CN218637644U - 一种管道内壁喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管道内壁喷涂装置，包括喷涂装置和夹紧装置，夹紧装置间隔设置有两个，两个夹紧装置正对设置；喷涂装置包括供料机构、喷枪、底板以及往复移动装置，底板设置在往复移动装置上，供料机构和喷枪均固定设置在底板上，供料机构与喷枪相连接，至少一个夹紧装置上设置有供喷枪穿过的通孔；夹紧装置包括支撑架、夹紧机构以及锁止机构，夹紧机构和锁止机构均设置在所述支撑架上。采用两个正对设置的夹紧机构卡住管道口，不会使管道径向上受到挤压从而变形，且夹紧机构前端是通过伸入管道口内进行卡紧，适用于各种管道，夹紧机构中心设有通孔，喷枪从通孔穿过伸入到管道内对管道内壁进行均匀地喷涂。

Description

一种管道内壁喷涂装置

技术领域

本实用新型属于管道喷涂技术领域，具体涉及一种管道内壁喷涂装置。

背景技术

管道具有中空截面，可以作为输送流体的重要运输工具，天然气、煤气和水的运输以及海洋作业均离不开管道，但是外界环境对管道的侵蚀使得管道的使用寿命短，且管道更换工程量较大，因此在对管道进行加工时，为保证管道的使用周期，需要对管道进行喷涂耐腐蚀材料处理。

现有技术中在对管道进行喷涂处理时，一般是人工操作对管道外壁喷涂，但是管道内壁的喷涂操作起来就比较难尤其是内径较小且较长的管道，大大降低了工作效率使得生产率降低，且喷涂的效果不佳，喷涂不均匀；在喷涂时对管道进行夹紧固定时，一般采用对管道外壁进行夹紧，或者从管道的两端分别夹紧管壁的方式，对管道外壁夹紧时，管道自身承受压强较大，容易导致管道变形，对管道两边的管壁分别夹紧时夹持的面积较小，在喷涂运动的过程中容易导致管道脱落，而且对于管壁较薄的管道夹持难度较大；另外在喷涂时由于喷涂吹力较大，容易导致喷涂材料喷溅到周围环境中，一般的喷涂材料对环境以及人体都有一定的危害，怎样减小喷涂作业时对环境以及人体的危害也是不容忽视的问题，因此我们提出了一种管道内壁喷涂装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型的一种管道内壁喷涂装置，提供了一种夹紧稳定且适用于各种管道的夹紧装置以及适用于该夹紧机构的一种操作简单喷涂均匀的喷涂装置，以解决背景技术中所提到的问题。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：包括喷涂装置和夹紧装置，夹紧装置间隔设置有两个，两个夹紧装置正对设置；

所述喷涂装置包括供料机构、喷枪、底板以及往复移动装置，所述底板设置在所述往复移动装置上，所述供料机构和喷枪均固定设置在底板上，所述供料机构与所述喷枪相连接，在所述喷枪的前端还设置有喷头，至少一个夹紧装置上设置有供喷枪穿过的通孔；

所述夹紧装置包括支撑架、夹紧机构以及锁止机构，所述夹紧机构设置在所述支撑架上，所述锁止机构设置在所述支撑架上。

优选的，在所述夹紧机构与支撑架之间设置有夹紧机构固定台和夹紧移动装置，所述夹紧移动装置固定连接在所述支撑架上，所述夹紧机构固定台滑动连接在所述夹紧移动装置上，所述夹紧机构固定设置在所述夹紧机构固定台上。

优选的，所述夹紧移动装置包括滑轨、滑块和驱动机构，所述滑轨固定设置在所述支撑架上，所述滑块上端固定连接在所述夹紧机构固定台下端，滑块与滑轨滑动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架上。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧机构固定座、夹紧臂以及转动动力机构，所述夹紧臂与所述夹紧机构固定座转动连接，转动动力机构的输出轴与夹紧臂连接，所述夹紧臂的前端设置有卡爪，所述卡爪的前端伸入至管道内。

优选的，所述供料机构包括储料箱和泵，所述储料箱固定在所述底板上，所述泵设置在所述储料箱上，所述泵的进料口与所述储料箱相连接，所述泵的出料口与所述喷枪相连接。

优选的，所述往复移动装置包括输送链条、链轮以及动力机构，所述输送链条固定设置，所述链轮设置在底板下方，所述链轮与所述底板转动连接，所述动力机构固定在所述底板上。

优选的，所述喷涂装置还包括喷枪支撑架，所述喷枪支撑架固定设置在所述底板上，在所述喷枪与所述喷枪支撑架之间设置有调节螺杆，所述调节螺杆的下端与所述喷枪固定连接，调节螺杆的上端螺纹连接有调节螺母，调节螺母位于喷枪支撑架的上侧。

优选的，还包括余料收集装置，至少一个夹紧装置的前端设置有余料收集装置。

优选的，所述余料收集装置包括收集罩和风管，所述收集罩中空设置，所述收集罩罩设在所述夹紧机构的前端，余料收集装置的进风口环绕夹紧装置前端设置，所述风管与所述收集罩连通。

优选的，在所述夹紧装置的前端还固定设置有托盘。

优选的，所述夹紧装置还包括导向支撑机构，所述导向支撑机构设置在所述支撑架上，所述导向支撑机构与所述夹紧机构的通孔对应设置。

优选的，在所述支撑架的前端还固定设置有限位块。

与现有技术相比，上述技术方案具有如下有益效果：

1、通过移动调节左右夹紧装置将管道两端进行固定，通过正对设置的两个夹紧装置对管道进行夹紧，夹紧后的喷涂过程夹紧装置不再移动，夹紧稳定，动力机构驱动喷涂装置移动，喷枪随喷涂装置移动，喷枪前端设置有喷头，夹紧机构中心设有通孔，喷枪从通孔穿过伸入到管道内对管道内壁进行均匀地喷涂，本实用新型可以使喷枪由管道一端运动伸入至另一端，从而对管道内壁进行均匀全面地喷涂。

2、采用两个正对设置的夹紧机构卡住管道口，不会使管道径向上受到挤压从而变形，且夹紧机构前端是通过伸入管道口内进行卡紧，对管径的大小以及管壁的薄厚要求不大，适用于各种管道。

3、在支撑架前端还设置有余料收集装置和托盘，托盘承接收集喷涂处理时从管道两端滴落的废料，防止废料直接落到地面上难以处理，余料收集装置可以将喷溅到空气中的喷涂物料小颗粒吸走统一处理，防止喷涂物料小颗粒聚集在周围空气中操作工人呼吸吸入，危害操作工人的身体健康。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为喷图装置以及左夹具的使用状态示意图。

图3为左夹具的结构示意图。

图4为左夹具另一侧的结构示意图。

图5为右夹具的结构示意图。

图6为喷涂装置的结构示意图。

图7为图6中A处的放大图。

其中：1、支撑架 2、夹紧臂 3、卡爪 4、夹紧机构固定台 5、托盘 6、托盘固定架 7、滚轮 8、滚轮轨道 9、限位块 10、夹紧机构固定座 11、导向支撑机构 12、收集罩 13、吸风管 14、风管 15、余料收集装置固定架 16、横梁轨道轮 17、横梁轨道 18、风管固定架 19、喷枪 20、喷头 21、储料箱 22、泵 23、出料管 24、冷却装置25、动力机构 26、喷枪支撑架27、输送链条 28、轨道 29、轨道轮 30、调节螺杆 31、调节螺母 32、连接管 33、滑轨 34、滑块 35、防尘罩 36、管道 37、底板。

具体实施方式

图1~7是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~7对本实用新型做进一步说明。

如图1~2所示，本实用新型的管道内壁喷涂装置，包括喷涂装置和夹紧装置，夹紧装置间隔设置有两个，两个夹紧装置正对设置，分别为左夹紧装置和右夹紧装置，夹紧装置通过位置调节将管道36夹紧固定，至少一个夹紧装置上设置有供喷枪19穿过的通孔，喷涂装置往前移动穿过通孔将喷枪19伸入管道36内对内壁进行喷涂处理，需要说明的是所提到的前均为靠近管道36一端，本实施例的喷涂材料为粉。

如图3~4所示，夹紧装置包括支撑架1、夹紧机构、夹紧机构固定台4以及锁止机构，为了方便移动在支撑架1下方设置有滚轮7，夹紧机构固定台4滑动设置在支撑架1上，在夹紧机构固定台4下面设置有滑块34，在支撑架1上对应设置有滑轨33，滑块34滑动连接在滑轨33上，滑块34由驱动机构驱动，驱动机构设置在支撑架1上，本实施例中驱动机构采用气缸，夹紧机构固定设置在夹紧机构固定台4上，滑块34推动夹紧机构固定台4运动，夹紧机构随夹紧机构固定台4前后运动；夹紧机构包括夹紧机构固定座10、夹紧臂2以及转动动力机构，夹紧机构固定座10固定设置在夹紧机构固定台4上，夹紧臂2活动设置在夹紧机构固定座10中心，转动动力机构放置在夹紧固定台4上，本实施例中转动动力机构采用的是电机，电机驱动夹紧臂2在夹紧机构固定台10中心转动，夹紧臂2与电机输出端连接，在夹紧机构中心还设置有通孔，电机驱动夹紧臂2夹着管道36转动，使喷涂更均匀；锁止装置对滚轮7锁止固定，防止滚轮7滚动导致管道36夹紧松动甚至脱落，锁止机构可以采用锁止销锁止，调整到合适位置后，用锁止销将夹紧装置固定锁止。

夹紧臂2的前端设置有卡爪3，卡爪3外形为圆锥或者圆台状，本实施例中卡爪3由均匀分布的四个直角三角形构成，短直角边固定在夹紧臂2的前端面，长直角边在内侧，这样卡爪3的外表面为倾斜状，靠近管道36一端向内倾斜，方便卡进管道36的管口；在夹紧机构固定台4的前端还设置有限位块9，限位块9固定焊接在支撑架1的前端，防止夹紧机构固定台4从支撑架1上脱落造成安全隐患；在夹紧机构固定台4的后端还设置有导向支撑机构11，导向支撑机构11与夹紧机构的通孔对应设置，导向支撑机构11的架体下端固定焊接在支撑架1上，在导向支撑架构11上端设置有槽轮，槽轮与架体转动连接，当喷枪19经过夹紧机构的通孔伸入管道36内时，喷枪19搭放在槽轮的中部凹槽处，导向支撑机构11对喷枪19起到支撑的作用，当喷涂装置匀速向前运动时，喷枪19也向前运动，槽轮随喷枪19的运动而转动，滚动时对喷枪19起到导向的作用。

为了方便夹紧机构对管道36的夹紧，在地面上还设置有两条滚轮轨道8，滚轮轨道8与滚轮7对应设置，这样滚轮7就只能沿滚轮轨道8直线运动了；在夹紧臂2外部还设置有防尘罩35。

在对管道36夹紧时，一般夹紧装置中仅调节一端位置即可，本实施例中将右夹紧装置的位置固定，只调节左夹紧装置，先将管道36移动到合适位置将管道36右端卡进右夹紧装置的卡爪3上，人力推动左夹紧装置到达合适位置后将左夹紧装置锁止，气缸驱动滑块34推动夹紧装置固定台4将夹紧臂2前移，直至前端的卡爪3卡进管道36的左端，确保左右夹紧机构将管道36夹紧固定住。

如图6~7所示，喷涂装置包括供料机构、喷枪19、底板37以及往复移动装置，供料机构固定设置在底板37上，在底板37上还设置有喷枪支撑架26，喷枪19设置在喷枪支撑架26上，在喷枪19的前端设置有喷头20，喷头20上全方位设置有多个喷孔，喷枪19与供料机构之间连接有出料管23，往复移动装置带动喷涂装置做直线运动。

具体的，供料机构包括储料箱21和泵22，储料箱21固定设置在底板37上，泵22设置在储料箱21上，泵22的进料口连接储料箱21，出料管23一端连接泵22的出料口，另一端与喷枪19连接；往复移动装置包括输送链条27、链轮以及动力机构25，动力机构25设置在底板37上，动力机构25的部分电线设置在喷涂装置一侧，在电线外部设置有拖链，对电线起到牵引和保护的作用，输送链条27固定设置在地面上，在底板37下面还设置有轨道轮29，链轮与轨道轮29同轴设置，在地面上也对应设置有轨道28，动力机构25驱动链轮在输送链条27上运动，轨道轮29随链轮带动喷涂装置沿输送链条27方向移动。

在喷枪支撑架26与喷枪19之间还设置有连接管32和调节螺杆30，连接管32套设在喷枪19的后端，调节螺杆30下端与连接管32固定连接，上部与喷枪支撑架26活动连接，调节螺杆30的上端螺纹连接有调节螺母31，调节螺母31位于喷枪支撑架26的上侧，用于固定承托连接管32和喷枪19，拧动调节螺母31可以改变调节螺杆30上下位置，从而调节喷枪19的位置。

夹紧装置将管道36夹紧固定好后，动力机构25驱动喷涂装置沿输送链条27方向向前运动，输送链条27和轨道29均与滚轮轨道8对应设置，喷涂装置向前运动， 喷枪19经过导向支撑机构后，通过夹紧机构中心的通孔伸入至管道36内，泵22工作将粉料输送给喷枪19，粉从喷头20喷出，动力机构25驱动喷涂装置带动喷枪19匀速向前运动，直至喷涂完成。 本实施例中喷涂材料为粉，粉在喷涂时需要进行高温加热，因此在储料箱21一侧还可以设置冷却装置24，冷却装置24包括冷却水管和冷却水箱，冷却水箱设置在储料箱21一侧，冷却水管进入喷枪19中到喷枪19最前端，再从喷枪19中回到喷枪19的最后端，最后再回到冷却水箱。

如图5所示，本实用新型还包括余料收集装置，至少一个夹紧装置的前端设置有余料收集装置，余料收集装置包括收集罩12和风管14，收集罩12为中空的壳体设置在夹紧装置前端，收集罩12可以对喷溅出的粉料小颗粒起到限制扩散的作用，防止粉料小颗粒扩散后难以收集，在夹紧臂2与卡爪3的位置开设有孔洞作为吸风口，卡爪3穿过吸风口夹紧管道36，风管14一端与收集罩12下方连通，另一端连接收集处，在风管14一端还连接有风机，风机提供动力将壳体内喷溅的粉料小颗粒吸走回收利用，防止粉料小颗粒散布在周围空气中，污染周围空气环境且危害操作工人的健康；在支撑架1的前端还固定设置有托盘5，托盘5放置在卡爪3的下方即管道口的下方，承接从管道口吹出的废料以及滴落的粉料，在托盘5与支撑架1之间设置有托盘固定架6，托盘固定架6焊接在支撑架1的前端，托盘5呈棱台状倒放在托盘固定架6的前端，托盘固定架6前端设置有放置托盘5的框架，托盘5上端高出托盘固定架6一段距离，方便操作工人取下托盘5。

具体的，风管14连接在卡爪3的下方，在卡爪3上方还连接有吸风管13，两根吸风管13分别设置在收集罩12前后，吸风管13一端连接收集罩12，另一端连接风管14，吸风管13可以使喷涂时喷溅出的粉料小颗粒收集的更全面，收集的粉料小颗粒汇集到风管14中，集中收集到收集处集中处理；在收集罩12的上端还设置有余料收集装置固定架15，在余料收集装置固定架15的下方设置有横梁轨道轮16，与横梁轨道轮16对应设置有横梁轨道17，横梁轨道17固定设置在喷涂操作室的墙壁上，横梁轨道轮16对应设置在横梁轨道17上，余料收集装置固定架15承托着余料收集装置，防止余料收集装置全部重量由支撑架1前端的托盘固定架6承受，导致夹紧装置前后重心不稳或者收集罩12倒塌；在风管14对应余料收集装置固定处设置有风管固定架18，风管固定架18焊接在余料收集装置固定架15一侧，当夹紧装置移动时，余料收集装置也沿横梁轨道跟随运动。

需要说明的是，在本实施例中，由于右夹紧机构相对固定靠左夹紧机构来调整位置夹紧，且喷枪19从左夹紧机构进入管道36内，对管道36右侧吹力较大，因此仅在右夹紧机构上设置了余料收集装置，在实际使用中左右夹紧机构均可移动调节位置，且在左右夹紧机构上均可设置余料收集装置；在本实施例中，喷涂装置从左夹紧机构一侧伸入管道36内喷涂，在使用过程中若管道36长度较长，也可以在右侧对应设置一组喷涂装置共同对管道36的内壁进行喷涂，提高工作效率。

本实用新型在使用时，先将管道36运输至合适的位置，使右夹紧装置的卡爪3卡进管道36的右侧管道口，人力推动左夹紧机构沿滚轮轨道8向前运动，推动至合适位置后锁止机构对夹紧装置进行锁止固定，防止位置移动，气缸夹紧机构固定台4沿滑轨33运动，夹紧臂2向前伸出，直至卡爪3卡进管道36的左端管道口，固定好管道36后，动力机构25驱动喷涂装置沿输送链条27向前匀速运动，喷枪19经过导向支撑机构11进入到夹紧机构的通孔内，到达管道口后，泵22工作将储料箱21的粉料输送至喷枪19，喷枪19中的粉料从喷头20均匀全面的喷出，喷涂过程中电机驱动夹紧臂2转动，管道36跟随转动使喷涂更均匀，喷涂机构匀速向前运动直至喷头20运动至管道36的右端管道口，泵22停止工作，动力机构25驱动链轮带动喷涂装置向后运动直至喷枪19撤离夹紧装置。喷涂工作开始的同时，余料收集装置也启动，从管道口喷溅出的废料以及粉料小颗粒散布在收集罩12内，由吸风管13和风管14吸走集中收集，防止粉料小颗粒散布在空气中污染环境且危害操作工人的身体健康，同时从管道口滴落的废料被托盘5承接收集，不会掉落到地面上污染地面。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：包括喷涂装置和夹紧装置，夹紧装置间隔设置有两个，两个夹紧装置正对设置；

所述喷涂装置包括供料机构、喷枪（19）、底板（37）以及往复移动装置，所述底板（37）设置在所述往复移动装置上，所述供料机构和喷枪（19）均固定设置在底板（37）上，所述供料机构与所述喷枪（19）相连接，在所述喷枪（19）的前端还设置有喷头（20），至少一个夹紧装置上设置有供喷枪（19）穿过的通孔；

所述夹紧装置包括支撑架（1）、夹紧机构以及锁止机构，所述夹紧机构设置在所述支撑架（1）上，所述锁止机构设置在所述支撑架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：在所述夹紧机构与支撑架（1）之间设置有夹紧机构固定台（4）和夹紧移动装置，所述夹紧移动装置固定连接在所述支撑架（1）上，所述夹紧机构固定台（4）滑动连接在所述夹紧移动装置上，所述夹紧机构固定设置在所述夹紧机构固定台（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述夹紧移动装置包括滑轨（33）、滑块（34）和驱动机构，所述滑轨（33）固定设置在所述支撑架（1）上，所述滑块（34）上端固定连接在所述夹紧机构固定台（4）下端，滑块（34）与滑轨滑动连接，所述驱动机构固定设置在支撑架（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧机构固定座（10）、夹紧臂（2）以及转动动力机构，所述夹紧臂（2）与所述夹紧机构固定座（10）转动连接，转动动力机构的输出轴与夹紧臂（2）连接，所述夹紧臂（2）的前端设置有卡爪（3），所述卡爪（3）的前端伸入至管道（36）内。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述供料机构包括储料箱（21）和泵（22），所述储料箱（21）固定在所述底板（37）上，所述泵（22）设置在所述储料箱（21）上，所述泵（22）的进料口与所述储料箱（21）相连接，所述泵（22）的出料口与所述喷枪（19）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述往复移动装置包括输送链条（27）、链轮以及动力机构（25），所述输送链条（27）固定设置，所述链轮设置在底板（37）下方，所述链轮与所述底板（37）转动连接，所述动力机构（25）固定在所述底板（37）上。

7.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述喷涂装置还包括喷枪支撑架（26），所述喷枪支撑架（26）固定设置在所述底板（37）上，在所述喷枪（19）与所述喷枪支撑架（26）之间设置有调节螺杆（30），所述调节螺杆（30）的下端与所述喷枪（19）固定连接，调节螺杆（30）的上端螺纹连接有调节螺母（31），调节螺母（31）位于喷枪支撑架（26）的上侧。

8.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：还包括余料收集装置，至少一个夹紧装置的前端设置有余料收集装置。

9.根据权利要求8所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述余料收集装置包括收集罩（12）和风管（14），所述收集罩（12）中空设置，所述收集罩（12）罩设在所述夹紧机构的前端，余料收集装置的进风口环绕夹紧装置前端设置，所述风管（14）与所述收集罩（12）连通。

10.根据权利要求1所述的一种管道内壁喷涂装置，其特征在于：所述夹紧装置还包括导向支撑机构（11），所述导向支撑机构（11）设置在所述支撑架（1）上，所述导向支撑机构（11）与所述夹紧机构的通孔对应设置。

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