CN218651697U - 一种刷盘装置和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。本实用新型提供的刷盘装置包括固定盘、刷盘和按压件，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘；当需要将刷盘从固定盘上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘相接触，通过下压力来克服固定盘与刷盘之间的磁吸力，进而将刷盘从固定盘上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘的方式相比，本实施例中在固定盘的上侧通过下压按压件来实现刷盘的脱离，操作空间更大，刷盘拆卸更加便捷。

Description

一种刷盘装置和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及智能扫地机器人技术领域，具体涉及一种刷盘装置和清洁机器人。

背景技术

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动对地面完成清理工作，智能机器人适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，因其清洁效率高，且能够降低清洁的劳动强度，因此越来越受消费者的青睐。

扫地机器人主要包括壳体以及位于壳体内的刷盘和尘盒，刷盘通过电机带动旋转，将地面上的灰尘和垃圾扫入尘盒内；其中刷盘上设有磁铁，而清洁机器人上的固定盘上设有铁片，刷盘通过磁铁和铁片的吸合连接在固定盘上，同时电机的转轴穿过固定盘插入至刷盘上端的轴孔内，带动刷盘转动。

刷盘在使用一段时间后会有一定的磨损，因此需要对刷盘进行更换，目前更换刷盘是从刷盘的下侧用力将刷盘拽下，通过拉力来克服磁吸力，然而刷盘的高度很低距离地面非常近，因此刷盘下侧的空间受限，导致取下刷盘非常的不方便。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的技术问题是：目前对于刷盘的更换是从刷盘下侧拽下刷盘，刷盘距离地面较近，操作空间较小，刷盘取下不便捷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种刷盘装置，包括：固定盘、刷盘和按压件，所述固定盘位于所述刷盘的上侧，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；

所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘，所述按压件能够上下移动，以与所述刷盘相抵带动所述刷盘脱离所述固定盘。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定盘和所述刷盘之间形成安装间隙；

所述按压件包括压杆，所述固定盘上设有第一通孔，所述压杆的下端穿过所述第一通孔伸入所述安装间隙内。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷盘装置还包括复位弹簧，所述压杆上端连接有限位块，所述复位弹簧套设于所述压杆外侧，所述复位弹簧的下端与所述固定盘的上表面相抵，所述复位弹簧上端与所述限位块相抵。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷盘装置还包括裙边和安装架，所述刷盘周向外围设有所述裙边，所述裙边的上端与所述安装架可拆卸连接，所述安装架与所述固定盘可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述裙边包括固定圈和多个档条，所述固定圈呈圆弧形并与所述安装架相连；

多个所述档条的上端分别与所述固定圈相连，且多个所述档条围成圆筒状并位于所述刷盘的外侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装架的下端设有圆弧形的固定环，所述固定圈由形变材料制成；

所述固定环上设有滑槽，所述固定圈上设有滑轨，所述固定圈和所述固定环通过所述滑槽和所述滑轨可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑槽为下端开口的U型槽，所述滑槽的开口端设有向内侧弯折的翻边；

所述固定圈包括圆弧形的本体、竖板和横板，所述竖板的下端与所述本体的上表面相连，所述竖板的上端与所述横板的下表面相连，所述横板和所述本体的上表面之间形成卡槽，所述翻边嵌入所述卡槽内，所述横板嵌入所述滑槽内。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装架的上端设有圆弧形的安装板，所述安装板上连接有销钉，所述固定盘上设有与所述销钉配合的销孔，所述安装架通过销钉和销孔的配合与所述固定盘可拆卸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装板内壁形成有向内侧凸出的凸块，所述凸块上设有第二通孔，所述销钉的上端设有限位帽，所述销钉的下端依次穿过所述第二通孔和所述销孔，所述限位帽的下表面抵接于所述凸块的上表面。

本实用新型另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的刷盘装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的刷盘装置包括固定盘、刷盘和按压件，所述刷盘通过磁吸组件与所述固定盘可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘；当需要将刷盘从固定盘上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘相接触，通过下压力来克服固定盘与刷盘之间的磁吸力，进而将刷盘从固定盘上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘的方式相比，本实施例中在固定盘的上侧通过下压按压件来实现刷盘的脱离，操作空间更大，刷盘拆卸更加便捷。

附图说明

为了更清除地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的刷盘装置的立体图；

图2为本实用新型一个实施例提供的刷盘装置的爆炸图；

图3为本实用新型一个实施例提供的裙边和安装架配合的结构示意图；

图4为图3的A部放大图。

图标：1-固定盘；11-第一通孔；12-销孔；13-销钉；2-刷盘；21-法兰盘；211-安装区；22-磁铁；23-输出轴；231-铁片；24-安装间隙；3-裙边；31-固定圈；311-滑轨；3111-横板；3112-竖板；3113-本体；3114-卡槽；32-档条；4-安装架；41-固定环；411-滑槽；412-翻边；42-安装板；421-凸块；5-压杆。

具体实施方式

为了能够更清除地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型一个实施例提供了一种刷盘装置，包括：固定盘1、刷盘2和按压件，所述固定盘1位于所述刷盘2的上侧，所述刷盘2通过磁吸组件与所述固定盘1可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘1的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘1，所述按压件能够上下移动，以与所述刷盘2相抵带动所述刷盘2脱离所述固定盘1。

本实施例中，所述刷盘装置包括固定盘1、刷盘2和按压件，其中固定盘1和刷盘2之间通过磁吸组件可拆卸连接；所述按压件的上端位于所述固定盘1的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘1；当需要将刷盘2从固定盘1上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘2相接触，通过下压力来克服固定盘1与刷盘2之间的磁吸力，进而将刷盘2从固定盘1上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘2的方式相比，本实施例中在固定盘1的上侧通过下压按压件来实现刷盘2的脱离，操作空间更大，刷盘2拆卸更加便捷。

本实施例中，所述磁吸组件包括磁铁22和铁磁元件(例如铁、钴、镍)，其中，其中所述刷盘2上端形成有圆弧形的法兰盘21，所述法兰盘21内形成安装区211，在所述安装区211内设有多个磁铁22，同时在所述电机的输出轴23上连接有铁片231，通过磁铁22和铁片231将刷盘2与电机在竖直方向上连接为一体，同时在法兰盘21内设有轴孔，电机输出轴23的下端设有多边形的轴头，所述轴头插入所述轴孔内；优选的，所述轴头为正六边形的螺帽式结构，对应的所述轴孔也呈正六边形，通过轴头和轴孔的配合，使电机能够在周向上带动刷盘2旋转。可选的，所述电机的输出轴23和所述固定盘1之间通过轴承连接，既能够实现电机的输出轴23相对于固定盘1转动，同时还能够连接电机的输出轴23与固定盘1。

当然，在本实施例中，也可以是在法兰盘21上设置磁铁22，刷盘2上设置铁片231，同样能够实现通过磁铁22和铁片231的吸合将刷盘2连接于固定盘1上的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型的一个实施例，如图1和2所示，所述固定盘1和所述刷盘2之间形成安装间隙24；所述按压件包括压杆5，所述固定盘1上设有第一通孔11，所述压杆5的下端穿过所述第一通孔11伸入所述安装间隙24内；本实施例中，所述压杆5的初始状态可以是位于安装间隙24内不与刷盘2的上表面接触，也可以是压杆5的下端直接抵接在刷盘2的上表面；优选的，本实施例中，所述压杆5的下端与所述刷盘2的上表面相抵，当需要拆卸刷盘2时，从固定盘1上侧按下压杆5，所述压杆5的下端抵接在所述刷盘2的上表面，随着压杆5的持续下压，压力克服磁铁22和铁片231之间的磁吸力，刷盘2脱离固定盘1。

根据本实用新型的一个实施例，所述刷盘装置还包括复位弹簧，所述压杆5上端连接有限位块，所述复位弹簧套设于所述压杆5外侧，所述复位弹簧的下端与所述固定盘1的上表面相抵，所述复位弹簧上端与所述限位块相抵；本实施例中，压杆5通过作业人员手动按压，在压下压杆5后，在复位弹簧弹性力的作用下，压杆5能够自动复位。

根据本实用新型的一个实施例，如图2至图4所示，所述刷盘装置还包括裙边3和安装架4，所述刷盘2周向外围设有所述裙边3，所述裙边3的上端与所述安装架4可拆卸连接，所述安装架4与所述固定盘1可拆卸连接；本实施例中，裙边3设置于刷盘2的外围，能够阻挡刷盘2转动过程中带动的灰尘和污水，避免灰尘和污水向外侧甩出；所述安装架4用于将裙边3连接在所述固定盘1上，以使裙边3与清洁机器人主体连接；其中，在本实施例中，所述裙边3和所述刷盘2侧边缘之间是有间隙的，因此裙边3不会影响刷盘2转动，在清洁机器人工作时，只有刷盘2是在电机的带动下转动的，裙边3、固定盘1和安装架4均固定不动的。

如图3和图4所示，所述裙边3包括固定圈31和多个档条32，所述固定圈31呈圆弧形并与所述安装架4相连；多个所述档条32的上端分别与所述固定圈31相连，且多个所述档条32围成圆筒状并位于所述刷盘2的外侧；其中所述固定圈31可以呈半圆环状，也可以是其它圆弧形，例如所述固定圈31的圆形角小于180°或大于180°；可选的，本实施例中，所述固定盘1为圆形板状结构，所述刷盘2为锥盘状，即所述刷盘2的半径由上至下依次增大，所述固定盘1、所述刷盘2和所述固定圈31同轴设置；所述固定圈31和所述档条32均是由形变材料制成的，优选的，所述固定圈31和所述档条32有橡胶材料一体制备成型，所述档条32呈细长的圆柱条状结构，多个所述档条32相互平行，并在固定圈31的周向上间隔并均匀排布，所述档条32与所述固定圈31垂直连接，也即是固定圈31所在平面与水平面平行，而档条32是竖直设置的；多个档条32形成门帘状结构，能够阻挡灰尘和污水，防止刷盘2工作过程中，灰尘和污水被甩出。

如图3和图4所示，所述安装架4的下端设有圆弧形的固定环41，所述固定圈31由形变材料制成；所述固定环41上设有滑槽411，所述固定圈31上设有滑轨311，所述固定圈31和所述固定环41通过所述滑槽411和所述滑轨311可拆卸连接。本实施例中，由于固定圈31是由可形变材料制成的，因此在装配时，可以从一侧将滑槽411和滑轨311对准，然后将滑轨311插入滑槽411内，二者只有在外力的作用下实现滑槽411相对于滑轨311的滑动，在其它方向均不能够移动，此时固定圈31和固定环41通过滑槽411和滑轨311的配合连接为一体；可选的，在本实施例中，滑槽411和滑轨311装配至预设位置后，从侧向用螺钉依次穿过滑槽411和滑轨311，通过螺钉对滑槽411和滑轨311进行固定，限制滑槽411在滑轨311内移动，以防止在装配完成后滑槽411和滑轨311错位，导致裙边3和安装架4对位不准。

如图3和图4所示，所述滑槽411为下端开口的U型槽，所述滑槽411的开口端设有向内侧弯折的翻边412；所述固定圈31包括圆弧形的本体3113、竖板3112和横板3111，所述竖板3112的下端与所述本体3113的上表面相连，所述竖板3112的上端与所述横板3111的下表面相连，所述横板3111和所述本体3113的上表面之间形成卡槽3114，所述翻边412嵌入所述卡槽3114内，所述横板3111嵌入所述滑槽411内。本实施例中，所述本体3113、所述竖板3112和所述横板3111均为圆弧形，装配完成之后所述固定环41也呈圆弧形，且与所述固定圈31同轴设置，所述固定圈31上端整体呈“工”字型，装配时将横板3111从一侧插入滑槽411内，此时滑槽411开口端的翻边412插入卡槽3114内，以实现固定圈31和固定环41上下方向的限位。

根据本实用新型的一个实施例，如图2至图4所示，所述安装架4的上端设有圆弧形的安装板42，所述安装板42上连接有销钉13，所述固定盘1上设有与所述销钉13配合的销孔12，所述安装架4通过销钉13和销孔12的配合与所述固定盘1可拆卸连接。所述安装板42也呈圆弧形，且向内侧边缘延伸，再将安装架4装配至固定盘1上时，将安装板42上的销钉13对准安装板42上的销孔12，然后下压安装架4，销钉13插入销孔12内，实现安装架4与固定盘1的装配；当需要拆卸安装架4时，只需要从上侧拔出安装架4即可，操作非常便捷；并且由于只有销钉13与销孔12对位准确时，才能够实现安装架4与固定盘1之间的装配固定，因此对位更加方便。

如图3和图4所示，所述安装板42内壁形成有向内侧凸出的凸块421，所述凸块421上设有第二通孔，所述销钉13的上端设有限位帽，所述销钉13的下端依次穿过所述第二通孔和所述销孔12，所述限位帽的下表面抵接于所述凸块421的上表面；通过设置向内侧延伸的凸块421能够调整销钉13的设置位置，便于与固定盘1上的销孔12进行配合；可选的，如图1所示，所述固定盘1上表面对应所述第二通孔的位置的边缘设有固定块，所述限位帽卡在所述限位块的上表面，以防止销钉13完全穿过所述销孔12。

下面结合附图来说明本实用新型提供的刷盘装置装配的工作过程；

首先，将固定圈31的横板3111插入固定环41的滑槽411内，滑槽411开口端的翻边412嵌入所述固定圈31两侧的卡槽3114内；直至固定圈31和固定环41装配为一个整体，然后使用一个螺钉依次穿过滑槽411和滑轨311，对滑槽411和滑轨311进行固定；

其次，将安装架4上端的安装板42上连接的销钉13对准固定盘1上的销孔12，然后下压安装架4，使销钉13插入销孔12内完成安装架4与固定盘1的装配；当需要拆卸安装架4时，只需要将安装架4从上侧拔出即可，操作非常便捷；

再次，当需要将刷盘2从固定盘1上拆下时，从固定盘1上侧按下压杆5，所述压杆5的下端抵接在所述刷盘2的上表面，随着压杆5的持续下压，压力克服磁铁22和铁片231之间的磁吸力，刷盘2脱离固定盘1；然后松开压杆5，压杆5在复位弹簧回复力的作用下自动复位。

本实用新型另一方面实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述任一实施例所述的刷盘装置；本实施例提供的清洁机器人包括刷盘装置，刷盘装置包括固定盘1、刷盘2和按压件，所述刷盘2通过磁吸组件与所述固定盘1可拆卸连接；当需要将刷盘2从固定盘1上取下时，可以手动下压按压件，或者通过气缸、液压缸、连接杆等机构下压按压件，使按压件的下端与所述刷盘2相接触，通过下压力来克服固定盘1与刷盘2之间的磁吸力，进而将刷盘2从固定盘1上退下；与现有的手动从下侧拉拽刷盘2的方式相比，本实施例中在固定盘1的上侧通过下压按压件来实现刷盘2的脱离，操作空间更大，刷盘2拆卸更加便捷。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刷盘装置，其特征在于，包括：固定盘(1)、刷盘(2)和按压件，所述固定盘(1)位于所述刷盘(2)的上侧，所述刷盘(2)通过磁吸组件与所述固定盘(1)可拆卸连接；

所述按压件的上端位于所述固定盘(1)的上侧，所述按压件的下端穿过所述固定盘(1)，所述按压件能够上下移动，以与所述刷盘(2)相抵带动所述刷盘(2)脱离所述固定盘(1)。

2.根据权利要求1所述的刷盘装置，其特征在于，所述固定盘(1)和所述刷盘(2)之间形成安装间隙(24)；

所述按压件包括压杆(5)，所述固定盘(1)上设有第一通孔(11)，所述压杆(5)的下端穿过所述第一通孔(11)伸入所述安装间隙(24)内。

3.根据权利要求2所述的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘装置还包括复位弹簧，所述压杆(5)上端连接有限位块，所述复位弹簧套设于所述压杆(5)外侧，所述复位弹簧的下端与所述固定盘(1)的上表面相抵，所述复位弹簧上端与所述限位块相抵。

4.根据权利要求2所述的刷盘装置，其特征在于，所述刷盘装置还包括裙边(3)和安装架(4)，所述刷盘(2)周向外围设有所述裙边(3)，所述裙边(3)的上端与所述安装架(4)可拆卸连接，所述安装架(4)与所述固定盘(1)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的刷盘装置，其特征在于，所述裙边(3)包括固定圈(31)和多个档条(32)，所述固定圈(31)呈圆弧形并与所述安装架(4)相连；

多个所述档条(32)的上端沿所述固定圈(31)的周向间隔分布，并分别与所述固定圈(31)相连。

6.根据权利要求5所述的刷盘装置，其特征在于，所述安装架(4)的下端设有圆弧形的固定环(41)，所述固定圈(31)由形变材料制成；

所述固定环(41)上设有滑槽(411)，所述固定圈(31)上设有滑轨(311)，所述固定圈(31)和所述固定环(41)通过所述滑槽(411)和所述滑轨(311)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的刷盘装置，其特征在于，所述滑槽(411)为下端开口的U型槽，所述滑槽(411)的开口端设有向内侧弯折的翻边(412)；

所述固定圈(31)包括圆弧形的本体(3113)、竖板(3112)和横板(3111)，所述竖板(3112)的下端与所述本体(3113)的上表面相连，所述竖板(3112)的上端与所述横板(3111)的下表面相连，所述横板(3111)的下表面和所述本体(3113)的上表面之间形成卡槽(3114)，所述翻边(412)嵌入所述卡槽(3114)内，所述横板(3111)嵌入所述滑槽(411)内。

8.根据权利要求7所述的刷盘装置，其特征在于，所述安装架(4)的上端设有圆弧形的安装板(42)，所述安装板(42)上连接有销钉(13)，所述固定盘(1)上设有与所述销钉(13)配合的销孔(12)，所述安装架(4)通过销钉(13)和销孔(12)的配合与所述固定盘(1)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的刷盘装置，其特征在于，所述安装板(42)内壁形成有向内侧凸出的凸块(421)，所述凸块(421)上设有第二通孔，所述销钉(13)的上端设有限位帽(131)，所述销钉(13)的下端依次穿过所述第二通孔和所述销孔(12)，所述限位帽(131)的下表面抵接于所述凸块(421)的上表面。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的刷盘装置。

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