CN206848500U - 一种车辆探测扫描系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。本实用新型通过微波红外复合雷达检测车辆，以控制射线扫描装置开启或关闭，由于微波红外复合雷达探测效果佳，受环境因素影响小，且安装、维护方便、位置灵活、探测空间区域调整方便，能很好地探测车辆进出扫描通道，避免射线扫描装置长期启动影响环境。

Description

一种车辆探测扫描系统

技术领域

本实用新型涉及车辆扫描相关技术领域，特别是一种车辆探测扫描系统。

背景技术

现有对目标车辆的扫描，通过射线扫描装置进行扫描。然而，如果长期启动射线扫描装置对所有车辆进行扫描，会导致射线扫描装置损坏，且如果射线扫描装置长期释放射线，也会对周边环境造成影响。

目标车辆的探测技术，用于探测目标车辆进入指定区域，现有的探测技术主要采用的有如下几种技术方法：环形地感线圈车辆检测法，其原理是将环形感应线圈按照一定的尺寸和安装要求埋藏在目标车辆经过的路面下，配合控制器使用，当车辆经过线圈时，线圈电感量的变化来判断车辆的经过。激光扫描仪，其采用的是高速旋转的激光束和激光测距的原理，编制程序和算法计算目标离扫描仪的距离和轮廓，实现目标的探测。视频分析技术，采用的是通过视频摄像机作为前端传感器，在摄像机采集视频图像上设置检测区域，编制图像采集和处理分析算法，当车辆进入虚拟检测区时使图像背景灰度值发生变化，经过处理器处理分析判断车辆的存在。

然而，上述车辆检测方法均存在缺陷：

环形地感线圈目标车辆检测技术：该方法存在诸多的不足，比如安装麻烦，需要在路面上切割开槽，路面环境要求高，线圈制作及调试麻烦，安装和维护成本非常高，探测稳定性容易受到地面情况和线圈周围环境的影响，检测线圈容易受到路面下沉、裂缝、冰冻等环境影响，产生误报，在射线检查系统中，存在较大的安全隐患。线圈一经固定安装，更换位置相当困难。经常只有在车轮压过线圈时有产生信号，车体无法探测。而且环形地感线圈需要安装在地面上，无法在车载移动式、组合移动式等移动扫描方式的产品上应用。

激光扫描仪：激光扫描仪基于激光测距的原理，对于车体表面颜色比较暗的时候，测量数据存在很大失真，带来一定的安全隐患。普通激光扫描仪只能实现一定范围内单个平面上的目标检测，且需要进行大量的数据处理，以及需要进行硬件控制模块的设计，成本高。若想实现立体空间内的目标检测，的需要多个扫描仪或者特殊扫描仪。

视频分析：需要大量数据库支持，检测结果收到图像质量影响；图像质量容易受到环境、恶劣天气(雨、雪、雾)、灯光、光线等的影响，从而影响识别和检测的准确率。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的车辆扫描技术存在诸多缺陷的技术问题，提供一种车辆探测扫描系统。

本实用新型提供一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

进一步的，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内。

更进一步的，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

再进一步的，所述第一位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。

进一步的，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达、以及第二微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内、所述第二微波红外复合雷达的探测区域与所述第一微波红外复合雷达的探测区域相邻，且所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。

更进一步的，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置、所述第三位置传感器距离所述扫描通道地面预设第三高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

再进一步的，所述第一位置传感器和所述第三位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。

进一步的，所述微波红外复合雷达包括第二微波红外复合雷达，所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。

更进一步的，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第四水平距离的第四位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第五水平距离的第五位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第三位置传感器距离所述扫描通道地面预设第三高度位置、所述第四位置传感器距离所述扫描通道地面预设第四高度位置、所述第五位置传感器距离所述扫描通道地面预设第五高度位置，所述第三水平距离大于所述第四水平距离，所述第五水平距离在所述第三水平距离和所述第四水平距离之间，且所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器、所述第五位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

再进一步的，所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器为面扫描位置传感器，所述第五位置传感器为线扫描位置传感器。

本实用新型通过微波红外复合雷达检测车辆，以控制射线扫描装置开启或关闭，由于微波红外复合雷达探测效果佳，受环境因素影响小，且安装、维护方便、位置灵活、探测空间区域调整方便，能很好地探测车辆进出扫描通道，从而能在车辆进入扫描通道时开启射线扫描装置，在车辆离开扫描通道时关闭射线扫描装置，避免射线扫描装置长期启动影响环境。

附图说明

图1为本实用新型一种车辆探测扫描系统的系统示意图；

图2为本实用新型一种车辆探测扫描系统的侧视示意图；

图3为本实用新型一种车辆探测扫描系统的俯视示意图；

图4为本实用新型另一实施例一种车辆探测扫描系统的侧视示意图；

图5为本实用新型另一实施例一种车辆探测扫描系统的俯视示意图；

图6为本实用新型再一实施例一种车辆探测扫描系统的侧视示意图；

图7为本实用新型再一实施例一种车辆探测扫描系统的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～图3所示本实用新型提供的一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置1、微波红外复合雷达2、以及控制器3，所述射线扫描装置1、以及所述微波红外复合雷达2依次设置在扫描通道6内，所述射线扫描装置1的控制端与所述控制器3的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达2的输出端与所述控制器3的输入端通信连接。

具体来说：

微波红外复合雷达2复合微波多普勒雷达和主动红外阵列，实现对车辆的检测。

控制器3是对原始信号的锁存、逻辑处理等，是完成整个扫描控制流程的中央协调、处理和自动控制的系统。具体来说，控制器可以是PLC、单片机，也可以是开关控制电路，控制器根据微波红外复合雷达2的输出信号，开启或关闭射线扫描装置1的射线。

射线扫描装置1，至少包括射线源S(如放射源、加速器、X光机等)，还可以包括射线探测器、机械装置，及图像采集、处理和显示系统。其中，射线源S可以根据控制系统的控制命令发射和关闭射线，可以根据目标车辆的特征和位置状态发射特定的射线(例如，对载客乘用车辆和对载货车辆的驾驶舱部分进行低能小剂量射线的扫描，对载货车辆的货物部分进行高能大剂量射线的扫描)，所述射线源S包括但不限于X光机、加速器、密封放射源、中子发生器等；射线探测器用于接收穿透物体或被物体散射的射线，从而获得与被检查物体内容物材料、质量厚度等特征对应的检测数据；图像采集、处理和显示系统分别采集和处理射线探测器接受到的射线数据，形成可供人员查看的检查图像并在相应的设备上显示。

本实用新型通过微波红外复合雷达检测车辆，以控制射线扫描装置开启或关闭，由于微波红外复合雷达探测效果佳，受环境因素影响小，且安装、维护方便、位置灵活、探测空间区域调整方便，能很好地探测车辆进出扫描通道，从而能在车辆进入扫描通道时开启射线扫描装置，在车辆离开扫描通道时关闭射线扫描装置，避免射线扫描装置长期启动影响环境。

在其中一个实例中，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达101，所述射线扫描装置的射线主束位置P0在所述第一微波红外复合雷达101的探测区域内。

第一微波红外复合雷达101的探测区域为P2～P4，包括了位置P0。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第一水平距离L2的第一位置传感器103、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第二水平距离L0的第二位置传感器102，所述第一位置传感器103距离所述扫描通道地面预设第一高度位置H3、所述第二位置传感器102距离所述扫描通道地面预设第二高度位置H2，所述第二水平距离L0大于所述第一水平距离L2，且所述第一位置传感器103、所述第二位置传感器102的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

具体来说，以主射线束面分界，车辆驶向主射线束面的一侧为上游侧；车辆驶离主射线束面的一侧为下游侧，以下采用相同的描述方式。

本实施例增加第一位置传感器103和第二位置传感器102，以便进一步判断车辆是否离开射线扫描装置1的扫描区域。

射线主束位置是指：辐射源发射的最强射线部分经准直后的有用射线束在扫描通道内通过的位置，有用射线束的透射部分或散射部分将被射线探测器接收用于生成检查图像。

通过在所述射线扫描装置1的射线主束位置下游侧预设水平距离设置第一位置传感器103，用以检测目标车辆到达位置P3，以作为射线扫描装置1的出束条件之一，也可作为在扫描目标车辆时，车辆停留在扫描区的故障判断之一，也用于准确判断车辆最尾部位是否离开射线扫描装置1的有效扫描区域的位置P3，以用于关闭射线扫描装置1。

第二位置传感器102，由于车辆驾驶舱有一定高度，因此，通过将第二位置传感器设置在距离所述扫描通道地面预设高度位置，能准确判断车辆驾驶舱前沿部位的位置。

第二位置传感器102，用以检测目标车辆驾驶舱前部到达该位置P4，以作为射线扫描装置1的出束条件之一，从而可以设定车头避让模式，使得在车辆进入微波红外复合雷达101的扫描区域时射线扫描装置1不出束，而等待车辆驾驶舱前部位到达第二位置传感器102时再进行出束，以避免对车头进行扫描。

第二位置传感器102，也可作为在扫描目标车辆时,车辆停留在扫描区的故障判断之一，。

在其中一个实施例中，所述第一位置传感器103为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器102为线扫描位置传感器。

优选地，第一位置传感器103为激光光幕，第二位置传感器102为对射光电。

作为本实用新型最佳实施例，一种车辆探测扫描系统，包括：射线扫描装置1、微波红外复合雷达101、以及控制器，所述射线扫描装置1、以及所述第一微波红外复合雷达101依次设置在扫描通道6内，所述射线扫描装置1的射线主束位置P0在所述第一微波红外复合雷达101的探测区域P2～P4内，且所述射线扫描装置1的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述第一微波红外复合雷达101的输出端与所述控制器的输入端通信连接，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第一水平距离L2的第一位置传感器103、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第二水平距离L0的第二位置传感器102，所述第一位置传感器103距离所述扫描通道地面预设第一高度位置H3、所述第二位置传感器102距离所述扫描通道地面预设第二高度位置H2，所述第二水平距离L0大于所述第一水平距离L2，且所述第一位置传感器103、所述第二位置传感器102的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

其中：

P0：表示发射X射线主束位置。

P1：示意待检目标车辆停车启动位置。

P2：表示微波红外复合雷达的探测区域边缘。

P3：第一位置传感器的安装位置。

P4：第二位置传感器的安装位置以及微波红外复合雷达的探测区域大概边缘。

P5：示意第一微波红外复合雷达的安装位置。

具体来说：

第一微波红外复合雷达101，用于监测目标车辆在第一微波红外复合雷达101探测信号覆盖区域内的运动和存在状态；判断车辆进入扫描辐射区域，作为车辆扫描出束的条件之一。

其水平方向上的安装：根据实际探测区域尺寸大小的需要确定合适的位置(比如安装在主射线束下游侧4米)。竖直方向上：安装在通道中间正上方，离地面H1高处(如5.5米)，其正面朝向目标移动正方向；

第一位置传感器103，用于检测目标到达和离开P3位置；作为停止出束的条件之一；作为目标车辆停留在该位置的故障判断之一；例如使用激光光幕，其安装在主射线束下游侧水平距离L2(如0.35米)。

第二位置传感器102，用于检测目标车辆前部到达P4位置，尤其是车辆驾驶舱前沿到达P4位置，且所述部位达到H2的高度；作为出束条件之一，也可作为目标车辆停留在该位置的故障判断之一；比如采用对射光电开关，其至少一个安装在主射线束下游水平距离L0(如2.5米)、相对检查通道地面高度H2处(如1.75米)。对于载客乘用车辆检查系统，可以无需安装第二位置传感器102。

具体流程如下：

1)微波多普勒雷达、红外线车辆安装调试完毕，探测模式启动。车辆扫描控制流程开始。

2)系统上电初始化、自检。系统类型、扫描方式选择、参数设定等。

系统类型选择：比如速通式货物/车辆检查系统、载客乘用车辆检查系统。

扫描方式设定：比如针对货物/车辆检查系统的车头避让模式或全车扫描模式。

扫描参数设定：比如射线源S类型、射线能量、射线剂量。

3)系统就绪，交通设备5工作(灯变绿/道闸打开)，目标车辆4由示意的P1位置正方向进入扫描通道6(该实施例中，反方向进入的车辆不进行射线的扫描)，车辆经过P2位置进入微波红外复合雷达2探测范围，触发微波多普勒雷达和红外探测。雷达将车辆进入和运动状态信息发送给控制器；红外将目标车辆进入、存在、离开等信号发送至控制器。

4)控制器一旦获得车辆进入的信号，便对其进行软件锁存，置位相应的状态位，本置位状态一直保持到本车扫描流程结束或中断。

5)控制器根据设定的扫描方式启动相应的子流程：货物/车辆全车扫描流程、车头避让扫描流程、或载客乘用车辆扫描流程。

6)a.如果是货物/车辆检查流程，

若系统设定的是全车扫描模式，则此时由控制器发命令控制射线扫描装置1的射线源S发出低能小剂量的X射线扫描车头部分；

若系统设定的是车头避让模式，则此时控制器不发射线出束命令。

b.如果是载客乘用车辆的检查流程，则此时由控制器发命令控制射线源S发出低能小剂量的X射线扫描目标车辆。

7)微波红外复合雷达2继续保持对进入通道内的车辆状态进行探测，控制器实时获取微波红外复合雷达2信号，并进行车速、停车故障等综合判断。若出现停车故障，则中断流程，进行现场安全检查。车辆短时停顿或车速低警告时，可设计控制程序灵活控制射线源S和图像采集系统的状态，采取扫描控制流程短暂停止和重启激活的机制，以便不造成图像的变形和中断扫描图像的问题。如果是载客乘用车辆的检查流程，跳过此步骤。

8)目标车辆4继续前进，车辆前部在P4位置触发第二位置传感器102，信号传输至控制器。如果是载客乘用车辆的检查流程，跳过此步骤。

9)控制器继续进行信号综合判断和流程控制处理。如果是针对箱式货车的检查，若系统设定为全车扫描模式，则由控制器发命令控制射线源S切换到高能大剂量的X射线，扫描车辆货物部分；若系统设定为车头避让模式，则由控制器发命令控制射线源S直接发射高能大剂量的X射线，扫描车辆货物部分。如果是载客乘用车辆的检查流程，跳过此步骤。

10)车辆继续前进，系统进行车速的检测和停车故障的判断。若出现停车故障的话，需中断流程，进行现场安全检查。若出现车辆短时停顿或车速低警告时，可设计控制程序灵活控制射线源S和图像采集系统的状态，采取扫描控制流程短暂停止和重启激活的机制，以便不造成图像的变形和中断扫描图像的问题。

11)目标车辆保持继续前进，当车辆的最尾部离开P3位置的第一位置传感器103时，控制器根据第一位置传感器103信号的状态变化，发指令控制射线源S停止发射X射线，以及发指令结束图像采集任务。

12)控制器发指令正常结束该车辆4的扫描控制流程。

13)进入下一车辆的检查流程。

如图4和图5所示，在其中一个实施例中，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达101、以及第二微波红外复合雷达105，所述射线扫描装置的射线主束位置P0在所述第一微波红外复合雷达101的探测区域内、所述第二微波红外复合雷达105的探测区域与所述第一微波红外复合雷达101的探测区域相邻，且所述第二微波红外复合雷达105的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置P0的上游侧。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第一水平距离L2的第一位置传感器103、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第二水平距离L0的第二位置传感器102、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0上游侧预设第三水平距离L4的第三位置传感器104，所述第一位置传感器103距离所述扫描通道地面预设第一高度位置H3、所述第二位置传感器102距离所述扫描通道地面预设第二高度位置H2、所述第三位置传感器104距离所述扫描通道地面预设第三高度位置H4，所述高度H3可以等于所述高度H4，所述第二水平距离L0大于所述第一水平距离L2，且所述第一位置传感器103、所述第二位置传感器102、所述第三位置传感器104的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

在其中一个实施例中，所述第一位置传感器和所述第三位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。

优选地，所述第一位置传感器和所述第三位置传感器为激光光幕，所述第二位置传感器为对射光电。

具体来说：

105微波红外复合雷达，用于车辆检测，人车分离，车辆运动和存在状态判断；检测到有车辆到来，准备进入扫描区域；作为射线源出束条件之一，如果是非车辆进入，则不出束

104激光光幕，更为准确的判断车辆到达或者离开P11位置；射线源出束条件之一；测速条件之一，光幕信号的上升沿开始启动车辆测速计时器T0；

103激光光幕，更为准确的判断车辆到达或者离开P9位置；射线源出束条件之一；测速条件之一，光幕信号的上升沿停止计时启动车辆测速计时器T0，速度值＝(L4+L2)/时长；也作为停止出束的判断，车辆最尾部离开103时，停止出束和停止采集图像的流程；

101微波红外复合雷达，用于车辆检测，人车分离，车辆运动和存在状态判断；再次检测确认到来的是车辆进入了扫描区域；作为射线源出束条件之一，如果是非车辆进入，则不出束

102对射光电，安装在主射线束下游侧一定距离，作为射线源出束条件之一：

1)车头避让扫描模式时：101、102、103、104、105出束条件都满足时，当102光电信号上升沿到来时，开启射线源发出高能大剂量X射线，扫描车辆货箱部分；

2)全车扫描模式时：104、105出束条件都满足时可以出束，104信号的上升沿到来控制射线源开启低能小剂量模式扫描车头部分；101、102、103、104、105出束条件都满足，当102光电信号上升沿到来时，则将射线状态切换到高能大剂量模式，扫描车辆货箱部分；

3)扫描检查乘用车辆时：可以不需要101、102传感器；104、105出束条件都满足时，开启射线源发出X射线，扫描乘用车辆；

如图6和图7所示，在其中一个实施例中，所述微波红外复合雷达包括第二微波红外复合雷达105，所述第二微波红外复合雷达105的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置P0的上游侧。

在其中一个实施例中，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0下游侧预设第一水平距离L2的第一位置传感器103、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器104、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第四水平距离的第四位置传感器106、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置P0上游侧预设第五水平距离的第五位置传感器107，所述第一位置传感器103和所述第三位置传感器104以及所述第四位置传感器106距离所述扫描通道地面预设第一高度位置H3、所述第五位置传感器距离所述扫描通道地面预设第五高度位置H2，所述第三水平距离大于所述第四水平距离，所述第五水平距离在所述第三水平距离和所述第四水平距离之间，且所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器、所述第五位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

在其中一个实施例中，所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器为面扫描位置传感器，所述第五位置传感器为线扫描位置传感器。

优选地，所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器为激光光幕，所述第五位置传感器为对射光电。

105微波红外复合雷达，用于车辆检测，人车分离，车辆运动和存在状态判断；检测到有车辆到来，准备进入扫描区域；作为射线源出束条件之一，如果是非车辆进入，则不出束。

106激光光幕，更为准确的判断车辆到达或者离开P8位置；射线源出束条件之一；测速条件之一，光幕信号的上升沿开始启动车辆速度测速计时器T1。

104激光光幕，更为准确的判断车辆到达或者离开P10位置；射线源出束条件之一；测速条件之一，光幕信号的上升沿停止计时启动车辆测速计时器T1，v1速度值＝距离L3/时长t1，(速度值单位可以mm/ms)。

107对射光电，安装在主射线束上游侧一定距离，作为射线源出束条件之一；

1)车头避让扫描模式时：104、105、106、107出束条件都满足时，当107光电信号上升沿到来时，控制器开始启动发射线延时定时器T2，定时的时长＝控制器设定的参数值/速度v1，(比如2500/v1)；定时时间到，则开启射线源发出高能大剂量X射线，扫描车辆货箱部分；

2)全车扫描模式时：104、105、106出束条件都满足时，控制射线源开启低能小剂量模式扫描车头部分；当107光电信号上升沿到来时，控制器开始启动发射线延时定时器T2，定时的时长＝控制器设定的参数值/速度v1，(比如2500/v1)；定时时间到，则将射线状态切换到高能大剂量模式，扫描车辆货箱部分；

3)扫描检查乘用车辆时：可以不需要107传感器；104、105、106、出束条件都满足时，开启射线源发出X射线，扫描乘用车辆；

103激光光幕，更为准确的判断车辆到达或者离开P9位置；在本实例中传感器103不参与射线源出束的控制条件，只作为停止出束的判断条件，车辆最尾部离开103时，停止出束和停止采集图像的流程。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车辆探测扫描系统，其特征在于，包括：射线扫描装置、至少一个微波红外复合雷达、以及控制器，所述射线扫描装置、以及所述微波红外复合雷达设置在扫描通道内，所述射线扫描装置的控制端与所述控制器的输出端通信连接，所述微波红外复合雷达的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

2.根据权利要求1所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内。

3.根据权利要求2所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

4.根据权利要求3所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述第一位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。

5.根据权利要求1所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述微波红外复合雷达包括第一微波红外复合雷达、以及第二微波红外复合雷达，所述射线扫描装置的射线主束位置在所述第一微波红外复合雷达的探测区域内、所述第二微波红外复合雷达的探测区域与所述第一微波红外复合雷达的探测区域相邻，且所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。

6.根据权利要求5所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第二水平距离的第二位置传感器、以及设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第二位置传感器距离所述扫描通道地面预设第二高度位置、所述第三位置传感器距离所述扫描通道地面预设第三高度位置，所述第二水平距离大于所述第一水平距离，且所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

7.根据权利要求6所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第三位置传感器为面扫描位置传感器，所述第二位置传感器为线扫描位置传感器。

8.根据权利要求1所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述微波红外复合雷达包括第二微波红外复合雷达，所述第二微波红外复合雷达的探测区域在所述射线扫描装置的射线主束位置的上游侧。

9.根据权利要求8所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，还包括设置在所述射线扫描装置的射线主束位置下游侧预设第一水平距离的第一位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第三水平距离的第三位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第四水平距离的第四位置传感器、设置在所述射线扫描装置的射线主束位置上游侧预设第五水平距离的第五位置传感器，所述第一位置传感器距离所述扫描通道地面预设第一高度位置、所述第三位置传感器距离所述扫描通道地面预设第三高度位置、所述第四位置传感器距离所述扫描通道地面预设第四高度位置、所述第五位置传感器距离所述扫描通道地面预设第五高度位置，所述第三水平距离大于所述第四水平距离，所述第五水平距离在所述第三水平距离和所述第四水平距离之间，且所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器、所述第五位置传感器的输出端与所述控制器的输入端通信连接。

10.根据权利要求9所述的车辆探测扫描系统，其特征在于，所述第一位置传感器、所述第三位置传感器、所述第四位置传感器为面扫描位置传感器，所述第五位置传感器为线扫描位置传感器。