CN109826712B - 一种正反推互锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于飞行自动控制技术，用于机载动力装置系统的油门操纵台中，也可用于其它机电类产品中，涉及一种正反推互锁机构，包括反推杆(1)、正推杆(2)、中间挡板(3)、销轴(5)；本发明采用正反推杆设计为一体式，结构紧凑，在实现相对独立运动的情况下，还可以实现互锁功能，不占有过多的空间，中间挡板的设计，在实现正反推互锁功能的同时，还实现了与其他通道的物理隔离作用，并一定情况下实现了产品的减重设计，正反推互锁功能的实现是通过机械式零件进行保证，结构简单可靠，安全性高。

Description

一种正反推互锁机构

技术领域

本发明属于飞行自动控制技术，用于机载动力装置系统的油门操纵台中，也可用于其它机电类产品中，涉及一种正反推互锁机构。

背景技术

正反推功能广泛应用在国内外的军用以及民用大型飞机上，对于追求安全性的大型飞机而言，如何避免误操作，如何实现正反推自锁功能，成为多方研究的热点，目前国外应用的电器类的互锁技术，存在电子元器件失灵的风险，不如机械式的可靠。目前大飞机上尚无正反推连杆一体化设计正反推互锁机构。

发明内容

本发明的目的是：设计出一种在全寿命(30年)、全环境(温度：-55℃～150℃)、全工况下(振动量值：8g²/HZ)结构可靠的，可以实现正反推互锁功能的组件

本发明的技术方案是：一种正反推互锁机构，其特征在于，包括反推杆1、正推杆2、中间挡板3、销轴5、；所述正推杆2包括连杆a6、连杆b7、锁臂4、凸轮组件；连杆a6、连杆b7、锁臂4以及凸轮组件通过铰链的方式安装在正推杆2内部，反推杆1与正推杆2活动链接，连杆a6一端与反推杆1通过铰链连接，另一端连接到锁臂4上，这样反推杆1、连杆a6、锁臂4三者构成四连杆机构；连杆b7的一端连接到锁臂4上，另一端与凸轮机构连接，连杆b7、锁臂4、凸轮机构构成一个近似的四连杆机构；锁臂4一端套在固定销轴上，固定销轴与正推杆2上下壳体固定连接，锁臂4另一端穿过正推杆2壳体与销轴5一端固定连接，销轴5的另一端放在中间挡板3的弧形槽内，使得销轴5在槽中实现限位。

所述中间挡板3为板状结构，在一端设有近似于90°的弧形槽。

所述锁臂4为U型槽结构，连杆a6、连杆b7通过销轴连接在U型槽内，连杆a6、连杆b7通过销轴转动。

所述正推杆的运动角度从最小到最大的范围为0～50°。

所述反推杆的运动范围为0～-90°。

本发明的优点是：

a)正反推互锁功能的实现是通过机械式零件进行保证，结构简单可靠，安全性高。

b)正反推杆设计为一体式，结构紧凑，在实现相对独立运动的情况下，还可以实现互锁功能，不占有过多的空间。

c)中间挡板的设计，在实现正反推互锁功能的同时，还实现了与其他通道的物理隔离作用，并一定情况下实现了产品的减重设计。

附图说明

图1本发明结构示意图

图2本发明正反推互锁示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明：

如图1所示，一种正反推互锁机构，包括反推杆1、正推杆2、中间挡板3、销轴5、；所述正推杆2包括连杆a6、连杆b7、锁臂4、凸轮组件；连杆a6、连杆b7、锁臂4以及凸轮组件通过铰链的方式安装在正推杆2内部，反推杆1与正推杆2活动链接，连杆a6一端与反推杆1通过铰链连接，另一端连接到锁臂4上，这样反推杆1、连杆a6、锁臂4三者构成四连杆机构；连杆b7的一端连接到锁臂4上，另一端与凸轮机构连接，连杆b7、锁臂4、凸轮机构构成一个近似的四连杆机构；锁臂4一端套在固定销轴上，固定销轴与正推杆2上下壳体固定连接，锁臂4另一端穿过正推杆2壳体与销轴5一端固定连接，销轴5的另一端放在中间挡板3的弧形槽内，使得销轴5在槽中实现限位。

中间挡板3为板状结构，在一端设有近似于90°的弧形槽。

锁臂4为U型槽结构，连杆a6、连杆b7通过销轴连接在U型槽内，连杆a6、连杆b7通过销轴转动。

如图2所示，其运动轨迹通过中间挡板3开的槽路进行限位，中间挡板3上面的槽是根据正反推运动情况，分析正推杆2以及锁臂3的转动轨迹设计的；

油门台的慢车位作为起始点，在此处为正反推功能实现的分界点。正推杆的运动角度从最小到最大的范围为0～50°，反推杆的运动范围为0～-90°。考虑到要实现正反推互锁功能，所以0°(慢车位置)把作为边界角度，作为正反推功能的分界点，整个机械限位需要设置3个典型限位点，即：50°(最大正推)、0°(慢车)、-90°(最大反推)。

在正推杆运动过程中，因为考虑到此电传油门台是旋转式结构，整个正推杆的运动轨迹也应该为圆弧曲线，将正反推杆设计为一体式结构，此时反推杆的连接传动件(连杆1，连杆2，凸轮组件)在正推杆内部，节省了空间。再此过程中要实现互锁功能，即反推杆随动，但是相对于正推杆是静止的。这时需要有外部限制，从而保证正反推杆的相对静止。

在反推过程中，同样如此，由于反推杆的设计使用成熟的平行四连杆结构，反推杆转动过程中，带动其他连杆运动，此时的锁臂转动，销轴在短槽中滑动，正推杆被锁定在慢车位(0°)。

因此，为了限制相对转动，实现正反推互锁功能，在中间挡板上根据回转中心的不同，进行详细设计，从而保证了油门杆在3个典型限位以及在中间运动的过程中实现了限制。

正推时，反推杆锁臂在挡板槽中运动，此时反推杆相对正推杆静止无法扳动。

反推时，正推杆锁定在油门台慢车位，实现了互锁功能，此时扳动反推杆，通过正推杆内部的连杆机构，带动锁臂在槽中滑动。

Claims (5)

1.一种正反推互锁机构，其特征在于，包括反推杆(1)、正推杆(2)、中间挡板(3)、销轴(5)；所述正反推杆设计为一体式结构，所述正推杆(2)包括连杆a(6)、连杆b(7)、锁臂(4)、凸轮组件；连杆a(6)、连杆b(7)、锁臂(4)以及凸轮组件通过铰链的方式安装在正推杆(2)内部，反推杆(1)与正推杆(2)活动链接，连杆a(6)一端与反推杆(1)通过铰链连接，另一端连接到锁臂(4)上，这样反推杆(1)、连杆a6、锁臂(4)三者构成四连杆机构；连杆b(7)的一端连接到锁臂(4)上，另一端与凸轮机构连接，连杆b7、锁臂(4)、凸轮机构构成一个近似的四连杆机构；锁臂(4)一端套在固定销轴上，固定销轴与正推杆(2)上下壳体固定连接，锁臂(4)另一端穿过正推杆(2)壳体与销轴(5)一端固定连接，销轴(5)的另一端放在中间挡板(3)的弧形槽内，使得销轴(5)在槽中实现限位。

2.如权利要求1所述的一种正反推互锁机构，其特征在于，所述中间挡板(3)为板状结构，在一端设有近似于90°的弧形槽。

3.如权利要求1或2所述的一种正反推互锁机构，其特征在于，所述锁臂(4)为U型槽结构，连杆a(6)、连杆b(7)通过销轴l连接在U型槽内，连杆a(6)、连杆b(7)通过销轴转动。

4.如权利要求3所述的一种正反推互锁机构，其特征在于，所述正推杆(2)的运动角度从最小到最大的范围为0～50°。

5.如权利要求4所述的一种正反推互锁机构，其特征在于，所述反推杆(1)的运动范围为0～-90°。

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