随着对光学系统性能要求的提高，对非球面光学元件的精度要求也越来越高，在非球面光学元件加工成型后，还要对其进行研磨和抛光来保证元件的精度要求，因此需要使用非球面抛光机器人对非球面光学元件进行抛光处理。

根据公开号为CN206464944U的中国专利公开了非球面玻璃镜片抛光机，该实用新型的PLC控制结构的设置，有利于操控方便，提高智能化程度；设置独立水循环装置进一步使得喷水清洗灵活，排废渣方便，降低安全隐患，从而提高工作效率，完善功能多样性，达到最佳打磨效果，大大提高抛光效率。

针对上述公开的专利内容，发明人认为抛光液回流至磨液箱内部时，由于抛光过程中产生的碎屑会跟随抛光液流入至磨液箱内部，且因难以将抛光液中的碎屑进行过滤清理，导致后续在循环使用该抛光液时部分碎屑会进入至抽液泵内部，进而易造成抽液泵堵塞损坏，进而降低了对抛光液的循环利用效率。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，以解决难以将抛光液中的碎屑进行过滤处理的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，包括底板和安装座，所述底板的底部两侧均设有支架，两个所述支架之间安装有支撑板，所述支撑板的顶部设有磨液箱，所述磨液箱的内部设有过滤组件，所述过滤组件包括滤网、导液板和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有延伸至磨液箱内部的驱动轴，所述驱动轴的底部设于清料板，所述安装座的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有抛光磨头，所述安装座上设有防溅组件，所述底板的顶部分别设有定位座和通口。

通过采用上述技术方案，滤网可过滤抛光液中的碎屑，过滤后的抛光液会储存在磨液箱内部，同时支撑板可对磨液箱起到支撑作用。

进一步的，所述防溅组件包括设于安装座外壁的收纳筒，所述收纳筒的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部设有活动环，所述活动环的内部设有延伸至收纳筒外部的防溅筒。

通过采用上述技术方案，抛光磨头被防溅筒遮挡后，抛光磨头打磨过程中产生的碎屑可被防溅筒阻挡。

进一步的，所述防溅筒通过活动环与活动腔滑动连接，所述抛光磨头位于防溅筒和收纳筒的内部。

通过采用上述技术方案，防溅筒上移时会推动活动环移动，使得活动环在活动腔内部滑动，同时防溅筒可遮挡抛光磨头。

进一步的，所述底板的顶部一侧焊接有固定架，所述固定架的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端通过活塞杆安装有活动板。

通过采用上述技术方案，气缸工作可使活塞杆伸长或收缩，进而带动活动板移动，活动板则会带动抛光磨头上下移动。

进一步的，所述活动板的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆上设有螺纹座。

通过采用上述技术方案，第一电机工作可带动丝杆转动，丝杆转动后可带动螺纹座移动。

进一步的，所述磨液箱的内部下方安装有抽液泵，所述抽液泵的出液端连接有延伸至磨液箱外部的输液管，所述输液管的顶端连接有导液软管。

通过采用上述技术方案，抽液泵工作可抽取磨液箱内部的抛光液，抛光液经输液管进入至导液软管内部。

进一步的，所述通口的内部设有隔网，所述定位座上设有吸盘，所述定位座的内部设有真空泵，所述真空泵的抽气端与吸盘的底部连接。

通过采用上述技术方案，吸盘的设置可吸附玻璃镜片，同时隔网的设置可防止玻璃镜片通过通口掉落至磨液箱内部。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置有过滤组件，滤网可过滤抛光液中的碎屑，经过滤后的抛光液会储存在磨液箱内部，以便后续重复使用抛光液，并避免碎屑杂质进入至抽液泵内部，防止造成抽液泵堵塞损坏，且当需清理滤网上的碎屑时，使用者可启动驱动电机，驱动电机工作可带动驱动轴和清料板转动，清料板转动后可清理滤网上的碎屑，进而防止碎屑堵塞滤网，并提高了对滤网的清理效率；

2、本实用新型通过设置有防溅组件，防溅筒上移时会推动活动环移动，使得活动环在活动腔内部滑动，同时防溅筒可遮挡抛光磨头，而抛光磨头会一直被防溅筒遮挡，使得抛光磨头打磨过程中产生的碎屑被防溅筒阻挡，防止碎屑飞溅，同时防止喷洒的抛光液飞溅，使得抛光液和碎屑能够顺利通过通口掉落至磨液箱内部，进而便于后续对抛光液进行循环利用。

附图说明

图1为本实用新型的整体正剖结构示意图；

图2为本实用新型的整体正面结构示意图；

图3为本实用新型的收纳筒立体局部结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A处的放大图。

图中：1、底板；2、支架；3、磨液箱；4、支撑板；5、排液管；6、固定架；7、操作面板；8、过滤组件；801、导液板；802、滤网；803、驱动轴；804、清料板；805、驱动电机；9、防溅组件；901、收纳筒；902、防溅筒； 903、活动腔；904、活动环；10、气缸；11、活动板；12、第一电机；13、丝杆；14、螺纹座；15、安装座；16、第二电机；17、定位座；18、抛光磨头；19、吸盘；20、真空泵；21、通口；22、隔网；23、抽液泵；24、输液管；25、导液软管；26、喷液嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，如图1、图2、图 3和图4所示，包括底板1和安装座15，底板1的底部两侧均设有支架2，两个支架2之间安装有支撑板4，支撑板4的顶部设有磨液箱3，磨液箱3的内部设有过滤组件8，安装座15的内部安装有第二电机16，第二电机16的输出端连接有抛光磨头18，抛光磨头18的底部设有弹性层和抛光模，弹性层采用弹性橡胶制作而成，抛光模采用抛光绒布制作而成，抛光磨头18的外壁设有磨头帽，磨头帽采用不锈钢材料制作而成，进而使得抛光磨头18具有一定弹性，安装座15上设有防溅组件9，底板1的顶部分别设有定位座17和通口 21。

具体的，过滤组件8包括滤网802、导液板801和驱动电机805，滤网802 安装于磨液箱3的内部，导液板801设于磨液箱3的内部两侧，驱动电机805 安装于磨液箱3的外表面，滤网802可过滤抛光液中的碎屑，过滤后的抛光液会储存在磨液箱3内部，驱动电机805的输出端连接有延伸至磨液箱3内部的驱动轴803，驱动轴803的底部设于清料板804，驱动电机805工作时会带动驱动轴803转动，进而带动清料板804转动，清料板804转动后会清理滤网802上附着的碎屑。

具体的，过防溅组件9包括设于安装座15外壁的收纳筒901，收纳筒901 的内部开设有活动腔903，活动腔903的内部设有活动环904，活动环904的内部设有延伸至收纳筒901外部的防溅筒902，防溅筒902通过活动环904与活动腔903滑动连接，抛光磨头18位于防溅筒902和收纳筒901的内部，抛光磨头18被防溅筒902遮挡后，抛光磨头18打磨过程中产生的碎屑可被防溅筒902阻挡，防溅筒902上移时会推动活动环904移动，使得活动环904 在活动腔903内部滑动，防溅筒901位于定位座17的正上方。

参阅图1和图2，底板1的顶部一侧焊接有固定架6，固定架6的顶部安装有气缸10，气缸10的输出端通过活塞杆安装有活动板11，气缸10工作可使活塞杆伸长或收缩，进而带动活动板11移动，活动板11则会带动抛光磨头18上下移动，活动板11的一侧安装有第一电机12，第一电机12的输出端连接有丝杆13，丝杆13上设有螺纹座14，螺纹座14的底部与安装座15连接，活动板11的内部上方开设有限位槽，且螺纹座14的顶部位于限位槽的内部，限位槽可对螺纹座14限位，防止螺纹座14转动，第一电机12工作可带动丝杆13转动，丝杆13转动后可带动螺纹座14移动，磨液箱3的内部下方安装有抽液泵23，抽液泵23的出液端连接有延伸至磨液箱3外部的输液管 24，抽液泵23工作可抽取磨液箱3内部的抛光液，抛光液经输液管24进入至导液软管25内部，固定架6的一侧安装有固定套，且输液管24位于固定套的内部，以便对输液管24限位固定，进而提高输液管24的稳定性，输液管24的顶端连接有导液软管25，导液软管25的底端延伸至收纳筒901内部并安装有喷液嘴26，喷液嘴26位于抛光磨头18的一侧，可使抛光液通过导液软管25流入至喷液嘴26内部，再经喷液嘴26喷出，通口21的内部设有隔网22，定位座17上设有吸盘19，吸盘19的设置可吸附玻璃镜片，定位座17的内部设有真空泵20，真空泵20的抽气端与吸盘19的底部连接，磨液箱 3位于通口21的正下方，磨液箱3的底部连接有排液管5，排液管5上安装有电磁阀，以便抛光液能够顺利通过通口21流入至磨液箱3的内部，且当需更换磨液箱3内部的抛光液时，可打开电磁阀，使得抛光液通过排液管5排出，固定架6的一侧上方安装有操作面板7，操作面板7分别与气缸10、第一电机12、第二电机16、抽液泵23、真空泵20、驱动电机805和电磁阀电性连接，便于通过操作面板7打开或关闭气缸10、第一电机12、第二电机16、抽液泵23、真空泵20、驱动电机805和电磁阀。

本实施例的实施原理为：首先，使用者将该装置安装并接通电源，接着将光学镜片放置于吸盘19上，并通过吸盘19将光学镜片吸附固定，然后启动第一电机12，第一电机12工作可带动丝杆13转动，进而带动螺纹座14移动，螺纹座14则会带动安装座15和抛光磨头18移动，使得抛光磨头18移动至光学镜片上；

接着启动气缸10，气缸10工作可使活塞杆伸长进而带动活动板11下移，活动板11则带动安装座15和抛光磨头18下移，使得抛光磨头18与光学镜片接触，同时安装座15则会带动收纳筒901和防溅筒902下移，当防溅筒902 下移后与底板1接触，且随着安装座15持续下移此时防溅筒902会移入至收纳筒901内部，接着启动第二电机16和抽液泵23，第二电机16工作可带动抛光磨头18转动，抛光磨头18转动后可对光学镜片进行抛光；

而抽液泵23工作会抽取磨液箱3内部的抛光液，使得抛光液能够通过输液管24流入至导液软管25内部，再经喷液嘴26喷至光学镜片上，进而便于抛光磨头18对光学镜片进行抛光，且由于收纳筒901和防溅筒902可一直遮挡抛光磨头18，使得抛光磨头18抛光过程中产生的碎屑不会四处飞溅；

同时抛光液和抛光过程中产生的碎屑会掉落至通口21内，并经通口21 掉落至磨液箱3内部，抛光液经滤网802过滤后流至磨液箱3的内部下方，以便后续进行循环使用，而碎屑则堆积在滤网802上，当需清理滤网802上的碎屑时，使用者可启动驱动电机805，驱动电机805工作可带动驱动轴803 和清料板804转动，清料板804转动后可清理滤网802上的碎屑，进而防止碎屑堵塞滤网802。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对实用新型的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，包括底板(1)和安装座(15)，其特征在于：所述底板(1)的底部两侧均设有支架(2)，两个所述支架(2)之间安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设有磨液箱(3)，所述磨液箱(3)的内部设有过滤组件(8)，所述过滤组件(8)包括滤网(802)、导液板(801)和驱动电机(805)，所述驱动电机(805)的输出端连接有延伸至磨液箱(3)内部的驱动轴(803)，所述驱动轴(803)的底部设于清料板(804)，所述安装座(15)的内部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有抛光磨头(18)，所述安装座(15)上设有防溅组件(9)，所述底板(1)的顶部分别设有定位座(17)和通口(21)。

2.根据权利要求1所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述防溅组件(9)包括设于安装座(15)外壁的收纳筒(901)，所述收纳筒(901)的内部开设有活动腔(903)，所述活动腔(903)的内部设有活动环(904)，所述活动环(904)的内部设有延伸至收纳筒(901)外部的防溅筒(902)。

3.根据权利要求2所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述防溅筒(902)通过活动环(904)与活动腔(903)滑动连接，所述抛光磨头(18)位于防溅筒(902)和收纳筒(901)的内部。

4.根据权利要求1所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶部一侧焊接有固定架(6)，所述固定架(6)的顶部安装有气缸(10)，所述气缸(10)的输出端通过活塞杆安装有活动板(11)。

5.根据权利要求4所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述活动板(11)的一侧安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端连接有丝杆(13)，所述丝杆(13)上设有螺纹座(14)。

6.根据权利要求1所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述磨液箱(3)的内部下方安装有抽液泵(23)，所述抽液泵(23)的出液端连接有延伸至磨液箱(3)外部的输液管(24)，所述输液管(24)的顶端连接有导液软管(25)。

7.根据权利要求1所述的具有弹性自适应预抛光磨头的非球面抛光机器人，其特征在于：所述通口(21)的内部设有隔网(22)，所述定位座(17)上设有吸盘(19)，所述定位座(17)的内部设有真空泵(20)，所述真空泵(20)的抽气端与吸盘(19)的底部连接。

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