CN218634667U - 一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，提供一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，在扭脚工位的后侧设置固定架以及安装在固定架上的检测组件，通过检测组件的在水平方向上的可移动特性，以及检测组件在竖直方向上的排列安装，可兼容不同尺寸PCB板上不同位置上的屏蔽罩检测，利用机械自动化的数据采集从而实现屏蔽罩的防漏错检测，不仅提高了检测效率、降低了人工成本，还扩大了产品兼容范围，真正的实现了自动化的兼容性检测；同时采用可拆卸的扭脚工装，也实现了PCB板在扭脚工序上的型号兼容。

Description

一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板制造技术领域，尤其涉及一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置。

背景技术

PCB板上安装屏蔽罩主要是因为PCB板上有GPS、BT、Wifi、2G/3G/4G/5G等多种无线通信电路，以及敏感的模拟电路、DC-DC开关电源电路等，一般都需要用屏蔽罩隔离。屏蔽罩其中一个作用是防止电磁干扰，另一个作用是防止撞件。屏蔽罩由支腿及罩体组成，支腿与罩体为活动连接。通过支腿旋转一定角度，与PCB板相扣而固定。

传统的屏蔽罩扭脚工艺使用扭脚工装，通过气缸推动驱动板，使得驱动板上的扭头旋转实现屏蔽罩扭脚作业。此设备需要依靠人工确认屏蔽罩的安装是否到位，以及扭脚效果是否符合要求，依靠人工检查发生品质问题的可能性提升，导致过程管控存风险增加。

行业内也有相关的屏蔽罩自动化扭脚设备，但其设备体积大、成本高、兼容性低，产线转型时切换时间增长，影响生产效率。同时这种设备结构特性，对空间置场要求高，因此无法普及使用在每一条生产线。即现有的屏蔽罩自动化扭脚设备存以下技术问题：

(1)自动化程度低：依赖于人工质检，检测效率低。

(2)占用空间大：屏蔽罩自动化扭脚设备体积大、数量多、存放占用空间。

(3)投资高、兼容性差：设备内部一个机型需要对应一个工装，兼容性低，无法适配不同产品，设备投入成本高。每个产品切换时，需要同步更换硬件设备，影响生产效率。

发明内容

本实用新型提供一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，解决了现有屏蔽罩扭脚装置自动化程度低、兼容性差，不具备防漏错检测功能的技术问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，包括基座、扭脚组件和防漏错结构，所述防漏错结构包括固定架和至少一个检测组件；所述扭脚组件可拆卸地安装在所述基座顶面中部，所述固定架竖直安装在所述基座后侧面，所述检测组件活动安装在所述固定架上，可沿着所述固定架在水平面上滑动，使其检测面正对所述扭脚组件上的产品；

所述基座配合所述扭脚组件对产品执行屏蔽罩扭脚作业后，所述检测组件对产品上的屏蔽罩进行检测，所述防漏错结构在检测到屏蔽罩漏装时进行异常提示。

本基础方案在扭脚工位的后侧设置固定架以及安装在所述固定架上的检测组件，通过检测组件的在水平方向上的可移动特性，以及检测组件在竖直方向上的排列安装，可兼容不同尺寸PCB板上不同位置上的屏蔽罩检测，利用机械自动化的数据采集从而实现屏蔽罩的防漏错检测，不仅提高了检测效率、降低了人工成本，还扩大了产品兼容范围，真正的实现了自动化的兼容性检测；同时采用可拆卸的扭脚工装，也实现了PCB板在扭脚工序上的型号兼容。

在进一步的实施方案中，所述检测组件包括距离传感器、安装座和连接座，所述连接座滑动安装在所述固定架上，所述安装座固定安装在所述连接座上，所述距离传感器活动安装在所述安装座上；

所述连接座包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板竖直安装在所述固定架的背面，透过所述固定架与所述第二侧板连接；所述第一侧板上部两侧向内收缩形成滑槽与所述固定架嵌合，顶面与所述第二侧板安装固定；所述第二侧板中部设有安装通孔，配合螺钉与所述第一侧板安装固定；所述安装座固定在所述第二侧板侧面。

在进一步的实施方案中，所述安装座为矩形板，其上部前端设有贯穿板面的固定孔，下部调节滑轨；所述调节滑轨为贯穿板面的弧形通槽，以板面底部前端为起点向后端中部延伸；所述距离传感器的一端活动固定在所述固定孔，另一端活动安装在所述调节滑轨上，可以所述固定孔为中心、沿所述调节滑轨作旋转运动。

在进一步的实施方案中，所述固定架包括支撑架以及安装在所述支撑架上的6道滑轨，所述滑轨中部设有径向贯穿的条形槽，其后侧高度大于前侧高；所述滑轨两两一组、将条形槽朝向内侧相对安装，分别嵌入所述连接座的上部和下部。

本方案：

利用连接座第一侧板和第二侧板的连接形成的滑槽，使得安装在其上的传感器可沿固定架在水平方向自定义移动，从而兼容不同宽度的PCB板屏蔽罩检测；

将传感器的一端安装在安装座的固定孔上，另一端活动安装在安装座的调节滑轨，使得传感器可以固定孔为中心、沿调节滑轨作旋转运动，进而调节其检测角度，实现精准检测；

在固定架上设置竖直排列的6道滑轨，建立3组滑动轨道，可扩大屏蔽罩的检测数量上限，实现一次性检测到位。

在进一步的实施方案中，所述扭脚组件包括由上至下依次组装的扭脚工装、固定板、驱动板、底板、驱动卡爪和气缸；所述驱动卡爪顶面通过安装板和螺丝固定在所述底板背面一端；所述气缸安装在所述基座上，与所述驱动卡爪连接；

在进一步的实施方案中，所述底板顶面固定有连接轴承、第二导向柱和至少两个扭头，所述扭脚工装、固定板、驱动板由上至下依次嵌套在所述连接轴承、第二导向柱和所述扭头上；

所述驱动板中部设有若干个分别与所述连接轴承、第二导向柱配合的条形通槽，以及与所述扭头配合的拐角通槽；

所述气缸推动所述驱动卡爪上的所述驱动板沿着所述条形通槽左右移动，同时带动所述扭头旋转，对产品执行屏蔽罩扭脚作业。

本方案设置扭脚工装贴合对应的产品，进行定位固定，以便于扭头对准屏蔽罩进行扭脚作业；设置可拆卸的扭脚工装、固定板、驱动板，配合固定的底板、驱动卡爪和气缸，从而实现不同PCB板不同屏蔽罩的产线兼容，通过更换可拆卸的扭脚工装、固定板、驱动板即可完成产线更换，成本低廉、尺寸小型化，进而提高生产效率。

在进一步的实施方案中，所述扭头包括与所述底板固定的固定柱，以及活动套接在所述固定柱上的旋转套，所述旋转套下部为与所述拐角通槽嵌合的条形底座，上部为与所述固定柱配合的空心柱体，所述空心柱体顶部设有与屏蔽罩卡合的卡槽。

本方案通过旋转套与固定柱的配合，将驱动板传递的左右位移转化为旋转套的旋转动能，进而使得旋转套旋转从而完成扭脚动作。

在进一步的实施方案中，所述扭脚工装上设有贴合产品的导向块以及定位孔；所述固定板上安装有第一导向柱，所述第一导向柱与所述定位孔嵌合。

本方案通过设置导向块可提高产品的上料效率；利用定位销与定位孔的配合也可提高设备的组装效率，即实现防呆防错功能。

在进一步的实施方案中，所述基座正面中部设有向上凸起的定位销，所述定位销与所述底板嵌合；所述基座一端设有贯穿板面的安装窗口，所述安装窗口近侧背面设有竖直安装的连接板，所述气缸固定在所述连接板上；

所述驱动卡爪为T形结构，上部为安装平台与所述驱动板连接，下部为竖直板面穿过所述安装窗口与所述气缸连接。

在进一步的实施方案中，本实用新型还包括中继箱，所述中继箱包括主控器及与其连接通信模块和报警模块，所述主控器通过所述通信模块与所述距离传感器、所述气缸和控制中心信号连接；所述报警模块包括声光报警器。

本方案设置与传感器连接的中继箱，进行检测数据上传，以及出错提醒，可提高产品的生产效率，降低不良品的概率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的图1中安装座和连接座的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的图1中滑轨的立体结构图；

图4是本实用新型实施例提供的图1中距离传感器和安装座的活动示意图；

图5是本实用新型实施例提供的图1中扭脚组件B的立体结构图；

图6是本实用新型实施例提供的图1中基座和气缸的立体结构图；

图7是本实用新型实施例提供的扭头的立体结构图；

图8是本实用新型实施例提供的连接轴承的立体结构图；

图9是本实用新型实施例提供的中继箱的立体结构图；

图10是本实用新型实施例提供的拐角通槽与扭头的安装俯视图；

其中：基座A，定位销A1、安装窗口A2、连接板A3；扭脚组件B；防漏错结构C；

固定架1，支撑架11、滑轨12；检测组件2，距离传感器21、安装座22、连接座23；扭脚工装3，导向块31、定位孔32；固定板4，第一导向柱41；驱动板5，条形通槽51、拐角通槽52；底板6；驱动卡爪7；气缸8；中继箱9；

连接轴承a、第二导向柱b、扭头c，固定柱c1、旋转套c2。

具体实施方式

下面结合附图具体阐明本实用新型的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本实用新型的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本实用新型专利保护范围的限制，因为在不脱离本实用新型精神和范围基础上，可以对本实用新型进行许多改变。

本实用新型实施例提供的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，如图1～图10所示，在本实施例中，包括基座A、扭脚组件B和防漏错结构C，防漏错结构C包括固定架1和至少一个检测组件2；扭脚组件B可拆卸地安装在基座A顶面中部，固定架1竖直安装在基座A后侧面，检测组件2活动安装在固定架1上，可沿着固定架1在水平面上滑动，使其检测面正对扭脚组件B上的产品；

基座A配合扭脚组件B对产品执行屏蔽罩扭脚作业后，检测组件2对产品上的屏蔽罩进行检测，防漏错结构C在检测到屏蔽罩漏装时进行异常提示。

在本实施例中，检测组件2包括距离传感器21、安装座22和连接座23，连接座23滑动安装在固定架1上，安装座22固定安装在连接座23上，距离传感器21活动安装在安装座22上；

连接座23包括第一侧板和第二侧板，第一侧板竖直安装在固定架1的背面，透过固定架1与第二侧板连接；第一侧板上部两侧向内收缩形成滑槽与固定架1嵌合，顶面与第二侧板安装固定；第二侧板中部设有安装通孔，配合螺钉与第一侧板安装固定；安装座22固定在第二侧板侧面。

在本实施例中，安装座22为矩形板，其上部前端设有贯穿板面的固定孔，下部调节滑轨12；调节滑轨12为贯穿板面的弧形通槽，以板面底部前端为起点向后端中部延伸；距离传感器21的一端活动固定在固定孔，另一端活动安装在调节滑轨12上，可以固定孔为中心、沿调节滑轨12作旋转运动。

在本实施例中，固定架1包括支撑架11以及安装在支撑架11上的6道滑轨12，滑轨12中部设有径向贯穿的条形槽，其后侧高度大于前侧高；滑轨12两两一组、将条形槽朝向内侧相对安装，分别嵌入连接座23的上部和下部。

本实施例不对6道滑轨12进行限定，用户可根据需要安装对应数量的滑轨12。在本实施例中，优选地在每一组滑动轨道上安装两组检测组件2，也可根据需求设置一组或多组。

本实施例：

利用连接座23第一侧板和第二侧板的连接形成的滑槽，使得安装在其上的传感器可沿固定架1在水平方向自定义移动，从而兼容不同宽度的PCB板屏蔽罩检测；

将传感器的一端安装在安装座22的固定孔上，另一端活动安装在安装座22的调节滑轨12，使得传感器可以固定孔为中心、沿调节滑轨12作旋转运动，进而调节其检测角度，实现精准检测，满足传感器水平方向位置调整，增加单个传感器的有效检测区域；

在固定架1上设置竖直排列的6道滑轨12，建立3组滑动轨道，可扩大屏蔽罩的检测数量上限，实现一次性检测到位。

在本实施例中，扭脚组件B包括由上至下依次组装的扭脚工装3、固定板4、驱动板5、底板6、驱动卡爪7和气缸8；驱动卡爪7顶面通过安装板和螺丝固定在底板6背面一端；气缸8安装在基座A上，与驱动卡爪7连接；

在本实施例中，底板6顶面固定有连接轴承a、第二导向柱b和至少两个扭头c，扭脚工装3、固定板4、驱动板5由上至下依次嵌套在连接轴承a、第二导向柱b和扭头c上；

驱动板5中部设有若干个分别与连接轴承a、第二导向柱b配合的条形通槽51，以及与扭头c配合的拐角通槽52；

气缸8推动驱动卡爪7上的驱动板5沿着条形通槽51左右移动，同时带动扭头c旋转，对产品执行屏蔽罩扭脚作业。

在本实施例中，优选地，采用黑色电木材料制作扭脚工装3、固定板4，采用表面电镀钢材制作驱动板5、底板6、驱动卡爪7。

本实施例设置扭脚工装3贴合对应的产品，进行定位固定，以便于扭头c对准屏蔽罩进行扭脚作业；设置可拆卸的扭脚工装3、固定板4、驱动板5，配合固定的底板6、驱动卡爪7和气缸8，从而实现不同PCB板不同屏蔽罩的产线兼容，通过更换可拆卸的扭脚工装3、固定板4、驱动板5即可完成产线更换，成本低廉、尺寸小型化，进而提高生产效率。

在本实施例中，扭头c包括与底板6固定的固定柱c1，以及活动套接在固定柱c1上的旋转套c2，旋转套c2下部为与拐角通槽52嵌合的条形底座，上部为与固定柱c1配合的空心柱体，空心柱体顶部设有与屏蔽罩卡合的卡槽。

本实施例通过旋转套c2与固定柱c1的配合，将驱动板5传递的左右位移转化为旋转套c2的旋转动能，进而使得旋转套c2旋转从而完成扭脚动作。

在本实施例中，扭脚工装3上设有贴合产品的导向块31以及定位孔32；固定板4上安装有第一导向柱41，第一导向柱41与定位孔32嵌合。

本实施例通过设置导向块31可提高产品的上料效率；利用定位销A1与定位孔32的配合也可提高设备的组装效率，即实现防呆防错功能。

在本实施例中，基座A正面中部设有向上凸起的定位销A1，定位销A1与底板6嵌合；基座A一端设有贯穿板面的安装窗口A2，安装窗口A2近侧背面设有竖直安装的连接板A3，气缸8固定在连接板A3上；

驱动卡爪7为T形结构，上部为安装平台与驱动板5连接，下部为竖直板面穿过安装窗口A2与气缸8连接。

在本实施例中，本实用新型还包括中继箱9，中继箱9包括主控器及与其连接通信模块和报警模块，主控器通过通信模块与距离传感器21、气缸8和控制中心信号连接；报警模块包括声光报警器。当屏蔽罩未安装或者安装遗漏时，中继箱9上的NG信号等亮起，同时发出蜂鸣声提醒操作人员作业异常。

本实施例设置与传感器连接的中继箱9，进行检测数据上传，以及出错提醒，可提高产品的生产效率，降低不良品的概率。

本实施例的装置工作原理如下：

预先根据PCB板(产品)上屏蔽罩的安装位置，调整距离传感器21在滑轨12上的位置，以及在安装座22上的倾角。

将PCB板(产品)放置在扭脚工装3上，拿取屏蔽罩进行安装。

安装具体为通过气缸8带动驱动卡爪7向一侧移动(例如右侧)，拉动驱动板5，使得扭头c转动对准屏蔽罩进行扭脚作业。

完成后，驱动卡爪7和驱动板5复位，气缸8反馈一个完成信号到中继器中，驱动中继器启动距离传感器21进行检查，中继器根据距离传感器21反馈的信号判断屏蔽罩的数量及位置是否正确。若距离传感器21的检测信号和气缸8的信号中继器都接收到，则中继箱9会判定为作业完成，并将完成信号给到上位机，仅有气缸8的信号时，判定为一次异常的作业，将会输出Fail信号给到上位机，并通过报警模块进行报警。

本实用新型实施例在扭脚工位的后侧设置固定架1以及安装在固定架1上的检测组件2，通过检测组件2的在水平方向上的可移动特性，以及检测组件2在竖直方向上的排列安装，可兼容不同尺寸PCB板上不同位置上的屏蔽罩检测，利用机械自动化的数据采集从而实现屏蔽罩的防漏错检测，不仅提高了检测效率、降低了人工成本，还扩大了产品兼容范围，真正的实现了自动化的兼容性检测；同时采用可拆卸的扭脚工装3，也实现了PCB板在扭脚工序上的型号兼容。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：包括基座、扭脚组件和防漏错结构，所述防漏错结构包括固定架和至少一个检测组件；所述扭脚组件可拆卸地安装在所述基座顶面中部，所述固定架竖直安装在所述基座后侧面，所述检测组件活动安装在所述固定架上，可沿着所述固定架在水平面上滑动，使其检测面正对所述扭脚组件上的产品；

所述基座配合所述扭脚组件对产品执行屏蔽罩扭脚作业后，所述检测组件对产品上的屏蔽罩进行检测，所述防漏错结构在检测到屏蔽罩漏装时进行异常提示。

2.如权利要求1所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述检测组件包括距离传感器、安装座和连接座，所述连接座滑动安装在所述固定架上，所述安装座固定安装在所述连接座上，所述距离传感器活动安装在所述安装座上；

所述连接座包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板竖直安装在所述固定架的背面，透过所述固定架与所述第二侧板连接；所述第一侧板上部两侧向内收缩形成滑槽与所述固定架嵌合，顶面与所述第二侧板安装固定；所述第二侧板中部设有安装通孔，配合螺钉与所述第一侧板安装固定；所述安装座固定在所述第二侧板侧面。

3.如权利要求2所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述安装座为矩形板，其上部前端设有贯穿板面的固定孔，下部调节滑轨；所述调节滑轨为贯穿板面的弧形通槽，以板面底部前端为起点向后端中部延伸；所述距离传感器的一端活动固定在所述固定孔，另一端活动安装在所述调节滑轨上，可以所述固定孔为中心、沿所述调节滑轨作旋转运动。

4.如权利要求3所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述固定架包括支撑架以及安装在所述支撑架上的6道滑轨，所述滑轨中部设有径向贯穿的条形槽，其后侧高度大于前侧高；所述滑轨两两一组、将条形槽朝向内侧相对安装，分别嵌入所述连接座的上部和下部。

5.如权利要求4所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述扭脚组件包括由上至下依次组装的扭脚工装、固定板、驱动板、底板、驱动卡爪和气缸；所述驱动卡爪顶面通过安装板和螺丝固定在所述底板背面一端；所述气缸安装在所述基座上，与所述驱动卡爪连接；

所述底板顶面固定有连接轴承、第二导向柱和至少两个扭头，所述扭脚工装、固定板、驱动板由上至下依次嵌套在所述连接轴承、第二导向柱和所述扭头上；

所述驱动板中部设有若干个分别与所述连接轴承、第二导向柱配合的条形通槽，以及与所述扭头配合的拐角通槽；

所述气缸推动所述驱动卡爪上的所述驱动板沿着所述条形通槽左右移动，同时带动所述扭头旋转，对产品执行屏蔽罩扭脚作业。

6.如权利要求5所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述扭头包括与所述底板固定的固定柱，以及活动套接在所述固定柱上的旋转套，所述旋转套下部为与所述拐角通槽嵌合的条形底座，上部为与所述固定柱配合的空心柱体，所述空心柱体顶部设有与屏蔽罩卡合的卡槽。

7.如权利要求6所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述扭脚工装上设有贴合产品的导向块以及定位孔；所述固定板上安装有第一导向柱，所述第一导向柱与所述定位孔嵌合。

8.如权利要求7所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：所述基座正面中部设有向上凸起的定位销，所述定位销与所述底板嵌合；所述基座一端设有贯穿板面的安装窗口，所述安装窗口近侧背面设有竖直安装的连接板，所述气缸固定在所述连接板上；

所述驱动卡爪为T形结构，上部为安装平台与所述驱动板连接，下部为竖直板面穿过所述安装窗口与所述气缸连接。

9.如权利要求8所述的一种具备防漏错功能的屏蔽罩扭脚装置，其特征在于：还包括中继箱，所述中继箱包括主控器及与其连接通信模块和报警模块，所述主控器通过所述通信模块与所述距离传感器、所述气缸和控制中心信号连接；所述报警模块包括声光报警器。

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