CN218628623U - 自动校称装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动校称装置，其中，该装置包括：装置本体(1)以及与所述的装置本体(1)相连接的计量仓(12)，其中，装置本体(1)用于根据计量需要放置对应重量的砝码(3)，所述的计量仓(12)上设置有计量仓支耳(12‑1)，用于对所述的装置本体(1)放置的砝码重量进行计量。采用了本实用新型的该自动校称装置，将砝码放置在固定的容器里，实现砝码和校称机构的一体化，大大节省额外搬运放置砝码的工作，使机器的外形尺寸(主要是长宽)变的尽量小，从而减少机器的占地面积。由于可以多个砝码堆叠校称，实现了验证传感器称重线性的目的，使得能够更加客观准确的判定目前传感器是否工作正常，大大降低了因仅仅测单点重量导致的判断风险。

Description

自动校称装置

技术领域

本实用新型涉及称重装置技术领域，尤其涉及校称装置技术领域，具体是指一种自动校称装置。

背景技术

目前在新能源(即锂电池正极材料)行业和其他行业里，对于设备的校称作业，绝大多数是通过人对砝码的手动搬运，实现校称的，在操作过程中，由于各种外界的干扰因素未被事先发现或排除，导致经常性的需要人员反复搬运砝码进行校称的作业，导致劳动强度非常大。即使有些行业为此配置了校称装置，所使用的此类校称装置大多是局限在仅仅支持单个砝码称重校验，或是砝码仍旧作为一个独立部分，要额外搬运，放置在指定区域的情况。

其中，单个砝码称重，或是砝码要额外放置在指定区域部署，都有一些不足之处：1、单个砝码所检测的重量值仅仅是一个重量点，无法对整个重量线性进行有效判断，这也导致可能存在判断结果上的偶然性2、目前行业里单个砝码的抓取对砝码本身的重量有限制(只能抓取重量很小的砝码)，无法抓取较大砝码，对于一些中型设备的称量是不能胜任的3、对于其他行业里，适用于大中型砝码搬运的，大多装置和砝码是两个独立的部分，也就是说，除了校称装置，砝码本身也需要额外的运送至指定的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供了一种实现砝码和校称机构一体化的自动校称装置。

为了实现上述目的，本实用新型的一种自动校称装置具体如下：

该自动校称装置，其主要特点是，所述的装置包括：

装置本体以及与所述的装置本体相连接的计量仓，其中，

所述的装置本体用于根据计量需要放置对应重量的砝码，所述的计量仓上设置有计量仓支耳，用于对所述的装置本体放置的砝码重量进行计量。

较佳地，所述的装置本体具体为：

在所述的装置本体的左右两侧壁之间，依次按照预设距离设置有数个导轨，数个所述的导轨靠近边缘的一端均设置有砝码托板，所述的砝码托板上放置有对应的所述的砝码，且所述的砝码上带有握柄。

较佳地，所述的装置本体在远离所述的砝码托板的一端的外部设置有与所述的导轨数量相匹配的数个第一气缸，所述的第一气缸推动对应的导轨进行水平运动。

较佳地，所述的装置本体的顶部还设置有电缸安装架，所述的电缸安装架远离所述的装置本体的一端设置有伺服电缸。

较佳地，所述的伺服电缸的底部设置有固定机构，抓夹机构通过链条固栓在所述的固定机构上，所述的抓夹机构通过第二气缸控制开闭动作。

较佳地，所述的伺服电缸按照第一预设距离移动至待校称砝码处，所述的第二气缸控制所述的抓夹机构处于打开状态，并推动所述的抓夹机构至砝码握柄位置进行抓取。

较佳地，所述的伺服电缸带动已抓取的砝码向上提升一段第二预设距离，并控制对应的所述的第一气缸回退至初始位置，所述的第一气缸带动相应的砝码托板沿所述的导轨收回。

较佳地，所述的伺服电缸根据第三预设距离通过所述的抓夹机构将已抓取的砝码放置在所述的计量仓支耳上，且所述的计量仓支耳支持多个砝码同时堆叠校称。

较佳地，所述的计量仓支耳的下部还安装有重量检测传感器。

较佳地，所述的砝码托板上根据不同规格重量的砝码设置有标定位，且各个标定位上均设置有固定螺丝，所述的固定螺丝限制相应的砝码滑动移位。

较佳地，所述的装置本体还设置有一配重块，所述的配重块在所述的装置本体的底部进行重量配平控制。

采用了本实用新型的该自动校称装置，通过将砝码放置在固定的容器里，实现砝码和校称机构的一体化，大大节省额外搬运放置砝码的工作，大幅度减少了工人的劳动强度；通过合理的布局，使机器的外形尺寸(主要是长宽)变的尽量小，从而减少机器的占地面积。由于可以多个砝码堆叠校称，实现了验证传感器称重线性的目的，使得能够更加客观准确的判定目前传感器是否工作正常，大大降低了因仅仅测单点重量导致的判断风险；并且可以根据不同设备的校验需要，更换不同大小的砝码，实现砝码配置自定义，让自动校称装置适用性更强，变得更加的人性化。

附图说明

图1为本实用新型的自动校称装置的结构示意图。

图2为本实用新型的自动校称装置的运动状态示意图。

图3为本实用新型的自动校称装置的另一运动状态示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

在详细说明根据本发明的实施例前，应该注意到的是，在下文中，术语“包括”、“包含”或任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，由此使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含这些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

请参阅图1所示，本实用新型的该自动校称装置，其中，所述的装置包括：

装置本体1以及与所述的装置本体1相连接的计量仓12，其中，

所述的装置本体1用于根据计量需要放置对应重量的砝码3，所述的计量仓12上设置有计量仓支耳12-1，用于对所述的装置本体1放置的砝码重量进行计量。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置本体1具体为：

在所述的装置本体1的左右两侧壁之间，依次按照预设距离设置有数个导轨10，数个所述的导轨10靠近边缘的一端均设置有砝码托板11，所述的砝码托板11上放置有对应的所述的砝码3，且所述的砝码3上带有握柄。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置本体1在远离所述的砝码托板11的一端的外部设置有与所述的导轨10数量相匹配的数个第一气缸2，所述的第一气缸2推动对应的导轨10进行水平运动。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置本体1的顶部还设置有电缸安装架4，所述的电缸安装架4远离所述的装置本体1的一端设置有伺服电缸5。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的伺服电缸5的底部设置有固定机构14，抓夹机构7通过链条15固栓在所述的固定机构14上，所述的抓夹机构7通过第二气缸6控制开闭动作。

请参阅图2所示，作为本实用新型的优选实施方式，所述的伺服电缸5按照第一预设距离移动至待校称砝码处，所述的第二气缸6控制所述的抓夹机构7处于打开状态，并推动所述的抓夹机构7至砝码握柄位置进行抓取。

请参阅图3所示，作为本实用新型的优选实施方式，所述的伺服电缸5带动已抓取的砝码向上提升一段第二预设距离，并控制对应的所述的第一气缸2回退至初始位置，所述的第一气缸2带动相应的砝码托板11沿所述的导轨10收回。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的伺服电缸5根据第三预设距离通过所述的抓夹机构7将已抓取的砝码放置在所述的计量仓支耳12-1上，且所述的计量仓支耳12-1支持多个砝码同时堆叠校称。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的计量仓支耳12-1的下部还安装有重量检测传感器13。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的砝码托板上11根据不同规格重量的砝码设置有标定位，且各个标定位上均设置有固定螺丝，所述的固定螺丝限制相应的砝码滑动移位。

作为本实用新型的优选实施方式，所述的装置本体1还设置有一配重块9，所述的配重块9在所述的装置本体1的底部进行重量配平控制。

在实际应用当中，本技术方案的该自动校称装置其工作流程如下：

1、该自动校称装置根据需要装入适合重量的砝码3，推动就位至计量仓12的计量仓支耳位置12-1，设备正对支耳位置，与支耳的距离，保持在事先确定的范围内即可。通入必要的压缩空气和电源。

2、装置中，最下方那一组控制第一气缸2启动，放置在砝码托板11上的砝码3，沿着导轨10被推出。

3、伺服电缸5启动，按照事先程序预设的距离进行移动，至砝码3位置停下，气缸6启动，推动抓夹机构7至砝码握柄位置，(即图2所示的运动状态)。

4、伺服电缸5向上提升一段预设的距离后，控制第一气缸2回退，带动砝码托板11收回。(即图3所示的运动状态)。

5、伺服电缸5再次启动，根据预设的距离将砝码3放置在计量仓12的计量仓支耳上12-1，第二气缸6回退，带动抓夹机构7往回运作离开砝码握柄位置，伺服电缸5启动收缩，将整个机构回退至初始位置......，剩余其他砝码，按照上述2～5的步骤往复循环。

6、当每一个砝码3放置在计量仓支耳上12-1的时候，通过传感器13对重量信号进行判断，在符合预设偏差值的前提下，才会进行下一个砝码的放置作业。反之，程序会进行报警，告知作业人员出现超出预设值的重量，此时应该人工检查产生偏差的原因，并排除这些障碍。

7、当所有砝码3都放置在计量仓支耳上12-1时，对于每一个砝码的放置数据，都会被保留在程序里，并生成一个重量值曲线，由预设好的程序，判断这样的曲线是否是合格的(即在预设的偏差范围内的)，如果在范围内，程序即判断校称成功，反之，则应该人工检查产生偏差的原因，并排除这些障碍。

8、配重块9的作用，是在使用超过标准重量砝码的时候，为了整个装置保持平衡，在装置(1)底部进行重量配平。

9、抓夹机构7是通过链条15栓在固定机构14上的，需要抓夹时，通过气缸6进行开闭。

10、砝码托板11为了适用不同重量规格的砝码，托板上事先对不同规格的砝码进行了位置的标定，通过拧入固定螺丝的形式，限制砝码在开闭过程中的滑动移位。

11、为了能成功的对砝码进行抓取，砝码3的式样是有限定的，是带有握柄的款式。

采用了本实用新型的该自动校称装置，解决了单砝码称重值判断传感器合格与否的局限性和风险性；通过合理的布局，使机器的外形尺寸(主要是长宽)变的更小，减少占地面积。通过一体化的设计，将砝码和校验机构一体化设计，大大减少了工人的作业强度。可以根据不同设备的校验需要，更换不同大小的砝码，实现砝码配置自定义，让校称装置适用性大幅增强，变得更加的人性化。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (11)

1.一种自动校称装置，其特征在于，所述的装置包括：

装置本体(1)以及与所述的装置本体(1)相连接的计量仓(12)，其中，

所述的装置本体(1)用于根据计量需要放置对应重量的砝码(3)，所述的计量仓(12)上设置有计量仓支耳(12-1)，用于对所述的装置本体(1)放置的砝码重量进行计量。

2.根据权利要求1所述的自动校称装置，其特征在于，所述的装置本体(1)具体为：

在所述的装置本体(1)的左右两侧壁之间，依次按照预设距离设置有数个导轨(10)，数个所述的导轨(10)靠近边缘的一端均设置有砝码托板(11)，所述的砝码托板(11)上放置有对应的所述的砝码(3)，且所述的砝码(3)上带有握柄。

3.根据权利要求2所述的自动校称装置，其特征在于，所述的装置本体(1)在远离所述的砝码托板(11)的一端的外部设置有与所述的导轨(10)数量相匹配的数个第一气缸(2)，所述的第一气缸(2)推动对应的导轨(10)进行水平运动。

4.根据权利要求3所述的自动校称装置，其特征在于，所述的装置本体(1)的顶部还设置有电缸安装架(4)，所述的电缸安装架(4)远离所述的装置本体(1)的一端设置有伺服电缸(5)。

5.根据权利要求4所述的自动校称装置，其特征在于，所述的伺服电缸(5)的底部设置有固定机构(14)，抓夹机构(7)通过链条(15)固栓在所述的固定机构(14)上，所述的抓夹机构(7)通过第二气缸(6)控制开闭动作。

6.根据权利要求5所述的自动校称装置，其特征在于，所述的伺服电缸(5)按照第一预设距离移动至待校称砝码处，所述的第二气缸(6)控制所述的抓夹机构(7)处于打开状态，并推动所述的抓夹机构(7)至砝码握柄位置进行抓取。

7.根据权利要求6所述的自动校称装置，其特征在于，所述的伺服电缸(5)带动已抓取的砝码向上提升一段第二预设距离，并控制对应的所述的第一气缸(2)回退至初始位置，所述的第一气缸(2)带动相应的砝码托板(11)沿所述的导轨(10)收回。

8.根据权利要求7所述的自动校称装置，其特征在于，所述的伺服电缸(5)根据第三预设距离通过所述的抓夹机构(7)将已抓取的砝码放置在所述的计量仓支耳(12-1)上，且所述的计量仓支耳(12-1)支持多个砝码同时堆叠校称。

9.根据权利要求8所述的自动校称装置，其特征在于，所述的计量仓支耳(12-1)的下部还安装有重量检测传感器(13)。

10.根据权利要求2所述的自动校称装置，其特征在于，所述的砝码托板(11)上根据不同规格重量的砝码设置有标定位，且各个标定位上均设置有固定螺丝，所述的固定螺丝限制相应的砝码滑动移位。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动校称装置，其特征在于，所述的装置本体(1)还设置有一配重块(9)，所述的配重块(9)在所述的装置本体(1)的底部进行重量配平控制。

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