CN218638455U - 一种水箱芯体铁丝自动剪断设备 - Google Patents
一种水箱芯体铁丝自动剪断设备 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,属于水箱芯体加工设备领域。剪断设备包括剪断机构、传送单元和摘除机构,传送单元用于输送绕有铁丝的水箱芯体,剪断机构和摘除机构均设置在传送单元上方,分别用于剪断和摘除水箱芯体上的铁丝,摘除机构包括摘除支架、下拉驱动装置、下降板、滑轨和外拉单元,下拉驱动装置安装在摘除支架上,下拉驱动装置的输出端安装有下降板,下降板上安装有滑轨,滑轨上连接有两组外拉单元,两组外拉单元分设在下降板的两侧。本实用新型中,铁磁剪断和铁丝摘除由剪断机构和摘除机构完成,实现了水箱芯体摘除铁丝的自动化,提高了生产效率的同时,降低了水箱芯体的次品率。
Description
技术领域
本实用新型属于水箱芯体加工设备领域,尤其是一种水箱芯体铁丝自动剪断设备。
背景技术
水箱芯体组装后需要用铁丝捆扎,然后送到焊接炉进行焊接,焊接后水箱芯体的形态稳,要把之前捆扎的铁丝摘除。
就现有技术而言,摘除铁丝普遍采用人工摘除,此过程主要分铁丝剪断和铁丝摘除两步,两个工序分两个工位进行,剪断铁丝的操作简单,人工能高效完成,铁丝摘除的动作幅度大,人工操作起来费时费力,长时间操作的劳动强度大,且人工抽拉铁丝时,铁丝容易损伤水箱芯体,操作效果不佳,体现了现有人工拆除水箱芯体焊接铁丝的可操作性弱,自动化程度低。
实用新型内容
实用新型目的:提供一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,以提高水箱芯体加工过程的自动化水平。
技术方案:一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,包括剪断机构、传送单元和摘除机构,所述传送单元用于输送绕有铁丝的水箱芯体,所述剪断机构和摘除机构均设置在传送单元上方,分别用于剪断和摘除水箱芯体上的铁丝;
其中,所述摘除机构包括摘除支架、下拉驱动装置、下降板、滑轨和外拉单元,所述下拉驱动装置安装在摘除支架上,所述下拉驱动装置的输出端安装有下降板,所述下降板上安装有滑轨,所述滑轨上连接有两组外拉单元,两组所述外拉单元分设在下降板的两侧。
进一步的,所述外拉单元包括外拉载板,所述外拉载板上安装有滑块,所述滑块与滑轨配合,所述外拉载板上安装有外拉驱动装置,所述外拉驱动装置的输出端连接在下降板上,所述外拉载板上固定安装有定夹板,所述定夹板上滑动连接有动夹板,所述动夹板与夹板驱动装置的输出端连接,所述夹板驱动装置安装在外拉载板上,所述外拉载板上安装有吸附驱动装置,所述吸附驱动装置的输出端穿过外拉载板,并安装有磁铁,所述磁铁位于靠近定夹板的一侧。
进一步的,所述定夹板和动夹板均呈梳齿状结构,所述定夹板上开设有燕尾槽,所述动夹板上设有燕尾块,所述燕尾槽和燕尾块配合。
进一步的,所述传送单元为辊轴传送装置,所述辊轴传送装置的辊轴间隙大于铁丝直径,所述辊轴最高点与辊轴传送装置的支架的间距大于30mm。
进一步的,所述剪断机构包括剪断架、直线运动模组、连板和裁剪装置,所述剪断架设置在传送单元上方,所述剪断架上安装有直线运动模组,所述直线运动模组的输出端安装有连板,所述连板的另一端安装有裁剪装置。
进一步的,所述裁剪装置为气动剪钳。
进一步的,所述下拉驱动装置、吸附驱动装置、外拉驱动装置和夹板驱动装置均为气缸,且与外界气源连接。
有益效果:本实用新型通过传送单元运输水箱芯体,铁丝剪断和铁丝摘除两个工序分别由剪断机构和摘除机构完成,自动化程度高,不会出现工件堆积的情况,且剪断机构在水箱芯体的运输过程即可实现,工作效率高;摘除机构配合传送单元实现铁丝摘除,摘除机构发力稳定均衡,铁丝与水箱芯体的摩擦减少,水箱芯体受损的概率降低,通过设备完成铁丝的摘除,实现了水箱芯体摘除铁丝的自动化,提高了生产效率的同时,降低了水箱芯体的次品率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中剪断机构的结构示意图。
图3是本实用新型中摘除机构移除摘除支架后的结构示意图。
图4是本实用新型中外拉单元的结构示意图。
附图标记为:1、剪断机构;11、剪断架;12、直线运动模组;13、连板;14、裁剪装置;2、传送单元;3、摘除机构;31、摘除支架;32、下拉驱动装置;33、下降板;34、滑轨;35、外拉单元;351、外拉载板;352、定夹板;353、磁铁;354、吸附驱动装置;355、外拉驱动装置;356、滑块;357、夹板驱动装置;358、动夹板。
具体实施方式
在下文的描述中,给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而,对于本领域技术人员而言显而易见的是,本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中,为了避免与本实用新型发生混淆,对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
如图1所示,一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,包括剪断机构1、传送单元2和摘除机构3,传送单元2用于输送绕有铁丝的水箱芯体,剪断机构1和摘除机构3均设置在传送单元2上方,分别用于剪断和摘除水箱芯体上的铁丝。剪断设备通过剪断机构1把传送单元2上运送的水箱芯体上捆扎的铁丝剪断,并通过摘除机构3将剪断的铁丝从水箱芯体上摘除下来。
如图1和图3所示,摘除机构3包括摘除支架31、下拉驱动装置32、下降板33、滑轨34和外拉单元35,下拉驱动装置32安装在摘除支架31上,下拉驱动装置32的输出端安装有下降板33,下降板33上安装有滑轨34,滑轨上连接有两组外拉单元35,两组外拉单元35分设在下降板33的两侧。摘除机构3通过下拉驱动装置32实现竖直方向的上下运动,两组外拉单元35用于夹住被裁剪铁丝的两端,并能向水平两侧拉拽铁丝,下拉驱动装置32向下作用结合两组外拉单元35水平拉动,使缠在水箱芯体上的铁丝被打开,随着水箱芯体在传送单元2上运动,铁丝与传水箱芯体分离。
如图3和图4所示,外拉单元35包括外拉载板351,外拉载板351上安装有滑块356,滑块356与滑轨34配合,外拉载板351上安装有外拉驱动装置355,外拉驱动装置355的输出端连接在下降板33上,外拉载板351上固定安装有定夹板352,定夹板352上滑动连接有动夹板358,动夹板358与夹板驱动装置357的输出端连接,夹板驱动装置357安装在外拉载板351上,外拉载板351上安装有吸附驱动装置354,吸附驱动装置354的输出端穿过外拉载板351,并安装有磁铁353,磁铁位于靠近定夹板352的一侧。通过滑块356与滑轨34的配合实现了外拉单元35的活动,在外拉驱动装置355的作用下,外拉单元35能靠近或远离下降板33,这也是外拉单元35拉拽铁丝的重要结构。
具体的,如图4所示,定夹板352和动夹板358均呈梳齿状结构,定夹板352上开设有燕尾槽,动夹板358上设有燕尾块,动夹板358活动设置在定夹板352上,在夹板驱动装置357的输出下,动夹板358和定夹板352上梳齿的间隙能够调节,当两者梳齿位置相对应时,梳齿的间隙最大,当夹板驱动装置357输出时,梳齿的间隙逐渐变小,而梳齿间隙是用来放置铁丝的,当铁丝进入梳齿间隙时,夹板驱动装置357输出,定夹板352和动夹板358将铁丝夹住。
如图4所示,吸附驱动装置354能带着磁铁353在竖直方向运动,磁铁353下行到极限为止后与铁丝接触,再上行时,会将铁磁吸附至动夹板358和定夹板352的梳齿间隙,为外拉单元35夹持铁丝提供可能。
如图1、图2和图3所示,传送单元2为辊轴传送装置,辊轴传送装置的辊轴间隙大于铁丝直径,辊轴最高点与辊轴传送装置的支架的间距大于30mm。30mm的间距用于满足摘除铁丝所需的拉伸距离,具体的,水箱芯体放在传送单元2的辊轴上,摘除机构3通过外拉单元35夹持铁丝后,下拉驱动装置32驱动下降板33向下运动结合两组外拉单元35水平运动时,铁丝开始趋向于被拉直,且位于辊轴的间隙中,铁丝与水箱芯体分离,水箱芯体被传送单元2送走,铁丝被彻底摘除。
如图2所示,剪断机构1包括剪断架11、直线运动模组12、连板13和裁剪装置14,剪断架11设置在传送单元2上方,剪断架11上安装有直线运动模组12,直线运动模组12的输出端安装有连板13,连板13的另一端安装有裁剪装置14,裁剪装置14为气动剪钳。通过连板13连接直线运动模组12的输出端和裁剪装置14是为了满足裁剪装置14的高度调节(将裁剪装置14安装在连板13的不同位置,以满足不同水箱芯体与直线运动模组12的间距调节需求),直线运动模组12能带着裁剪装置14随水箱芯体同步运动,使裁剪铁丝的动作不影响水箱芯体的转运,提高了水箱芯体去除铁丝的效率。
如图1-图4所示,下拉驱动装置32、吸附驱动装置354、外拉驱动装置355和夹板驱动装置357均为气缸,且与外界气源连接,以气缸作为直线输出的首选,亦可选用其它满足直线输出需求的驱动装置。
本实用新型在使用时,缠有铁丝的水箱芯体放置在传送单元2上,随着传送单元2的传送,水箱芯体运动到剪断机构1下方,直线运动模组12输出与传送单元2同速的作用效果使裁剪装置14与水箱芯体同步运动,运动过程中,裁剪装置14剪断铁丝。
然后水箱芯体运动到摘除机构3下方,吸附驱动装置354输出,使磁铁353向下运动,在磁铁353的极限位置处铁丝被磁铁353吸附,吸附驱动装置354反向输出,铁丝被磁铁353带起,直至铁丝进入定夹板352与动夹板358的梳齿间隙内,然后夹板驱动装置357输出,动夹板358相对定夹板运动,铁丝被定夹板352和动夹板358夹紧,然后下拉驱动装置32输出,定夹板352与动夹板358的工作单元整体向下移动,与此同时,铁丝的端部被两组外拉单元35彼此原理,最终将铁丝牵引到传送单元2的辊轴间隙内,铁丝与水箱芯体分离,在传送单元2的作用下水箱芯体远离铁丝,摘除机构3丢弃铁丝,并恢复原位,完成铁丝摘除。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,包括剪断机构(1)、传送单元(2)和摘除机构(3),所述传送单元(2)用于输送绕有铁丝的水箱芯体,所述剪断机构(1)和摘除机构(3)均设置在传送单元(2)上方,分别用于剪断和摘除水箱芯体上的铁丝;
其中,所述摘除机构(3)包括摘除支架(31)、下拉驱动装置(32)、下降板(33)、滑轨(34)和外拉单元(35),所述下拉驱动装置(32)安装在摘除支架(31)上,所述下拉驱动装置(32)的输出端安装有下降板(33),所述下降板(33)上安装有滑轨(34),所述滑轨上连接有两组外拉单元(35),两组所述外拉单元(35)分设在下降板(33)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,所述外拉单元(35)包括外拉载板(351),所述外拉载板(351)上安装有滑块(356),所述滑块(356)与滑轨(34)配合,所述外拉载板(351)上安装有外拉驱动装置(355),所述外拉驱动装置(355)的输出端连接在下降板(33)上,所述外拉载板(351)上固定安装有定夹板(352),所述定夹板(352)上滑动连接有动夹板(358),所述动夹板(358)与夹板驱动装置(357)的输出端连接,所述夹板驱动装置(357)安装在外拉载板(351)上,所述外拉载板(351)上安装有吸附驱动装置(354),所述吸附驱动装置(354)的输出端穿过外拉载板(351),并安装有磁铁(353),所述磁铁位于靠近定夹板(352)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,所述定夹板(352)和动夹板(358)均呈梳齿状结构,所述定夹板(352)上开设有燕尾槽,所述动夹板(358)上设有燕尾块,所述燕尾槽和燕尾块配合。
4.根据权利要求1所述的一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,所述传送单元(2)为辊轴传送装置,所述辊轴传送装置的辊轴间隙大于铁丝直径,所述辊轴最高点与辊轴传送装置的支架的间距大于30mm。
5.根据权利要求1所述的一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,所述剪断机构(1)包括剪断架(11)、直线运动模组(12)、连板(13)和裁剪装置(14),所述剪断架(11)设置在传送单元(2)上方,所述剪断架(11)上安装有直线运动模组(12),所述直线运动模组(12)的输出端安装有连板(13),所述连板(13)的另一端安装有裁剪装置(14)。
6.根据权利要求5所述的一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,所述裁剪装置(14)为气动剪钳。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种水箱芯体铁丝自动剪断设备,其特征在于,所述下拉驱动装置(32)、吸附驱动装置(354)、外拉驱动装置(355)和夹板驱动装置(357)均为气缸,且与外界气源连接。
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