CN218628129U - 一种测量物体空间位置的测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量装置技术领域，且公开了一种测量物体空间位置的测量装置，包括：成像箱；两个U形板分别固定连接在成像箱的底部内壁；两个滑块分别滑动连接在两个所述U形板的顶部；成像探测器固定安装在两个所述滑块的顶部；移动机构设置在成像箱的内部；移动机构包括：转杆通过轴承转动连接在成像箱的背面内壁，且另一端贯穿成像箱并向前延伸；第一锥齿轮固定套设在转杆的外壁。该一种测量物体空间位置的测量装置，通过设置的移动机构带动成像探测器在U形板上滑动，从而能够对成像探测器的左右距离进行调节，从而防止物体通过小孔成像时投影点重叠在一起而导致成像不清晰的情况发生。

Description

一种测量物体空间位置的测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置技术领域，具体为一种测量物体空间位置的测量装置。

背景技术

在一间黑暗小屋的墙上开一个小孔，人对着小孔站在屋外，如果这时有光线倾斜入射在人身上，屋中小孔对面的墙上就出现了一个倒立的人影，这便是著名的小孔成像现象。墨家解释说，光穿过小孔如射箭一样，是直线行进的，人的头部遮住了上面的光，成影在下边，人的足部遮住了下面的光，成影在上边，就形成了倒立的影，这是对光直线传播的第一次科学解释。

例如中国专利“一种基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置”其专利号为CN201983758U，在该专利中，通过激光扫描装置发出一个大小不变的光斑，照明三维物体，并通过计算机控制步进电机调节激光探头上下左右转动，实现对三维物体的逐点扫描照明，被照亮的三维物体上的点通过小孔成像并被CCD探测器捕获，通过数据线传递给计算机实现同步记录，计算机通过分析计算探测器上的像点的大小和位置信息获取三维物体的空间信息，尤其适用于简单测距和三维探测。

但是CCD探测器在使用时却无法进行移动，这使得激光扫描装置在照射在物体不同点位时因物距的变化而使成像点位发生重叠，从而导致物体成像在CCD探测器上时不清晰，影响CCD探测器的分辨率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种测量物体空间位置的测量装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测量物体空间位置的测量装置，包括：

成像箱；

两个U形板，分别固定连接在成像箱的底部内壁；设置U形板对成像探测器起到支撑作用；

两个滑块，分别滑动连接在两个所述U形板的顶部；通过滑块在U形板上滑动，从而便于成像探测器移动；

成像探测器，固定安装在两个所述滑块的顶部；通过成像探测器对物体成像在其上的投影点位进行分辨采集；

移动机构，设置在成像箱的内部；通过移动机构对成像探测器进行距离调节，从而使物体投影在成像探测器上更清晰；

移动机构，包括：

转杆，通过轴承转动连接在成像箱的背面内壁，且另一端贯穿成像箱并向前延伸；

第一锥齿轮，固定套设在转杆的外壁；

支撑板，固定连接在成像箱的底部内壁；

丝杆，通过轴承转动连接在成像箱的左侧内壁，且另一端贯穿支撑板并向右延伸；

滑动块，螺纹连接在丝杆的外壁；通过第二锥齿轮转动带动滑动块在限位槽的限位下水平方向移动，从而使滑动块带动成像探测器进行移动；

转盘，固定连接在转杆的延伸端；通过转动转盘带动转杆转动，从而使转杆带动第一锥齿轮转动。

优选的，还包括：

锁止机构，设置在成像箱的正面；设置锁止机构对转盘进行锁止，防止转盘转动；

锁止机构，包括：

空心柱，固定连接在成像箱的正面；

弹簧，固定连接在成像箱的正面，且位于空心柱的内部；

连接柱，固定连接在弹簧远离成像箱的一端；

两个通槽，相对开设在空心柱的外壁；设置通槽对限位柱进行限位；

两个限位柱，相对固定连接在连接柱的外壁，且分别位于两个所述通槽内；

连接板，固定连接在连接柱的正面；

卡块，卡接在转盘的正面；所述卡块的正面与连接板的背面固定连接；通过拉动连接板带动卡块脱离转盘，从而使转盘能够转动，同时连接板带动连接柱移动，连接柱拉伸弹簧，同时带动限位柱脱离通槽，从而使连接板能够圆周转动，从而便于转盘转动，反之，当卡块卡接在转盘上时，通过弹簧的弹力作用使连接柱和限位柱复位，从而对转盘进行锁止。

优选的，所述成像箱的底部内壁开设有限位槽，所述成像箱的左侧开设有成像小孔，所述滑动块的底部滑动连接在限位槽内，所述滑动块的顶部与成像探测器的底部固定连接。

优选的，所述丝杆的延伸端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；通过第一锥齿轮转动从而带动第二锥齿轮进行转动。

优选的，两个所述U形板的顶部分别开设有与两个所述滑块相适配的滑槽。

优选的，所述卡块的形状为六边形，所述转盘的正面开设有与卡块相适配的卡槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种测量物体空间位置的测量装置，具备以下有益效果：

1、该一种测量物体空间位置的测量装置，通过设置的移动机构带动成像探测器在U形板上滑动，从而能够对成像探测器的左右距离进行调节，从而防止物体通过小孔成像时投影点重叠在一起而导致成像不清晰的情况发生。

2、该一种测量物体空间位置的测量装置，通过设置的锁止机构对转盘进行锁止，从而防止误碰转盘导致成像探测器移动，使成像探测器在使用时更稳固。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面图；

图2为本实用新型俯视剖面图；

图3为本实用新型正视外观图；

图4为本实用新型锁止机构左视剖面图。

图中：1、成像箱；2、U形板；3、滑块；4、成像探测器；5、移动机构；6、锁止机构；501、转杆；502、第一锥齿轮；503、支撑板；504、丝杆；505、限位槽；506、滑动块；507、第二锥齿轮；508、转盘；601、空心柱；602、弹簧；603、连接柱；604、通槽；605、限位柱；606、连接板；607、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种测量物体空间位置的测量装置，包括：成像箱1；成像箱1的底部内壁开设有限位槽505，成像箱1的左侧开设有成像小孔，滑动块506的底部滑动连接在限位槽505内，滑动块506的顶部与成像探测器4的底部固定连接；两个U形板2分别固定连接在成像箱1的底部内壁；两个U形板2的顶部分别开设有与两个滑块3相适配的滑槽；设置U形板2对成像探测器4起到支撑作用；两个滑块3分别滑动连接在两个U形板2的顶部；通过滑块3在U形板2上滑动，从而便于成像探测器4移动；成像探测器4固定安装在两个滑块3的顶部；通过成像探测器4对物体成像在其上的投影点位进行分辨采集；移动机构5设置在成像箱1的内部；通过移动机构5对成像探测器4进行距离调节，从而使物体投影在成像探测器4上更清晰；移动机构5包括：转杆501通过轴承转动连接在成像箱1的背面内壁，且另一端贯穿成像箱1并向前延伸；第一锥齿轮502固定套设在转杆501的外壁；支撑板503固定连接在成像箱1的底部内壁；丝杆504通过轴承转动连接在成像箱1的左侧内壁，且另一端贯穿支撑板503并向右延伸；丝杆504的延伸端固定连接有第二锥齿轮507，第二锥齿轮507与第一锥齿轮502相啮合；通过第一锥齿轮502转动从而带动第二锥齿轮507进行转动；滑动块506螺纹连接在丝杆504的外壁；通过第二锥齿轮507转动带动滑动块506在限位槽505的限位下水平方向移动，从而使滑动块506带动成像探测器4进行移动；转盘508固定连接在转杆501的延伸端；通过转动转盘508带动转杆501转动，从而使转杆501带动第一锥齿轮502转动。

在本实施例中，通过设置的移动机构5带动成像探测器4在U形板2上滑动，从而能够对成像探测器4的左右距离进行调节，从而防止物体通过小孔成像时投影点重叠在一起而导致成像不清晰的情况发生。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，锁止机构6设置在成像箱1的正面；设置锁止机构6对转盘508进行锁止，防止转盘508转动；锁止机构6包括：空心柱601固定连接在成像箱1的正面；弹簧602固定连接在成像箱1的正面，且位于空心柱601的内部；连接柱603固定连接在弹簧602远离成像箱1的一端；两个通槽604相对开设在空心柱601的外壁；设置通槽604对限位柱605进行限位；两个限位柱605相对固定连接在连接柱603的外壁，且分别位于两个通槽604内；连接板606固定连接在连接柱603的正面；卡块607卡接在转盘508的正面；卡块607的正面与连接板606的背面固定连接；卡块607的形状为六边形，转盘508的正面开设有与卡块607相适配的卡槽；通过拉动连接板606带动卡块607脱离转盘508，从而使转盘508能够转动，同时连接板606带动连接柱603移动，连接柱603拉伸弹簧602，同时带动限位柱605脱离通槽604，从而使连接板606能够圆周转动，从而便于转盘508转动，反之，当卡块607卡接在转盘508上时，通过弹簧602的弹力作用使连接柱603和限位柱605复位，从而对转盘508进行锁止。

在本实施例中，通过设置的锁止机构6对转盘508进行锁止，从而防止误碰转盘508导致成像探测器4移动，使成像探测器4在使用时更稳固。

下面具体说一下该一种测量物体空间位置的测量装置的工作原理。

如图1-4所示，在使用时,拉动连接板606带动卡块607脱离转盘508，同时连接板606带动连接柱603移动，连接柱603拉伸弹簧602，同时带动限位柱605脱离通槽604，从而使连接板606能够圆周转动，从而便于转盘508转动，然后转动转盘508带动转杆501转动，转杆501带动第一锥齿轮502转动，第一锥齿轮502带动第二锥齿轮507转动，第二锥齿轮507带动丝杆504转动，丝杆504带动滑动块506在限位槽505的限位下水平方向移动，从而使滑动块506带动成像探测器4进行移动，从而对成像探测器4的左右距离进行调节，调节完毕后，将卡块607卡接在转盘508上，通过弹簧602的弹力作用使连接柱603和限位柱605复位，从而对转盘508进行锁止。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种测量物体空间位置的测量装置，其特征在于：包括：

成像箱(1)；

两个U形板(2)，分别固定连接在成像箱(1)的底部内壁；

两个滑块(3)，分别滑动连接在两个所述U形板(2)的顶部；

成像探测器(4)，固定安装在两个所述滑块(3)的顶部；

移动机构(5)，设置在成像箱(1)的内部；

移动机构(5)，包括：

转杆(501)，通过轴承转动连接在成像箱(1)的背面内壁，且另一端贯穿成像箱(1)并向前延伸；

第一锥齿轮(502)，固定套设在转杆(501)的外壁；

支撑板(503)，固定连接在成像箱(1)的底部内壁；

丝杆(504)，通过轴承转动连接在成像箱(1)的左侧内壁，且另一端贯穿支撑板(503)并向右延伸；

滑动块(506)，螺纹连接在丝杆(504)的外壁；

转盘(508)，固定连接在转杆(501)的延伸端。

2.根据权利要求1所述的一种测量物体空间位置的测量装置，其特征在于：还包括：

锁止机构(6)，设置在成像箱(1)的正面；

锁止机构(6)，包括：

空心柱(601)，固定连接在成像箱(1)的正面；

弹簧(602)，固定连接在成像箱(1)的正面，且位于空心柱(601)的内部；

连接柱(603)，固定连接在弹簧(602)远离成像箱(1)的一端；

两个通槽(604)，相对开设在空心柱(601)的外壁；

两个限位柱(605)，相对固定连接在连接柱(603)的外壁，且分别位于两个所述通槽(604)内；

连接板(606)，固定连接在连接柱(603)的正面；

卡块(607)，卡接在转盘(508)的正面；所述卡块(607)的正面与连接板(606)的背面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测量物体空间位置的测量装置，其特征在于：所述成像箱(1)的底部内壁开设有限位槽(505)，所述成像箱(1)的左侧开设有成像小孔，所述滑动块(506)的底部滑动连接在限位槽(505)内，所述滑动块(506)的顶部与成像探测器(4)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种测量物体空间位置的测量装置，其特征在于：所述丝杆(504)的延伸端固定连接有第二锥齿轮(507)，所述第二锥齿轮(507)与第一锥齿轮(502)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种测量物体空间位置的测量装置，其特征在于：两个所述U形板(2)的顶部分别开设有与两个所述滑块(3)相适配的滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种测量物体空间位置的测量装置，其特征在于：所述卡块(607)的形状为六边形，所述转盘(508)的正面开设有与卡块(607)相适配的卡槽。

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