CN218624267U - 一种分体始发拼装管片喂送装置 - Google Patents

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熊永胜
谢文武
黄汶袖
王军
张小飞
林岳
梁进
肖子豪
康浪风
董马林
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Abstract

本实用新型公开了一种分体始发拼装管片喂送装置,包括隧道和盾体,所述隧道内部的下方铺设有轨道,所述轨道的顶部设置有与轨道相适配的台车;所述轨道的一端延伸至盾体的内部,所述盾体的内部且位于靠近台车的一侧安装有管片拼装机;所述台车与管片拼装机之间安装有管片吊机;所述轨道的上方且位于靠近管片吊机和管片拼装机之间安装有管片喂送组件;本实用新型利用管片喂送组件和卷扬电机的配合,缩短从管片小车到管片拼装机拼装管片时的运输时间;解决管片吊机将管片小车卸载管片后,管片拼装机移动至最大限位无法抓举管片的问题,提高管片吊机卸载管片到拼装管片的工序衔接。

Description

一种分体始发拼装管片喂送装置
技术领域
本实用新型涉及盾构施工技术领域,具体为一种分体始发拼装管片喂送装置。
背景技术
在隧道施工中,盾构施工因其具有安全、高效、良好的经济性、适合长距离作业等诸多优点而得到了越来越多的应用。在以管片作为支护形式的隧道施工中,管片拼装是关键工序之一。
而管片运输又是管片拼装环节中不可或缺的一环,特别是在分体始发过程中往往存在始发空间较小,布局紧凑的环境中。设备连接桥不能参与分体始发时常规的双轨梁无法使管片吊机将管片直接运送至拼装机,因此,我们需要提出一种分体始发拼装管片喂送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种分体始发拼装管片喂送装置,具备管片转运效率高的优点,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种分体始发拼装管片喂送装置,包括隧道和盾体,所述隧道内部的下方铺设有轨道,所述轨道的顶部设置有与轨道相适配的台车;
所述轨道的一端延伸至盾体的内部,所述盾体的内部且位于靠近台车的一侧安装有管片拼装机;
所述台车与管片拼装机之间安装有管片吊机;
所述轨道的上方且位于靠近管片吊机和管片拼装机之间安装有管片喂送组件。
优选的,所述台车顶部的一侧安装有辅助连接桥,所述管片吊机的顶部与辅助连接桥的底部连接。
优选的,所述管片拼装机的一端延伸至隧道的内部,所述辅助连接桥远离台车一端的底部与管片拼装机的一端连接。
优选的,所述管片喂送组件包括输送机构和传动机构,所述输送机构安装在轨道的顶部,所述传动机构安装在盾体的内部。
优选的,所述输送机构包括外框架,所述外框架的顶部开设有与管片相适配的凹槽。
优选的,所述外框架的底部安装有与轨道相适配的轨道轮,所述外框架的底部通过轨道轮与轨道的顶部滚动连接。
优选的,所述传动机构包括卷扬电机和钢丝绳,所述卷扬电机安装在盾体的内部,所述卷扬电机的动力输出端与钢丝绳的一端绕接。
优选的,所述外框架的前后两端均安装有拉耳,所述钢丝绳远离卷扬电机的一端与拉耳的内部连接,所述钢丝绳与轨道呈平行状设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过外部的管片小车利用井口卷扬机将管片运送至台车上的管片吊机上,管片吊机将管片吊运至管片管片喂送组件,管片拼装机抓举管片旋转调节后,完成管片拼装,不影响盾构施工的前提下,解决了现有技术中管片转运效率低的问题。
2、本实用新型利用管片喂送组件和卷扬电机的配合,缩短从管片小车到管片拼装机拼装管片时的运输时间;解决管片吊机将管片小车卸载管片后,管片拼装机移动至最大限位无法抓举管片的问题,提高管片吊机卸载管片到拼装管片的工序衔接。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型外框架的主视结构示意图;
图3为本实用新型外框架的俯视结构示意图;
图4为本实用新型外框架的立体结构示意图。
图中:1、轨道;2、台车;3、管片拼装机;4、管片吊机;5、管片喂送组件;6、辅助连接桥;7、外框架;8、轨道轮;9、卷扬电机;10、钢丝绳;11、拉耳;12、第一刀盘;13、第二刀盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种分体始发拼装管片喂送装置,包括隧道和盾体,隧道内部的下方铺设有轨道1,轨道1的顶部设置有与轨道1相适配的台车2,台车又分为两种结构一种是穿行式另一种是针梁式,台车2主要由龙门架和模板组成,龙门架主要承重,模板是根据隧道形状设计的。它具有自动行走,液压自动定位脱模的优点。
进一步的,轨道1与台车2为相适配设置,能够方便台车2在隧道进行行走和移动。盾体远离台车2的一侧分别设置有第一刀盘12和第二刀盘13,刀盘是全断面掘进机的截割机构,具有破岩和装载功能。
其中,管片是盾构法隧道的永久衬砌结构,管片设计的成功与否直接关系到盾构隧道的质量和寿命。盾构隧道的断面形状一般多为圆形,单层钢筋混凝土管片是使用最多的盾构隧道的衬砌结构形式之一。
轨道1的一端延伸至盾体的内部,盾体的内部且位于靠近台车2的一侧安装有管片拼装机3;管片拼装机3用于对管片进行进行拼装。
进一步的,管片拼装机3是隧道施工用盾构掘进机的重要组成部件之一,盾构机向前推进一段距离后,管片拼装机3立即开始工作,将管片及时拼装成隧道衬砌。
台车2与管片拼装机3之间安装有管片吊机4。管片吊机4用于在隧道内对隧道建造用的管片等主要物料进行吊取。
其中,管片吊机4的工作原理和型号可参考:CN201310161760.6一种用于隧道掘进机的物料吊运装置;
管片拼装机3的工作原理和型号可参考:CN200710159134.8一种自定位快速抓取管片机械手。
台车2顶部的一侧安装有辅助连接桥6,管片吊机4的顶部与辅助连接桥6的底部连接。管片拼装机3的一端延伸至隧道的内部,辅助连接桥6远离台车2一端的底部与管片拼装机3的一端连接。通过设置辅助连接桥6,用于对管片吊机4进行安装,可以在辅助连接桥6安装用于方便管片吊机4平移的轨道结构,进而实现对管片吊机4进行安装和移动的目的。
轨道1的上方且位于靠近管片吊机4和管片拼装机3之间安装有管片喂送组件5,管片喂送组件5包括输送机构和传动机构,输送机构安装在轨道1的顶部,传动机构安装在盾体的内部。通过设置传动机构,用于控制输送机构进行对管片进行运载。
输送机构包括外框架7,外框架7的顶部开设有与管片相适配的凹槽。外框架7用于对管片进行放置和装载。通过设置凹槽,将管片放置在凹槽内,能够对管片起到一定的限位作用,提高管片放置和运输时的稳定性。
外框架7的底部安装有与轨道1相适配的轨道轮8,外框架7的底部通过轨道轮8与轨道1的顶部滚动连接。通过设置轨道轮8,用于方便外框架7在轨道上进行移动,并可以对外框架7的移动轨迹进行限定,使外框架7稳定行走。
进一步的,轨道道床可采用混凝土配备钢筋结构,直接灌注在稳定坚实路基上,不使用普通轨枕及碎石道床的新型线路,这种线路外观整洁,适用于运量大、维修困难的地段,特别适用于隧道。
传动机构包括卷扬电机9和钢丝绳10,卷扬电机9安装在盾体的内部,卷扬电机9的动力输出端与钢丝绳10的一端绕接。外框架7的前后两端均安装有拉耳11,钢丝绳10远离卷扬电机9的一端与拉耳11的内部连接,钢丝绳10与轨道1呈平行状设置。通过设置拉耳11,拉耳11的内部开设有通孔,钢丝绳10的一端穿过通孔与拉耳11进行连接,拉耳11的设置能够方便将钢丝绳10与外框架7进行连接。
进一步的,启动卷扬电机9,卷扬电机9的动力输出端转动,并对绕接在其表面的钢丝绳10进行收卷,钢丝绳10在收卷时,带动外框架7进行移动。
其中卷扬电机9也称卷扬机,用卷筒缠绕钢丝绳10或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称绞车。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机、电动卷扬机及液压卷扬机三种。以电动卷扬机为主。可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
本实施例中可采用大吨位非标卷扬机:主要用于卷扬、拉卸、推、拖重物。如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和拆卸。其结构特点是钢丝绳排列有序、有吊安装可靠、适用于码头、桥梁、港口等路桥工程及大型厂矿安装设备.就是一种利用外力例如电动机驱动他运转,然后通过电磁制动器和抱死制动器控制其在无动力下不自由运转,同时经过电动机的带动减速后,驱动一个轮盘运转,轮盘上可以卷钢索或者其他东西,因此非常适用与隧道施工,提高管片输送的稳定性。
综上,外部的管片小车利用井口卷扬机将管片运送至台车2上的管片吊机上4,管片吊机4将管片吊运至管片管片喂送组件5,在通过盾体内安装的卷扬电机9将外框架7移动至管片拼装机3下,管片拼装机3抓举管片旋转调节后,完成管片拼装。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种分体始发拼装管片喂送装置,包括隧道和盾体,其特征在于:所述隧道内部的下方铺设有轨道(1),所述轨道(1)的顶部设置有与轨道(1)相适配的台车(2);
所述轨道(1)的一端延伸至盾体的内部,所述盾体的内部且位于靠近台车(2)的一侧安装有管片拼装机(3);
所述台车(2)与管片拼装机(3)之间安装有管片吊机(4);
所述轨道(1)的上方且位于靠近管片吊机(4)和管片拼装机(3)之间安装有管片喂送组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述台车(2)顶部的一侧安装有辅助连接桥(6),所述管片吊机(4)的顶部与辅助连接桥(6)的底部连接。
3.根据权利要求2所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述管片拼装机(3)的一端延伸至隧道的内部,所述辅助连接桥(6)远离台车(2)一端的底部与管片拼装机(3)的一端连接。
4.根据权利要求1所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述管片喂送组件(5)包括输送机构和传动机构,所述输送机构安装在轨道(1)的顶部,所述传动机构安装在盾体的内部。
5.根据权利要求4所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述输送机构包括外框架(7),所述外框架(7)的顶部开设有与管片相适配的凹槽。
6.根据权利要求5所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述外框架(7)的底部安装有与轨道(1)相适配的轨道轮(8),所述外框架(7)的底部通过轨道轮(8)与轨道(1)的顶部滚动连接。
7.根据权利要求6所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述传动机构包括卷扬电机(9)和钢丝绳(10),所述卷扬电机(9)安装在盾体的内部,所述卷扬电机(9)的动力输出端与钢丝绳(10)的一端绕接。
8.根据权利要求7所述的一种分体始发拼装管片喂送装置,其特征在于:所述外框架(7)的前后两端均安装有拉耳(11),所述钢丝绳(10)远离卷扬电机(9)的一端与拉耳(11)的内部连接,所述钢丝绳(10)与轨道(1)呈平行状设置。
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