CN218627957U - 一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：底座以及固定安装在底座上的用于放置火箭的发射台；火箭上固定安装有限位板，底座上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，底座上还设置有与动力机构连接且用于限制火箭位置的调节机构，动力机构驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，初始状态下，在动力机构的作用下，驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，在调节机构的作用下，将固定有限位板的火箭固定，当需要发射火箭时，动力机构运动，并驱动调节机构运动，使得调节机构运动至与限位板分离位置。

Description

一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备。

背景技术

为提高火箭发射可靠性，运载火箭采取牵制释放技术，该技术是指运载火箭在发动机点火后数秒内，仍通过牵制释放装置固定在发射台上，待故障检测系统检测火箭工作正常且推力达到预定值，牵制释放装置释放火箭起飞。

本申请以连杆式牵制释放机构和液压动力源组成牵制释放系统，液压系统的作用为通过改变压强增大作用力，通过液压系统的输出来控制牵制释放的动作，以满足火箭发射。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：

底座以及固定安装在所述底座上的用于放置火箭的发射台；

所述火箭上固定安装有限位板，所述底座上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述底座上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板抵接位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力机构包括固定安装在所述底座上且呈对称设置的固定板、固定安装在所述底座上且置于所述固定板之间的油缸、设置在所述固定板上且与所述油缸连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述从动组件包括铰接在所述固定板之间且与所述调节机构连接的铰接杆、一端铰接在所述铰接杆上，另一端铰接在所述油缸输出端的中间杆、开设在所述铰接杆上的滑槽，所述固定板呈圆周等距设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节机构包括固定安装在所述铰接杆上的一号气缸、设置在所述滑槽内且与所述限位板抵接的限位组件、一端固定在所述一号气缸输出端，另一端与所述限位组件固定连接的连接板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位组件包括活动安装在所述滑槽内且与所述连接板固定连接的活动杆、设置在所述底座上且与所述活动杆连接的导向结构、滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板抵接的推板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导向结构包括固定安装在所述活动杆上的导向杆、开设在所述导向杆内且滑动安装有所述推板的导向槽、固定安装在所述导向杆上且与所述推板固定连接的二号气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计新颖，在使用时，发射台用于承接需要释放的火箭，初始状态下，在动力机构的作用下，驱动调节机构运动至与限位板抵接位置，在调节机构的作用下，将固定有限位板的火箭固定，当需要发射火箭时，此时动力机构运动，并驱动调节机构运动，使得调节机构运动至与限位板分离位置，此时火箭可进行发射，其中，由于发射的火箭规格不同，可根据火箭的规格，驱动调节机构运动，使得在需要限制火箭位置时，调节机构可始终与限位板抵接，从而将火箭固定，因此无需因火箭规格，重新安装牵制装置，使得成本减少。

附图说明

图1为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例的结构示意图。

图2为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例中又一角度的结构示意图。

图3为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例中调节机构、动力机构的连接关系示意图。

图4为基于液压控制系统的火箭牵制释放设备一种实施例中的部分爆炸结构示意图。

图中：1、底座；2、发射台；3、固定板；4、限位板；5、油缸；6、中间杆；7、铰接杆；8、滑槽；9、活动杆；10、一号气缸；11、连接板；12、导向杆；13、导向槽；14、二号气缸；15、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1~4，本实用新型实施例中，一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：

底座1以及固定安装在所述底座1上的用于放置火箭的发射台2，其中，发射台2的规格大于火箭的规格，以承接不同规格的火箭。

所述火箭上固定安装有限位板4，所述底座1上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述动力机构包括固定安装在所述底座1上且呈对称设置的固定板3、固定安装在所述底座1上且置于所述固定板3之间的油缸5、设置在所述固定板3上且与所述油缸5连接的从动组件，所述从动组件与所述调节机构连接，其中，所述从动组件包括铰接在所述固定板3之间且与所述调节机构连接的铰接杆7、一端铰接在所述铰接杆7上，另一端铰接在所述油缸5输出端的中间杆6、开设在所述铰接杆7上的滑槽8，所述固定板3呈圆周等距设置。

需要说明的是，动力机构围绕着发射台2设置有四组，且呈圆周等距设置，初始状态下，在油缸5的作用下，使得调节机构运动至与限位板4抵接位置，此时火箭处于被固定状态，油缸5的输出端与中间杆6处于垂直状态，铰接杆7与中间杆6处于垂直状态，且与油缸5平行，当需要释放火箭时，此时油缸5输出端朝向远离发射台2的位置运动，并通过中间杆6驱动铰接杆7围绕着铰接点转动，从而带动调节机构运动，使得调节机构与限位板4分离，此时火箭可进行发射。

所述底座1上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板4抵接位置，所述调节机构包括固定安装在所述铰接杆7上的一号气缸10、设置在所述滑槽8内且与所述限位板4抵接的限位组件、一端固定在所述一号气缸10输出端，另一端与所述限位组件固定连接的连接板11。

所述限位组件包括活动安装在所述滑槽8内且与所述连接板11固定连接的活动杆9、设置在所述底座1上且与所述活动杆9连接的导向结构、滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板4抵接的推板15，其中，所述导向结构包括固定安装在所述活动杆9上的导向杆12、开设在所述导向杆12内且滑动安装有所述推板15的导向槽13、固定安装在所述导向杆12上且与所述推板15固定连接的二号气缸14。

进一步来说，初始状态下，在油缸5的作用下，使得推板15与限位板4处于抵接位置，当需要释放火箭时，此时铰接杆7围绕着铰接点转动，并带动置于滑槽8内的活动杆9转动，从而驱动导向杆12运动，并带动置于导向槽13内的推板15运动至与限位板4分离位置，此时火箭可进行发射，由于火箭的规格不同，限位板4的位置也会产生变化，因此可根据火箭的规格进行调节，此时一号气缸10工作，并通过连接板11驱动活动杆9沿着滑槽8的长度方向运动，从而带动导向杆12运动，并带动置于导向槽13内的推板15运动，当需要调节推板15高度时，此时二号气缸14工作，并驱动推板15在导向槽13内滑动，从而调节推板15的高度，使得推板15始终与限位板4处于抵接状态，以应对不同规格的火箭，其中，由于推板15设置有四组，起到了更加稳定的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述基于液压控制系统的火箭牵制释放设备包括：

底座（1）以及固定安装在所述底座（1）上的用于放置火箭的发射台（2）；

其中，所述火箭上固定安装有限位板（4），所述底座（1）上设置有呈圆周等距设置的多组动力机构，所述底座（1）上还设置有与所述动力机构连接且用于限制所述火箭的位置的调节机构，所述动力机构驱动所述调节机构运动至与所述限位板（4）抵接的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述动力机构包括固定安装在所述底座（1）上且呈对称设置的固定板（3）、固定安装在所述底座（1）上且置于所述固定板（3）之间的油缸（5）、设置在所述固定板（3）上且与所述油缸（5）连接的从动组件；

所述从动组件与所述调节机构连接；

所述固定板（3）呈圆周等距设置。

3.根据权利要求2所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述从动组件包括铰接杆（7）和中间杆（6）；

所述铰接杆（7）铰接在所述固定板（3）之间且与所述调节机构连接；所述中间杆（6）的一端铰接在所述铰接杆（7）上，另一端铰接在所述油缸（5）输出端；其中，在所述铰接杆（7）上开设有滑槽（8）。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述调节机构包括一号气缸（10）、限位组件和连接板（11）；

所述一号气缸（10）固定安装在所述铰接杆（7）上；所述限位组件设置在所述滑槽（8）内且与所述限位板（4）抵接；所述连接板（11）的一端固定在所述一号气缸（10）输出端，另一端与所述限位组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述限位组件包括活动杆（9）、导向结构和推板（15）；

所述活动杆（9）活动安装在所述滑槽（8）内且与所述连接板（11）固定连接；所述导向结构设置在所述底座（1）上且与所述活动杆（9）连接；所述推板（15）滑动安装在所述导向结构内且与所述限位板（4）抵接。

6.根据权利要求5所述的一种基于液压控制系统的火箭牵制释放设备，其特征在于，所述导向结构包括固定安装在所述活动杆（9）上的导向杆（12）、导向槽（13）和二号气缸（14）；所述导向槽（13）开设在所述导向杆（12）内且滑动安装有所述推板（15）；所述二号气缸（14）固定安装在所述导向杆（12）上且与所述推板（15）固定连接。

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