CN218641095U - 一种无人机机巢结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢结构，包括箱体、升降板、移动板、平衡台和安装槽，所述箱体上端设置有升降板，所述升降板两侧开设有呈线性阵列分布的安装槽，所述安装槽内部转动安装有平衡台，所述平衡台下端设置有附重，所述平衡台上端移动安装有移动板。本实用新型具有稳定停机以及减少空气干扰的功能，解决了现有的无人机停机巢缺少稳定停机以及减少停机空气干扰的问题，导致无人机在停驻的时候容易发生倾斜，影响起飞和降落的效果，并且容易收到两个以上无人机同时的干扰，影响停机的效果。

Description

一种无人机机巢结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机巢结构。

背景技术

无人机可以利用遥控操作的情况下，进行升降，通常高端的无人机需要有一定的停驻装置即机巢，机巢可以保证。

经检索，专利公告号为CN216636857U，公开了一种可降低信号屏蔽程度的无人机巢，属于无人机巢技术领域，包括碳钢机巢壳、固定座和抽拉板，碳钢机巢壳焊接在固定座顶部，抽拉板设置在碳钢机巢壳顶部两侧，碳钢机巢壳前侧和后侧均设置有通口，抽拉板上设置有观察口，通口和观察口内均安装有隔层玻璃，通口的内壁顶部和底部均设置有卡放槽，卡放槽内设置有可调碳钢板，卡放槽的内壁内部设置有控制腔，控制腔的内壁内部设置有安装腔，控制腔内通过转动轴安装有双向丝杠，安装腔内通过螺丝安装有调节电机，双向丝杠安装在调节电机的输出轴上，双向丝杠两侧均啮合安装有螺纹筒。本实用新型具有能够选择降低信号屏蔽程度，保护性好的特点，现有的技术CN216636857U中，在使用中虽然可以对信号进行屏蔽，但存在的缺陷是：现有的无人机停机巢缺少稳定停机以及减少停机空气干扰的功能，导致无人机在停驻的时候容易发生倾斜，影响起飞和降落的效果，并且容易收到两个以上无人机同时的干扰，影响停机的效果，鉴于此，我们提出了一种无人机机巢结构，解决了上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种无人机机巢结构。

本实用新型的技术方案：一种无人机机巢结构，包括箱体、升降板、移动板、平衡台和安装槽，所述箱体上端设置有升降板，所述升降板两侧开设有呈线性阵列分布的安装槽，所述安装槽内部转动安装有平衡台，所述平衡台下端设置有附重，所述平衡台上端移动安装有移动板。

使用本方案中一种无人机机巢结构时，无人机首先可以停驻在安装槽内部的平衡台上端，上方的移动板可以利用电磁驱动的形式关闭和开启，平衡台由于附重的关系可以在箱体倾斜的时候依旧保证水平，升降板可以在输电机一的作用下上下移动，可以减少多个无人机起飞或者回巢时候气流的干扰。

优选的，所述平衡台下端固定安装有安装架，所述安装架之间固定连接有所述附重，利用附重可以使得平衡台可以保证水平的状态，假如箱体发生倾斜，这里的平衡台可不会发生倾斜，保证平衡，方便无人机的垂直起飞效果。

优选的，所述安装槽内壁设置有导轨二，所述安装槽上端设置有输电机二，所述移动板插接于所述导轨二内部且与所述输电机二相适配，通过利用法拉第电磁感应定律的原理可以利用输电机二向移动板与导轨二接触部位施加两种方向的电流，使得移动板可以在导轨二内部来回移动。

优选的，所述箱体两侧外壁安装有输电机一，所述升降板两侧外壁设置有导轨一，所述输电机一与所述导轨一相适配，利用法拉第电磁感应定律的原理可以利用输电机一向升降板与导轨一接触部位施加两种方向的电流，使得升降板可以在箱体内部上下移动。

优选的，所述安装槽一侧外壁固定安装有固定架，所述固定架上端转动安装有滚轮，所述滚轮与所述移动板下表面相贴合,通过滚轮可以增加移动板移动的稳定性以及支撑的稳定性。

优选的，所述升降板上端设置有灯条，所述箱体下端设置有支架，所述支架下端设置有底座,通过灯条的设置可以在夜间或者视线不好的情况下方便使用者找到装置的位置，底座的设置可以增加装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、本装置可以利用平衡台与附重的平衡特性保证无人机停机的时候可以永远与地面保持平行，无论装置是否倾斜；

2、本装置可以利用升降板减少两侧无人机起飞或者降落时候的气流干扰。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体示意图；

图2为本实用新型的主视示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型的滚筒示意图。

附图标记：

1、箱体；2、输电机一；3、导轨一；4、升降板；5、灯条；6、移动板；7、输电机二；8、导轨二；9、附重；10、支架；11、底座；12、安装架；13、平衡台；14、滚轮；15、固定架；16、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一：

如图1到图4所示，本实用新型提出的一种无人机机巢结构，包括箱体1、升降板4、移动板6、平衡台13和安装槽16，箱体1上端设置有升降板4，升降板4上端设置有灯条5，箱体1下端设置有支架10，支架10下端设置有底座11,通过灯条5的设置可以在夜间或者视线不好的情况下方便使用者找到装置的位置，底座11的设置可以增加装置的稳定性，箱体1两侧外壁安装有输电机一2，升降板4两侧外壁设置有导轨一3，输电机一2与导轨一3相适配，利用法拉第电磁感应定律的原理可以利用输电机一2向升降板4与导轨一3接触部位施加两种方向的电流，使得升降板4可以在箱体1内部上下移动，升降板4两侧开设有呈线性阵列分布的安装槽16，安装槽16内部转动安装有平衡台13，平衡台13下端固定安装有安装架12，安装架12之间固定连接有附重9，利用附重9可以使得平衡台13可以保证水平的状态，假如箱体1发生倾斜，这里的平衡台13可不会发生倾斜，保证平衡，方便无人机的垂直起飞效果。

本实施例中：本装置可以利用平衡台13与附重9的平衡特性保证无人机停机的时候可以永远与地面保持平行，无论装置是否倾斜。

实施例二：

如图1到图4所示，本实用新型提出的一种无人机机巢结构，相较于实施例一，本实施例还包括：平衡台13下端设置有附重9，平衡台13上端移动安装有移动板6，安装槽16一侧外壁固定安装有固定架15，固定架15上端转动安装有滚轮14，滚轮14与移动板6下表面相贴合,通过滚轮14可以增加移动板6移动的稳定性以及支撑的稳定性，安装槽16内壁设置有导轨二8，安装槽16上端设置有输电机二7，移动板6插接于导轨二8内部且与输电机二7相适配，通过利用法拉第电磁感应定律的原理可以利用输电机二7向移动板6与导轨二8接触部位施加两种方向的电流，使得移动板6可以在导轨二8内部来回移动。

本实施例中，本装置可以利用升降板4减少两侧无人机起飞或者降落时候的气流干扰。

使用本装置的时候，无人机首先可以停驻在安装槽16内部的平衡台13上端，上方的移动板6可以利用电磁驱动的形式关闭和开启，平衡台13由于附重9的关系可以在箱体1倾斜的时候依旧保证水平，升降板4可以在输电机一2的作用下上下移动，可以减少多个无人机起飞或者回巢时候气流的干扰。本实用新型具有稳定停机以及减少空气干扰的功能，解决了现有的无人机停机巢缺少稳定停机以及减少停机空气干扰的问题，导致无人机在停驻的时候容易发生倾斜，影响起飞和降落的效果，并且容易收到两个以上无人机同时的干扰，影响停机的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人机机巢结构，包括箱体(1)、升降板(4)、移动板(6)、平衡台(13)和安装槽(16)，其特征在于：所述箱体(1)上端设置有升降板(4)，所述升降板(4)两侧开设有呈线性阵列分布的安装槽(16)，所述安装槽(16)内部转动安装有平衡台(13)，所述平衡台(13)下端设置有附重(9)，所述平衡台(13)上端移动安装有移动板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机巢结构，其特征在于：所述平衡台(13)下端固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)之间固定连接有所述附重(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机巢结构，其特征在于：所述安装槽(16)内壁设置有导轨二(8)，所述安装槽(16)上端设置有输电机二(7)，所述移动板(6)插接于所述导轨二(8)内部且与所述输电机二(7)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机巢结构，其特征在于：所述箱体(1)两侧外壁安装有输电机一(2)，所述升降板(4)两侧外壁设置有导轨一(3)，所述输电机一(2)与所述导轨一(3)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机巢结构，其特征在于：所述安装槽(16)一侧外壁固定安装有固定架(15)，所述固定架(15)上端转动安装有滚轮(14)，所述滚轮(14)与所述移动板(6)下表面相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机巢结构，其特征在于：所述升降板(4)上端设置有灯条(5)，所述箱体(1)下端设置有支架(10)，所述支架(10)下端设置有底座(11)。

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