CN218644635U - 软轴、辅助制动器及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刹车装置技术领域，提供一种软轴、辅助制动器及作业机械，其中，软轴包括：第一芯轴；第二芯轴；第二芯轴与第一芯轴连接，且第二芯轴的刚度大于第一芯轴的刚度。本实用新型提供的软轴、辅助制动器及作业机械，通过第二芯轴与第一芯轴连接，且第二芯轴的刚度大于第一芯轴的刚度，第一芯轴用于方向改变的节段，以适应第一软轴的转弯半径，第二芯轴用于方向不变的节段，以减少末端的行程损失，以满足驻车的制动要求。

Description

软轴、辅助制动器及作业机械

技术领域

本实用新型涉及刹车装置技术领域，尤其涉及一种软轴、辅助制动器及作业机械。

背景技术

辅助制动器，即手刹，是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。

常见的车辆在驻车时采用手刹制动，手刹的一端通过手柄拉动，另一端连接在夹钳或者制动鼓上。手刹结构一般包括制动手柄、棘轮、芯轴和设置于芯轴外侧的保护胶管等，在需要制动时，拉起手柄，芯轴提起制动机构，并通过棘轮进行限位，保证末端制动器保持制动状态。

现有技术中的手刹结构通常是采用一根软轴，软轴包括芯轴和设置于芯轴外侧的胶管，由于考虑到软轴的转弯半径，芯轴的刚度不能过大，因此，在棘轮限位后，软轴还存在变形，导致末端制动机构的行程损失，甚至无法满足驻车的制动要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种软轴、辅助制动器及作业机械，用以解决或改善现有技术中软轴由于其芯轴的刚度有限，容易存在变形，导致执行机构行程损失的缺陷，实现优化对整车的制动效果。

本实用新型提供一种软轴，包括：

第一芯轴；

第二芯轴；所述第二芯轴与所述第一芯轴连接，其中，所述第二芯轴的刚度大于所述第一芯轴的刚度。

根据本实用新型提供的一种软轴，所述第二芯轴与所述第一芯轴可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种软轴，还包括第一插脚，所述第二芯轴通过所述第一插脚与所述第一芯轴可拆卸连接。

根据本实用新型提供的一种软轴，还包括第三芯轴，所述第三芯轴连接于所述第二芯轴远离所述第一芯轴的一端；且所述第三芯轴的刚度小于所述第二芯轴的刚度。

根据本实用新型提供的一种软轴，还包括第二插脚；所述第三芯轴通过所述第二插脚与所述第二芯轴可拆卸连接。

本实用新型还提供一种辅助制动器，包括：

制动手柄；

如上所述的软轴，所述软轴的第一芯轴远离所述软轴的第二软轴的一端连接所述制动手柄；

执行机构，与所述软轴的第三芯轴远离所述第二芯轴的一端连接。

根据本实用新型提供的一种辅助制动器，还包括第一胶管，所述第一胶管套设于所述第一芯轴远离所述第二芯轴的一端的外侧；所述第一胶管靠近所述第二芯轴的一端通过第一支撑板固定设置。

根据本实用新型提供的一种辅助制动器，还包括第二胶管，所述第二胶管套设于所述第二芯轴的外侧；且所述第二胶管通过至少一个第二支撑板固定设置。

根据本实用新型提供的一种辅助制动器，还包括用于改变第三芯轴受力方向的滑轮，所述第三芯轴绕过所述滑轮，且所述第三芯轴通过第三插脚与所述执行机构连接。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的软轴，或如上所述的辅助制动器。

本实用新型提供的软轴，通过设置第一芯轴和第二芯轴，且第二芯轴与第一芯轴连接，第二芯轴的刚度大于第一芯轴的刚度，第一芯轴用于方向改变的节段，以适应软轴的转弯半径，第二芯轴用于方向不变的节段，以减少末端的行程损失。通过第一芯轴和第二芯轴的组合应用，将不需要改变方向的节段采用刚度较大的第二芯轴，将需要改变受力方向的节段采用刚度小的第一芯轴，能够解决或改善现有技术中软轴较长存在变形导致末端行程损失的缺陷。

本实用新型提供的辅助制动器，由于包括如上所述的软轴，将中间方向不变的节段采用刚度较大的第二芯轴，两端需要方向改变的节段采用刚度较小的第一芯轴和第三芯轴，用来解决软轴较长存在变形导致末端制动机构的行程损失。

本实用新型提供的作业机械，由于包括如上所述的软轴，或如上所述的辅助制动器，因此具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的辅助制动器的结构示意图；

附图标记：

10、软轴；11、第一芯轴；12、第二芯轴；13、第三芯轴；14、第一插脚；15、第二插脚；16、第三插脚；17、第一胶管；20、制动手柄；30、第一支撑板；40、第二支撑板；50、滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1描述本实用新型的软轴、辅助制动器及作业机械。

如图1所示，本实用新型的第一方面提供的软轴10，包括第一芯轴11和第二芯轴12，第二芯轴12与第一芯轴11连接，且第二芯轴12的刚度大于第一芯轴11的刚度。

本实用新型提供的软轴10，通过设置第一芯轴11和第二芯轴12，且第二芯轴12与第一芯轴11连接，第二芯轴12的刚度大于第一芯轴11的刚度，第一芯轴11用于方向改变的节段，以适应软轴10的转弯半径，第二芯轴12用于方向不变的节段，不易变形，可以减少末端的行程损失。

其中，第二芯轴12的刚度大于第一芯轴11，可以通过多种方式实现，例如，第二芯轴12的材料的刚度可以大于第一芯轴11，或者，第二芯轴12与第一芯轴11的材料相同，但第二芯轴12的直径较大。

在本实用新型的实施例中，第二芯轴12与第一芯轴11可拆卸连接，这样设置的目的在于可以根据具体使用情况选配合适长度的第二芯轴12和第一芯轴11。

在本实用新型的实施例中，还包括第一插脚14，第二芯轴12通过第一插脚14与第一芯轴11可拆卸连接，安装和拆卸方便，且结构牢固。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，还包括第三芯轴13，第三芯轴13连接于第二芯轴12远离第一芯轴11的一端；且第三芯轴13的刚度小于第二芯轴12的刚度。

第三芯轴13也用于方向改变的节段，以适应软轴10的转弯半径，第一芯轴11、第二芯轴12和第三芯轴13的连接，能够满足不同的使用场景，即在方向需要改变的节段采用刚度较小的第一芯轴11和第三芯轴13，在方向不需要改变的节段采用刚度较大的第二芯轴12，第二芯轴不易变形，可以解决软轴10较长造成的末端行程损失。

同理，第二芯轴12的材料的刚度可以大于第三芯轴13，或者，第二芯轴12与第三芯轴13的材料相同，但第二芯轴12的直径较大。而且，第一芯轴11和第三芯轴13的材料可以相同，也可以不同。

在本实用新型的实施例中，为了便于第二芯轴12和第三芯轴13的连接，还包括第二插脚15，第三芯轴13通过第二插脚15与第二芯轴12可拆卸连接，安装和拆卸方便。

具体的，第二芯轴12的两端分别设置有销轴孔，一端通过销轴与第一插脚14连接，另一端通过销轴与第二插脚15连接。

本实用新型提供的软轴10，通过设置有芯轴刚度不同的第一芯轴11和第二芯轴12，以适应不同的使用环境，既能满足方向改变节段即弯折节段的转弯半径，又能满足方向不改变节段即直线型节段的刚度要求，减少因刚度不足导致的行程损失。

本实用新型的另外一方面实施例在于提供一种辅助制动器，包括：制动手柄20、末端执行结构和如上所述的软轴10，软轴10的第一芯轴11远离软轴10的第二芯轴12的一端连接制动手柄；执行机构与软轴10的第三芯轴13远离第二芯轴12的一端连接。

具体的，制动手柄20上可以设置有销轴孔；第一芯轴11的一端通过销轴与制动手柄20连接，保证制动手柄20的转动过程中可以带动第一芯轴11运动。

在本实用新型的实施例中，还包括第一胶管17，第一胶管17套设于第一芯轴11远离第二芯轴12的一端的外侧，第一芯轴11可以在第一胶管17内滑动；第一胶管17靠近第二芯轴12的一端通过第一支撑板30固定设置，以确保第一芯轴11与第二芯轴12的轴线在同一条直线上，实现更高的传递效率。

需要说明的是，第一胶管17用于保护第一芯轴11，在实际使用中不呈直角，会是倾斜状态。

在本实用新型的实施例中，还包括第二胶管(图中未示出)，第二胶管套设于第二芯轴12的外侧，第一芯轴11和第二芯轴12分别可以在第一胶管17和第二胶管内滑动；且第二胶管通过至少一个第二支撑板40固定设置，当一个第二支撑板40在中间位置时，能够满足支撑效果；当然，第二胶管的两端和中间均也可以通过多个第二支撑板40固定，以确保第二胶管的结构更加稳固，实现对第二芯轴12的限位，避免在拉伸过程中发生轴线的偏移。

在本实用新型的实施例中，辅助制动器还包括用于改变第三芯轴13受力方向的滑轮50，第三芯轴13绕过滑轮50，通过滑轮50改变第三芯轴13末端的受力方向，且第三芯轴13的受力方向与执行机构的运动方向相同。通过这样设置，能够改变软轴10的受力方向，以满足软轴10的受力方向与辅助制动器的执行机构的受力方向相同，增加传递效率，拉动制动手柄，即可实现对整车进行制动。

在本实用新型的实施例中，第三芯轴13通过第三插脚16与执行机构连接。

本实用新型提供的辅助制动器，将软轴分为第一芯轴11、第二芯轴12和第三芯轴13，较长的且方向不需要改变的一段采用刚度较大的第二芯轴12制作；通过滑轮50改变第三芯轴13的受力方向，使刚性较大的第二芯轴12的受力与轴线相同，以尽最大可能减少行程损失。

本实用新型的另外一方面实施例在于提供一种作业机械，包括如上所述的软轴，或如上所述的辅助制动器。

本实用新型实施例中的作业机械的种类并不构成限定，例如，作业机械可以是压路机、平地机、摊铺机、铣刨机、挖掘机、起重机、装载机等。换句话说，只要作业机械能够使用本实用新型中的辅助制动器即可。

本实用新型提供的作业机械，由于包括如上所述的软轴，或如上所述的辅助制动器，因此具备如上所述的各种优势。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种软轴，其特征在于，包括：

第一芯轴；

第二芯轴，所述第二芯轴与所述第一芯轴连接；

其中，所述第二芯轴的刚度大于所述第一芯轴的刚度；

第三芯轴，所述第三芯轴连接于所述第二芯轴远离所述第一芯轴的一端，且所述第三芯轴的刚度小于所述第二芯轴的刚度。

2.根据权利要求1所述的软轴，其特征在于，所述第二芯轴与所述第一芯轴可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的软轴，其特征在于，还包括第一插脚，所述第二芯轴通过所述第一插脚与所述第一芯轴可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的软轴，其特征在于，还包括第二插脚，所述第三芯轴通过所述第二插脚与所述第二芯轴可拆卸连接。

5.一种辅助制动器，其特征在于，包括：

制动手柄；

如权利要求1-4任一项所述的软轴，所述软轴的第一芯轴远离所述软轴的第二芯轴的一端连接所述制动手柄；

执行机构，与所述软轴的第三芯轴远离所述第二芯轴的一端连接。

6.根据权利要求5所述的辅助制动器，其特征在于，还包括第一胶管，所述第一胶管套设于所述第一芯轴远离所述第二芯轴的一端的外侧；

所述第一胶管靠近所述第二芯轴的一端通过第一支撑板固定设置。

7.根据权利要求6所述的辅助制动器，其特征在于，还包括第二胶管，所述第二胶管套设于所述第二芯轴的外侧；

且所述第二胶管通过至少一个第二支撑板固定设置。

8.根据权利要求5所述的辅助制动器，其特征在于，还包括用于改变所述软轴的第三芯轴受力方向的滑轮，所述第三芯轴绕过所述滑轮，且所述第三芯轴通过第三插脚与所述执行机构连接。

9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的软轴，或，如权利要求5-8任一项所述的辅助制动器。

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