CN218652740U - 具有升降功能的治疗床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了具有升降功能的治疗床。本申请实施例提供的具有升降功能的治疗床包括基座、第一位移机构、第二位移机构及治疗床，第一位移机构与基座活动相接，第二位移机构与第一位移机构活动相接，治疗床与第二位移机构相接，第一位移机构能驱动第二位移机构及治疗床沿第一方向同步往复移动，第二位移机构能驱动治疗床沿第一方向往复移动。根据本申请实施例，第一位移机构和第二位移机构沿第一方向的布置较为紧凑，在相同的空间内，本申请实施例相配合的第一位移机构和第二位移机构能够获得更大的位移行程，在保持治疗床上升至治疗中心的治疗位置满足治疗范围情况下，治疗床能够下降的最低高度更低，病人上下床更轻松。

Description

具有升降功能的治疗床

技术领域

本申请属于医疗设备的技术领域，尤其涉及具有升降功能的治疗床。

背景技术

放疗设备包括治疗床和放疗装置，在放射治疗的过程中，病人需要躺在治疗床上，利用放疗装置发出射线，对病人进行放射治疗。

放疗设备的治疗床设有驱动组件，驱动组件能够驱动治疗床沿Z轴竖直升降，同时治疗床还能够沿X轴和Y轴水平移动，放疗装置能够绕X轴旋转以及绕Z轴旋转聚焦放射，对病人进行放射治疗。由于放疗设备的设置空间有限，为避免驱动组件的上端干涉治疗床沿X轴和Y轴的水平移动，需要降低驱动组件的设计行程，导致治疗床的升降范围小。

又由于治疗床需要上升至至治疗中心的治疗位置，使病人位于放疗区域内，即治疗床需要上升至一定高度，驱动组件的行程较小，会导致治疗床下降至最低高度后，距离地面的高度较高，不便于病人上下治疗床。

实用新型内容

本申请实施例提供一种具有升降功能的治疗床，提升了治疗床的升降行程，能够将治疗床下降至更低的高度，以便于病人上下治疗床。

本申请实施例提供的具有升降功能的治疗床，包括基座、第一位移机构、第二位移机构及治疗床，第一位移机构与基座活动相接，第二位移机构与第一位移机构活动相接，治疗床与第二位移机构相接，第一位移机构能驱动第二位移机构及治疗床沿第一方向同步往复移动，第二位移机构能驱动治疗床沿第一方向往复移动。

可选的，第一位移机构包括第一移动座和第一驱动件，第一移动座与基座活动相接，第二位移机构安装于第一移动座，第一驱动件与第一移动座相接，第一驱动件驱动第一移动座带动第二位移机构及治疗床沿第一方向往复移动。

可选的，第一驱动件包括第一丝杆及第一电机，第一丝杆沿第一方向延伸设置，且第一丝杆与基座相接，第一移动座的一侧形成有第一连接部，第一连接部上形成有第一螺纹孔，第一连接部通过第一螺纹孔旋接于第一丝杆，第一电机与第一丝杆相接，第一电机能驱动第一丝杆转动并驱动第一连接部沿第一丝杆往复移动。

可选的，基座朝向第一位移机构的一侧凸设形成有两个第一固定座，两个第一固定座沿第一方向间隔设置，第一丝杆的两端分别与两个第一固定座转动相接。

可选的，第二位移机构包括第二移动座和第二驱动件，第二移动座与第一移动座活动相接，治疗床安装于第二移动座，第二驱动件与第二移动座相接，第二驱动件驱动第二移动座带动治疗床沿第一方向往复移动。

可选的，第二驱动件包括第二丝杆及第二电机，第二丝杆沿第一方向延伸设置，且第二丝杆与第二移动座相接，第二移动座的一侧形成有第二连接部，第二连接部上形成有第二螺纹孔，第二连接部通过第二螺纹孔旋接于第二丝杆，第二电机与第二丝杆相接，第二电机能驱动第二丝杆转动并驱动第二连接部沿第二丝杆往复移动。

可选的，第一移动座朝向第二位移机构的一侧凸设形成有两个第二固定座，两个第二固定座沿第一方向间隔设置，第二丝杆的两端分别与两个第二固定座转动相接。

可选的，第一驱动件还包括第一减速机，第一减速机连接于第一丝杆与第一电机之间；第二驱动件还包括第二减速机，第二减速机连接于第二丝杆与第二电机之间。

可选的，第一移动座与基座之间设有第一导向机构，第一移动座通过第一导向机构相对于基座沿第一方向往复移动；第二移动座与第一移动座之间设有第二导向机构，第二移动座通过第二导向机构相对于第一移动座沿第一方向往复移动。

可选的，第一位移机构与第二位移机构沿第三方向间隔设置。

本申请实施例的具有升降功能的治疗床，通过设置第一位移机构和第二位移机构，第一位移机构驱动第二位移机构和治疗床沿第一方向竖直升降，第二位移机构驱动治疗床沿第一方向竖直升降，第一位移机构和第二位移机构沿第一方向的布置较为紧凑，在相同的空间内，相比于现有技术的位移机构，本申请实施例相配合的第一位移机构和第二位移机构能够获得更大的位移行程，在保持治疗床上升至治疗中心的治疗位置满足治疗范围情况下，第一位移机构和第二位移机构的总行程越长，治疗床能够下降的最低高度越小，病人上下床更轻松。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的具有升降功能的治疗床的侧视图；

图2为本申请实施例的具有升降功能的治疗床的局部主视图。

附图标记说明：

1、第一位移机构；11、第一移动座；111、第一连接部；12、第一驱动件；121、第一电机；122、第一丝杆；123、第一减速机；13、第二固定座；2、第二位移机构；21、第二移动座；211、第二连接部；22、第二驱动件；221、第二电机；222、第二丝杆；223、第二减速机；31、座板；32、支座；33、第一固定座；4、治疗床；X、第二方向；Y、第三方向；Z、第一方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为便于理解本申请实施例的技术方案，定义第一方向为附图的Z向，定义第二方向为附图的X向，定义第三方向为附图中的Y向，第一方向、第二方向和第三方向互相垂直。以上关于方向的定义并不是对第一方向和第二方向的具体限定，在其他实施方式中，第一方向和第二方向也可以理解为其他示意的方向。

如图1所示，本申请实施例提供了一种具有升降功能的治疗床，包括基座、第一位移机构1、第二位移机构2和治疗床4，第一位移机构1与基座活动相接，第二位移机构2与第一位移机构1活动相接，治疗床4与第二位移机构2相接，第一位移机构1能够驱动第二位移机构2和治疗床4沿第一方向同步往复移动，第二位移机构2能够驱动治疗床4沿第一方向往复移动。

第一位移机构1和第二位移机构2可以单独工作，以驱动治疗床4沿第一方向升降，也可以同时工作，以提升治疗床4沿第一方向的升降速度。

在本申请实施例中，第一方向为竖直方向。

通过第一位移机构1和第二位移机构2协同驱动治疗床4沿第一方向竖直升降，第一位移机构1和第二位移机构2沿第一方向的布置较为紧凑，能够提升沿第一方向的空间利用率。可以将治疗床4连接于第二位移机构2的上方，治疗床4在水平移动的过程中不会与第二位移机构2产生干涉，另外，再控制第一位移机构1的升降行程，也能够有效地避免治疗床4在水平移动的过程中与第一位移机构1产生干涉。在相同的空间内，相比于现有技术的位移机构，本申请实施例相配合的第一位移机构1和第二位移机构2能够获得更大的位移行程。在保持治疗床4上升至治疗中心的治疗位置满足治疗范围情况下，第一位移机构1和第二位移机构2的总行程越长，治疗床4能够下降的最低高度越小，病人上下床更轻松。

第一位移机构1和第二位移机构2配合相接后，第一位移机构1以及第二位移机构2的位移行程总和能够满足治疗床4的升降需求，且在非工作状态下，第二位移机构2能下降至第一位移机构1的一侧，从而缩小本申请实施例的具有升降功能的治疗床整体于第一方向的尺寸。

基座包括座板31和支座32，座板31放置于地面上方，支座32设置且固定于座板31的上方。

在一些实施方式中，地面设置有地坑，座板31放置于地坑底部，能够进一步降低治疗床4与地面的最低高度，以便于病人更加轻松地上下床。

可选的，第一位移机构1和第二位移机构2沿第一方向能够至少部分折叠，即，第一位移机构1沿第二方向的投影与第二位移机构2沿第二方向的投影至少部分重合，能够降低第一位移机构1和第二位移机构2组合后的高度总和。

可选的，第一位移机构1包括第一移动座11和第一驱动件12，第一移动座11与支座32活动相接，第二位移机构2安装于第一移动座11，第一驱动件12与第一移动座11相接，第一驱动件12驱动第一移动座11带动第二位移机构2和治疗床4沿第一方向往复移动。

其中，第一移动座11与支座32之间设有第一导向机构，第一移动座11通过第一导向机构相对支座32沿第一方向往复移动。示例性的，支座32朝向第一移动座11的一侧表面固定设置有第一导轨，第一导轨沿第一方向延伸设置，第一移动座11朝向支座32的一侧表面固定设置有第一滑块，第一滑块与第一导轨嵌接并滑动配合，组成滑动副，以降低第一移动座11与支座32之间的滑动摩擦力，提升第一移动座11相对支座32沿第一方向滑动的稳定性。

可选的，第一驱动件12包括第一丝杆122和第一电机121，第一丝杆122沿第一方向延伸设置，且第一丝杆122与支座32相接，第一移动座11的一侧形成有第一连接部111，第一连接部111上形成有第一螺纹孔，第一连接部111通过第一螺纹孔旋接于第一丝杆122，第一电机121与第一丝杆122相接，第一电机121能驱动第一丝杆122转动并驱动第一连接部111沿第一丝杆122往复移动。第一电机121驱动第一丝杆122转动，通过第一连接部111与第一丝杆122的螺纹旋接作用，第一丝杆122能带动第一连接部111和第一移动座11沿第一丝杆122移动，通过控制第一电机121的正转或反转，能够控制第一移动座11沿第一方向的正向移动或反向移动。

可选的，第一驱动件12还包括第一减速机123，第一减速机123连接于第一丝杆122和第一电机121之间，第一减速机123分别与第一电机121和第一丝杆122相接，第一电机121通过第一减速机123驱动第一丝杆122转动。

支座32朝向第一位移机构1的一侧表面凸设形成有两个第一固定座33，两个第一固定座33沿第一方向间隔设置，第一丝杆122的两端分别与两个第一固定座33转动连接。其中，第一丝杆122和第一固定座33之间采用轴承转动连接，轴承根据设计要求选用精密轴承，提升第一丝杆122与第一固定座33之间转动的平稳性。

在上述结构中，支座32通过第一丝杆122和第一连接部111的螺纹连接作用驱动第一移动座11沿第一方向往复移动，能够提升第一固定座33上升的平稳性，从而提升抬升治疗床4的平稳性，提升病人的使用体验。

在一些其他的实施例中，第一驱动件12采用皮带传动或链条传动的方式驱动第二位移机构2和治疗床4沿第一方向往复移动。

可选的，第二位移机构2包括第二移动座21和第二驱动件22，第二移动座21与第一移动座11活动相接，治疗床4安装于第二移动座21，第二驱动件22与第二移动座21相接，第二驱动件22驱动第二移动座21带动治疗床4沿第一方向往复移动。

其中，第一移动座11与第二移动座21之间设有第二导向机构，第二移动座21通过第二导向机构相对于第一移动座11沿第一方向往复移动。示例性的，第一移动座11朝向第二移动座21的一侧表面固定设置有第二导轨，第二导轨沿第一方向延伸设置，第二移动座21朝向第二移动座21的一侧表面固定设置有第二滑块，第二滑块与第二滑轨嵌接并滑动配合，组成滑动副，以降低第一移动座11与第二移动座21之间的滑动摩擦力，提升第二移动座21相对第一移动座11沿第一方向滑动的稳定性。

可选的，第二驱动件22包括第二丝杆222和第二电机221，第二丝杆222沿第一方向延伸设置，且第二丝杆222与第二移动座21相接，第二移动座21的一侧形成有第二连接部211，第二连接部211上形成有第二螺纹孔，第二连接部211通过第二螺纹孔旋接于第二丝杆222，第二电机221与第二丝杆222相接，第二电机221能驱动第二丝杆222转动并驱动第二连接部211沿第二丝杆222往复移动。第二电机221驱动第二丝杆222转动，通过第二连接部211与第二丝杆222的螺纹旋接作用，第二丝杆222能带动第二连接部211和第二移动座21沿第二丝杆222移动，通过控制第二电机221的正转或反转，能够控制第二移动座21沿第一方向的正向移动或反向移动。

可选的，第二驱动件22还包括第二减速机223，第二减速机223连接于第二丝杆222和第二电机221之间，第二减速机223分别与第二电机221和第二丝杆222相接，第二电机221通过第二减速机223驱动第二丝杆222转动。

第一移动座11朝向第二位移机构2的一侧凸设形成有两个第二固定座13，两个第二固定座13沿第一方向间隔设置，第二丝杆222的两端分别与两个第二固定座13转动相接。其中，第二丝杆222与第二固定座13之间采用轴承转动连接，轴承根据设计要求选用精密轴承，提升第二丝杆222和第二固定座13之间转动的平稳性。

在一些其他的实施例中，第二驱动件22采用皮带传动或链条传动的方式驱动第二移动座21和治疗床4沿第一方向往复移动。

可选的，如图2所示，第一位移机构1和第二位移机构2沿第三方向间隔设置，能够降低第一位移机构1和第二位移机构2干涉的可能性，提升空间利用率。

本申请实施例的具体工作过程为：

启动第一电机121，驱动第一丝杆122转动，通过第一连接部111与第一丝杆122的螺纹连接作用，第一丝杆122带动第一连接部111和第一移动座11沿第一方向移动，连接于第一移动座11的第二移动机构和治疗床4随第一移动座11沿第一方向移动；启动第二电机221，驱动第二丝杆222转动，通过第二连接部211与第二丝杆222的螺纹连接作用，第二丝杆222能带动第二连接部211和第二移动座21沿第二丝杆222移动，相接于第二移动座21的治疗床4随第二移动座21沿第一方向移动，从而利用第一位移机构1和第二位移机构2协同驱动治疗床4沿第一方向竖直升降，能够提升治疗床4升降的行程。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有升降功能的治疗床，其特征在于，包括基座、第一位移机构(1)、第二位移机构(2)及治疗床(4)，所述第一位移机构(1)与所述基座活动相接，所述第二位移机构(2)与所述第一位移机构(1)活动相接，所述治疗床(4)与所述第二位移机构(2)相接，所述第一位移机构(1)能驱动所述第二位移机构(2)及所述治疗床(4)沿第一方向同步往复移动，所述第二位移机构(2)能驱动所述治疗床(4)沿所述第一方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第一位移机构(1)包括第一移动座(11)和第一驱动件(12)，所述第一移动座(11)与所述基座活动相接，所述第二位移机构(2)安装于所述第一移动座(11)，所述第一驱动件(12)与所述第一移动座(11)相接，所述第一驱动件(12)驱动所述第一移动座(11)带动所述第二位移机构(2)及所述治疗床(4)沿所述第一方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第一驱动件(12)包括第一丝杆(122)及第一电机(121)，所述第一丝杆(122)沿所述第一方向延伸设置，且所述第一丝杆(122)与所述基座相接，所述第一移动座(11)的一侧形成有第一连接部(111)，所述第一连接部(111)上形成有第一螺纹孔，所述第一连接部(111)通过所述第一螺纹孔旋接于所述第一丝杆(122)，所述第一电机(121)与所述第一丝杆(122)相接，所述第一电机(121)能驱动所述第一丝杆(122)转动并驱动所述第一连接部(111)沿所述第一丝杆(122)往复移动。

4.根据权利要求3所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述基座朝向所述第一位移机构(1)的一侧凸设形成有两个第一固定座(33)，两个所述第一固定座(33)沿所述第一方向间隔设置，所述第一丝杆(122)的两端分别与两个所述第一固定座(33)转动相接。

5.根据权利要求3所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第二位移机构(2)包括第二移动座(21)和第二驱动件(22)，所述第二移动座(21)与所述第一移动座(11)活动相接，所述治疗床(4)安装于所述第二移动座(21)，所述第二驱动件(22)与所述第二移动座(21)相接，所述第二驱动件(22)驱动所述第二移动座(21)带动所述治疗床(4)沿所述第一方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第二驱动件(22)包括第二丝杆(222)及第二电机(221)，所述第二丝杆(222)沿所述第一方向延伸设置，且所述第二丝杆(222)与所述第二移动座(21)相接，第二移动座(21)的一侧形成有第二连接部(211)，所述第二连接部(211)上形成有第二螺纹孔，所述第二连接部(211)通过所述第二螺纹孔旋接于所述第二丝杆(222)，所述第二电机(221)与所述第二丝杆(222)相接，所述第二电机(221)能驱动所述第二丝杆(222)转动并驱动所述第二连接部(211)沿所述第二丝杆(222)往复移动。

7.根据权利要求6所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第一移动座(11)朝向所述第二位移机构(2)的一侧凸设形成有两个第二固定座(13)，两个所述第二固定座(13)沿所述第一方向间隔设置，所述第二丝杆(222)的两端分别与两个所述第二固定座(13)转动相接。

8.根据权利要求6所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第一驱动件(12)还包括第一减速机(123)，所述第一减速机(123)连接于所述第一丝杆(122)与所述第一电机(121)之间；所述第二驱动件(22)还包括第二减速机(223)，所述第二减速机(223)连接于所述第二丝杆(222)与所述第二电机(221)之间。

9.根据权利要求5所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第一移动座(11)与所述基座之间设有第一导向机构，所述第一移动座(11)通过所述第一导向机构相对于所述基座沿所述第一方向往复移动；所述第二移动座(21)与所述第一移动座(11)之间设有第二导向机构，所述第二移动座(21)通过所述第二导向机构相对于所述第一移动座(11)沿所述第一方向往复移动。

10.根据权利要求1所述的具有升降功能的治疗床，其特征在于，所述第一位移机构(1)与所述第二位移机构(2)沿第三方向间隔设置；所述第三方向与所述第一方向垂直。

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