CN218645107U - 一种便于固定物体的图像识别设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于固定物体的图像识别设备，涉及图像识别设备技术领域，包括安装在工作台顶端截面为“工”字型的垫板、设置在垫板正上方的识别仪；工作台的顶端连接有竖板，且竖板的一侧开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有安装板，竖板的顶端螺纹连接有螺栓。本实用新型中，通过称重传感器可对垫板上的物体进行检测，通过伺服电机的工作，可使螺杆转动，从而使其表面的连接板带动着第一限位板进行移动，便于将第一限位板表面的第二限位板移动到物体的表面并对物体进行挤压，通过压力传感器的检测，在达到一定的压力时，伺服电机停止工作，从而可便于对物体自动夹持固定，方便后续识别仪对物体进行识别等。

Description

一种便于固定物体的图像识别设备

技术领域

本实用新型涉及图像识别设备技术领域，尤其涉及一种便于固定物体的图像识别设备。

背景技术

图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象的技术，是应用深度学习算法的一种实践应用，利用计算机图像识别功能能够有效的对产品的外部图像信息进行采集和识别从而确定产品本身形状或者印刷图案是否符合生产的要求，进而对产品的生产质量进行控制，在识别的过程中，物体的体积都不同，一些较小的物体底部与检测平台的接触面积小，所以受力面积不大，如果此时受到一定的震动，可能会导致物体倾倒，需要对其扶正进行重新扫描，浪费工作时间。

以实用新型公开号为CN214818057U所示的便于固定识别物的计算机图像识别装置，包括安装架、放置台和粘板；所述安装架的一侧设置有用于对放置台位置进行调节的限位组件，所述放置台卡接在限位组件内；所述粘板安装在放置台上；所述限位组件设置有两组，所述放置台的一端与一组限位组件的活动端弹性连接，所述放置台的另一端与另一组限位组件的活动端相抵触。

在上述装置中，通过在放置台上安装粘板用于固定待检测件，能够防止待检测件倾倒，固定方便，节省工作时间，但是该粘板仅仅是带有粘性的板材，而通过粘性去对物体进行固定并不牢靠，同时粘板表面的粘性会随着使用次数的增加，粘性降低，从而无法很好的在对物体进行限位固定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种便于固定物体的图像识别设备，而解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于固定物体的图像识别设备，包括安装在工作台顶端截面为“工”字型的垫板、设置在垫板正上方的识别仪；

所述工作台的顶端连接有竖板，且竖板的一侧开设有凹槽，所述凹槽的内壁滑动连接有安装板，所述竖板的顶端螺纹连接有螺栓；

所述工作台的顶端开设有连接槽，且连接槽的内壁两侧分别连接有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块；

所述工作台的一侧安装有伺服电机，且工作台的内壁连接有转动轴，所述转动轴的一侧连接有螺杆，且螺杆的表面螺纹连接有连接板；

所述连接板穿过连接槽连接有第一限位板，且第一限位板的表面开设有固定槽，所述固定槽的内壁开设有第二滑槽，且第二滑槽的内部连接有第二滑块，所述第二滑块的一侧连接有第二限位板，且第二限位板的内部安装有压力传感器，所述压力传感器的一侧连接有隔板，所述第二限位板的两侧分别连接有棘条；

所述固定槽的内壁两侧分别连接有放置槽，且放置槽的内部连接有固定杆，所述固定杆的表面连接有扭簧，且扭簧的表面连接有连接管，所述连接管的表面连接有棘爪，且连接管穿过第一限位板连接有转把。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺栓穿过竖板与安装板的顶端之间为转动连接，所述识别仪与安装板的底端相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板与第一滑块的一侧相连接，所述伺服电机穿过工作台与转动轴的内部相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述棘条与棘爪的表面相连接，所述连接管与放置槽的内壁为转动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过称重传感器可对垫板上的物体进行检测，通过伺服电机的工作，可使螺杆转动，从而使其表面的连接板带动着第一限位板进行移动，便于将第一限位板表面的第二限位板移动到物体的表面并对物体进行挤压，通过压力传感器的检测，在达到一定的压力时，伺服电机停止工作，从而可便于对物体自动夹持固定，方便后续识别仪对物体进行识别等。

2、本实用新型中，通过螺栓的转动，可使其连接的安装板带动着识别仪进行移动，便于根据不同大小的物体进行调节识别仪的高度，通过第二滑块在第二滑槽的内部移动，可将第二限位板从第一限位板的内部移动出，通过棘爪可对棘条以及第二限位板进行限位，便于根据物体的大小进行调节第二限位板的位置。

附图说明

图1为本实用新型中一种便于固定物体的图像识别设备结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型中工作台内部部分结构示意图；

图4为本实用新型中第一限位板内部部分结构示意图；

图5为本实用新型中连接管部分侧视结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、垫板；3、识别仪；4、竖板；5、凹槽；6、安装板；7、螺栓；8、连接槽；9、第一滑槽；10、第一滑块；11、伺服电机；12、转动轴；13、螺杆；14、连接板；15、第一限位板；16、固定槽；17、第二滑槽；18、第二滑块；19、第二限位板；20、压力传感器；21、隔板；22、棘条；23、放置槽；24、固定杆；25、扭簧；26、连接管；27、棘爪；28、转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，一种便于固定物体的图像识别设备，包括安装在工作台1顶端截面为“工”字型的垫板2、设置在垫板2正上方的识别仪3；

工作台1的顶端连接有竖板4，且竖板4的一侧开设有凹槽5，凹槽5的内壁滑动连接有安装板6，竖板4的顶端螺纹连接有螺栓7；

工作台1的顶端开设有连接槽8，且连接槽8的内壁两侧分别连接有第一滑槽9，第一滑槽9的内部滑动连接有第一滑块10；

工作台1的一侧安装有伺服电机11，且工作台1的内壁连接有转动轴12，转动轴12的一侧连接有螺杆13，且螺杆13的表面螺纹连接有连接板14；

连接板14穿过连接槽8连接有第一限位板15，且第一限位板15的表面开设有固定槽16，固定槽16的内壁开设有第二滑槽17，且第二滑槽17的内部连接有第二滑块18，第二滑块18的一侧连接有第二限位板19，且第二限位板19的内部安装有压力传感器20，压力传感器20的一侧连接有隔板21，第二限位板19的两侧分别连接有棘条22；

固定槽16的内壁两侧分别连接有放置槽23，且放置槽23的内部连接有固定杆24，固定杆24的表面连接有扭簧25，且扭簧25的表面连接有连接管26，连接管26的表面连接有棘爪27，且连接管26穿过第一限位板15连接有转把28，工作台1的顶端是安装有称重传感器的，其是位于垫板2的底端，便于通过称重传感器对垫垫板2顶端的物体进行称重，从而可通过伺服电机11的工作是第一限位板15进行移动，便于通过第一限位板15上的第二限位板19对物体进行固定夹持，压力传感器20便于对隔板21与物体之间的压力进行检测，在压力达到一定值时，伺服电机11停止工作，伺服电机11、称重传感器以及压力传感器20其均是与控制器之间进行连接的，压力传感器20的型号为NanLi-005，称重传感器的型号为FAK-45Kg，螺杆13的两侧表面的螺纹是相反的，螺杆13在转动时，其表面两侧的连接板14是同时做相向运动或者背向运动的。

进一步的，螺栓7穿过竖板4与安装板6的顶端之间为转动连接，识别仪3与安装板6的底端相连接，安装板6与凹槽5的内壁之间是通过滑块与滑槽连接的，而螺栓7与安装板6的顶端是通过轴承连接的，通过螺栓7的转动，可使其连接的安装板6通过滑块在滑槽的内部带动着识别仪3进行移动，从而可根据测量物体的大小进行调节安装板6的高度。

进一步的，连接板14与第一滑块10的一侧相连接，伺服电机11穿过工作台1与转动轴12的内部相连接，第一滑块10与第一滑槽9其是便于螺杆13在转动时，连接板14能够进行限位移动，而伺服电机11是便于螺杆13进行转动的。

进一步的，棘条22与棘爪27的表面相连接，连接管26与放置槽23的内壁为转动连接，通过第二滑块18在第二滑槽17的内部移动，可使第二限位板19带动着棘条22在棘爪27的表面进行移动，可将第二限位板19从固定槽16的内部移动出，通过棘爪27可对棘条22以及第二限位板19进行限位。

工作原理：使用时，首先根据需要识别物体的大小进行转动螺栓7，可使螺栓7带动着安装板6以及识别仪3通过滑块在滑槽的内部移动，可将识别仪3移动到指定的位置，可根据物体的大小进行移动，在将物体放置到垫板2的顶端，通过垫板2顶端称重传感器的感应，控制器可使伺服电机11工作，从而可使螺杆13进行转动，使螺杆13表面的连接板14带动着第一限位板15通过第一滑块10在第一滑槽9的内部移动，可使两侧的第一限位板15做相向运动并移动到垫板2表面对其进行挤压，通过压力传感器20的检测，在压力达到指定的数值时，伺服电机11停止工作，识别仪3可对物体进行识别，也可根据物体的大小将第一限位板15内部的第二限位板19移动出，可根据实际情况进行调节使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种便于固定物体的图像识别设备，包括安装在工作台(1)顶端截面为“工”字型的垫板(2)、设置在垫板(2)正上方的识别仪(3)，其特征在于：

所述工作台(1)的顶端连接有竖板(4)，且竖板(4)的一侧开设有凹槽(5)，所述凹槽(5)的内壁滑动连接有安装板(6)，所述竖板(4)的顶端螺纹连接有螺栓(7)；

所述工作台(1)的顶端开设有连接槽(8)，且连接槽(8)的内壁两侧分别连接有第一滑槽(9)，所述第一滑槽(9)的内部滑动连接有第一滑块(10)；

所述工作台(1)的一侧安装有伺服电机(11)，且工作台(1)的内壁连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的一侧连接有螺杆(13)，且螺杆(13)的表面螺纹连接有连接板(14)；

所述连接板(14)穿过连接槽(8)连接有第一限位板(15)，且第一限位板(15)的表面开设有固定槽(16)，所述固定槽(16)的内壁开设有第二滑槽(17)，且第二滑槽(17)的内部连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的一侧连接有第二限位板(19)，且第二限位板(19)的内部安装有压力传感器(20)，所述压力传感器(20)的一侧连接有隔板(21)，所述第二限位板(19)的两侧分别连接有棘条(22)；

所述固定槽(16)的内壁两侧分别连接有放置槽(23)，且放置槽(23)的内部连接有固定杆(24)，所述固定杆(24)的表面连接有扭簧(25)，且扭簧(25)的表面连接有连接管(26)，所述连接管(26)的表面连接有棘爪(27)，且连接管(26)穿过第一限位板(15)连接有转把(28)。

2.根据权利要求1所述的一种便于固定物体的图像识别设备，其特征在于：所述螺栓(7)穿过竖板(4)与安装板(6)的顶端之间为转动连接，所述识别仪(3)与安装板(6)的底端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于固定物体的图像识别设备，其特征在于：所述连接板(14)与第一滑块(10)的一侧相连接，所述伺服电机(11)穿过工作台(1)与转动轴(12)的内部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于固定物体的图像识别设备，其特征在于：所述棘条(22)与棘爪(27)的表面相连接，所述连接管(26)与放置槽(23)的内壁为转动连接。

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