CN218630188U - 一种检测车辆位置的雷达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测车辆位置的雷达装置，包括筒仓支架，所述筒仓支架的上端设有筒仓，所述筒仓支架的内壁贯穿装配有筒仓下料口，所述筒仓下料口与筒仓相连通，所述筒仓支架的下端表面设有货车，所述货车的货斗位于筒仓下料口的下方，所述料仓支架的上端下表面安装有喇叭，所述料仓支架的侧壁上端安装有信号灯，所述料仓支架的侧壁中部安装有显示屏，雷达具有大视场、长距离、高速、精确测量270°/120m/100Hz/3cm；智能回波处理技术，可适应雨、雪、雾等恶劣环境；精确温控设计，工作温度范围‑40℃~+60℃；将料位检测转化为重量检测，简单操作；不需要很强大的服务器进行运算，减少成本支出。

Description

一种检测车辆位置的雷达装置

技术领域

本实用新型涉及无人值守称重技术领域，具体涉及一种检测车辆位置的雷达装置。

背景技术

目前货运车辆在无人值守筒仓装车过程中，需要利用多台3D雷达进行车辆监测，通过扫描整车轮廓及实时下料高度来实现无人值守装车，但这样需要强大的服务器来实时运算下料位置和下料高度，同时配套的软件开发投入比较大，软件定制修改难度也很大，造成的问题就是开支也会很大。生产作业中有些场地避免不了下料过程中灰尘过大，从而导致3D雷达的失灵误判。为解决上述问题，本实用新型提供一种检测车辆位置的雷达装置，结合车间的称重地磅，来实现无人值守筒仓装车。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种检测车辆位置的雷达装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种检测车辆位置的雷达装置，包括筒仓支架，所述筒仓支架的上端设有筒仓，所述筒仓支架的内壁贯穿装配有筒仓下料口，所述筒仓下料口与筒仓相连通，所述筒仓支架的下端表面设有货车，所述货车的货斗位于筒仓下料口的下方，所述料仓支架的上端下表面安装有喇叭，所述料仓支架的侧壁上端安装有信号灯，所述料仓支架的侧壁中部安装有显示屏，所述料仓支架的侧壁下端安装有读卡器，所述料仓支架的内部设有处理器，所述读卡器和所述显示屏均与处理器电性相连，所述喇叭和所述筒仓下料口均与处理器电性相连，所述料仓支架的一侧对称设有两个竖向立杆，两个所述竖向立杆的上端安装有横向立杆，所述横向立杆的侧壁固定装配有雷达，所述雷达与处理器电性相连。

优选的，两个所述竖向立杆的高度为五米，所述横向立杆的长度为六米，所述雷达距离筒仓下料口的距离为二十米。

优选的，所述雷达的视场角为270度。

优选的，所述横向立杆的表面设有防雨罩，所述防雨罩设置于雷达的外围。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.雷达具有大视场、长距离、高速、精确测量270°/120m/100Hz/3cm；

3.智能回波处理技术，可适应雨、雪、雾等恶劣环境；

4.精确温控设计，工作温度范围-40℃~+60℃。

5.将料位检测转化为重量检测，简单操作；

6.不需要很强大的服务器进行运算，减少成本支出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图。

图中：1-雷达，2-横向立杆，3-竖向立杆，4-货车，5-读卡器，6-筒仓下料口，7-显示屏，8-喇叭，9-信号灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种检测车辆位置的雷达装置，包括筒仓支架，筒仓支架的上端设有筒仓，筒仓支架的内壁贯穿装配有筒仓下料口6，筒仓下料口6与筒仓相连通，筒仓支架的下端表面设有货车4，货车的货斗位于筒仓下料口6的下方，料仓支架的上端下表面安装有喇叭8，料仓支架的侧壁上端安装有信号灯9，料仓支架的侧壁中部安装有显示屏7，料仓支架的侧壁下端安装有读卡器5，料仓支架的内部设有处理器，读卡器5和显示屏7均与处理器电性相连，喇叭8和筒仓下料口6均与处理器电性相连，料仓支架的一侧对称设有两个竖向立杆3，两个竖向立杆3的上端安装有横向立杆2，横向立杆2的侧壁固定装配有雷达1，雷达与处理器电性相连。

装置主要包括两个竖向立杆、一个横向立杆和一个激光扫描传感器即雷达，雷达安装在横向立杆中央，立杆高5米，横杆长6米，装置距离料口20米。

雷达融合光学、电学、机械运动学等多学了领域技术，实现在270°视场角、120米距离范围内的3cm重复精度的精确测量，能可靠实现定量装车场景下的测量工作。

雷达采用时间飞行（TOF）测距原理，装置发射激光脉冲波，控制系统开始计时，时刻为t1,当激光碰到物体后，部分能量返回，激光接收装置接收到返回激光波，系统停止计时，时刻为t2，激光扫描传感器与被测物体之间的距离为：S=C*(t2-t1)/2，C为光速。

雷达采用智能多次回波技术，精准控温系统及可靠密闭性设计，使其在恶劣天气如雨、雪、雾、高低温环境下依然能够保证可靠工作。

装置工作流程：

①车辆刷卡上磅，系统接收到车辆型号、装料种类、装车净重等内容，自动计算装车料堆堆数及每堆重量。

②雷达检测车辆车头实时位置，判断车斗达到指定位置，并通过声光电装置引导司机前进停止。

③雷达检测到车辆停止后，信号传递到装车系统，系统控制下料口打开，开始下料装车，同时称重地磅连接显示屏显示当前装车重量。

④料堆达到预提量时，声光电装置提示司机前进，雷达监测车辆实时位置，并提示司机停车，料口打开继续下料。

⑤后续同样操作，直到称重地磅检测达到要求重量，料口关闭停止下料，声光电装置提醒司机装车完成，车辆下磅，完成装车。

两个竖向立杆3的高度为五米，横向立杆6的长度为六米，雷达1距离筒仓下料口6的距离为二十米。

雷达1的视场角为270度。

横向立杆2的表面设有防雨罩，防雨罩设置于雷达1的外围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种检测车辆位置的雷达装置，其特征在于，包括筒仓支架，所述筒仓支架的上端设有筒仓，所述筒仓支架的内壁贯穿装配有筒仓下料口，所述筒仓下料口与筒仓相连通，所述筒仓支架的下端表面设有货车，所述货车的货斗位于筒仓下料口的下方，所述料仓支架的上端下表面安装有喇叭，所述料仓支架的侧壁上端安装有信号灯，所述料仓支架的侧壁中部安装有显示屏，所述料仓支架的侧壁下端安装有读卡器，所述料仓支架的内部设有处理器，所述读卡器和所述显示屏均与处理器电性相连，所述喇叭和所述筒仓下料口均与处理器电性相连，所述料仓支架的一侧对称设有两个竖向立杆，两个所述竖向立杆的上端安装有横向立杆，所述横向立杆的侧壁固定装配有雷达，所述雷达与处理器电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种检测车辆位置的雷达装置，其特征在于：两个所述竖向立杆的高度为五米，所述横向立杆的长度为六米，所述雷达距离筒仓下料口的距离为二十米。

3.根据权利要求1所述的一种检测车辆位置的雷达装置，其特征在于：所述雷达的视场角为270度。

4.根据权利要求1所述的一种检测车辆位置的雷达装置，其特征在于：所述横向立杆的表面设有防雨罩，所述防雨罩设置于雷达的外围。

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