CN218621357U - 包缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包缝机。该包缝机包括包缝机本体、风输送装置、抬压脚装置、送布牙下供装置及旋转驱动装置，所述包缝机本体包括工作台，所述工作台具有剪线工位和夹线工位；所述风输送装置装设于所述包缝机本体；所述抬压脚装置包括装设于所述包缝机本体的抬压脚组件和与所述抬压脚组件连接的抬压脚传动机构；所述送布牙下供装置包括送布牙组件和与所述送布牙组件连接的送布牙传动机构；所述旋转驱动装置包括协同驱动件及被可驱动地设置于所述协同驱动件的第一凸轮件和第二凸轮件。通过旋转驱动装置驱动第一凸轮件和所述第二凸轮件转动，带动送布牙组件缩回工作台，避免在吹风过程中，送布牙组件挂住该线辫。

Description

包缝机

技术领域

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种包缝机。

背景技术

包缝机也称打边车，码边机，及骨车，包缝线迹可分为单线、双线、三线、四线、五线等。主要功能一般是防止服装的缝头起毛。包缝机不仅能够用于包边，还能应用于缝合T恤、运动服、内衣，针织等面料。包缝机裁与缝纫可同时进行，线迹如同网眼，也适用于弹性面料。但是，传统的包缝机当设备停车时，由于送布牙组件处于工作台上方，容易出现送布牙组件挂住线辫的情况，导致倒回缝失败。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种包缝机，通过旋转驱动装置驱动第一凸轮件和所述第二凸轮件转动，以带动抬压脚组件远离该面料、送布牙组件缩回工作台，避免在吹风过程中，送布牙组件挂住该线辫。

一种包缝机，用于将线辫缝入面料，包括：

包缝机本体，所述包缝机本体包括工作台，所述工作台具有用于剪断该线辫的剪线工位和用于夹持该线辫的夹线工位；

风输送装置，所述风输送装置装设于所述包缝机本体，用于通过风能将剪断后的该线辫从所述剪线工位输送至所述夹线工位以被夹持；

抬压脚装置，所述抬压脚装置包括装设于所述包缝机本体的抬压脚组件和与所述抬压脚组件连接的抬压脚传动机构；

送布牙下供装置，所述送布牙下供装置包括装设于所述包缝机本体的送布牙组件和与所述送布牙组件连接的送布牙传动机构；以及

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括装设于所述包缝机本体的协同驱动件及被同轴地设置于所述协同驱动件的第一凸轮件和第二凸轮件，所述第一凸轮件具有抬压脚弧面，所述第二凸轮件具有与所述抬压脚弧面对应的下供弧面；当所述协同驱动件驱动所述第一凸轮件和所述第二凸轮件转动时，所述第一凸轮件的所述抬压脚弧面抵推所述抬压脚传动机构动作，以带动所述抬压脚组件远离该面料，所述第二凸轮件的所述下供弧面抵推所述送布牙传动机构动作，以带动所述送布牙组件缩回所述工作台。

上述实施例中，由于第一凸轮件和第二凸轮件被可驱动地设置于协同驱动件，当协同驱动件驱动第一凸轮件和第二凸轮件转动时，第一凸轮件的抬压脚弧面抵推抬压脚传动机构动作，用于带动抬压脚组件靠近或远离该面料，同时，第二凸轮件的下供弧面抵推送布牙传动机构动作，用于带动送布牙组件伸出或缩回工作台。

进一步地，由于风输送装置设置在该线辫的运输路径上，当第二凸轮件的下供弧面抵推送布牙传动机构动作，带动送布牙组件缩回工作台时，风输送装置通过风能将剪断后的该线辫从剪线工位经由送布牙组件的上方输送至夹线工位，进而被夹持；由于此时送布牙组件已经缩回工作台，可避免在输送该线辫的过程中，送布牙组件挂住该线辫。

在其中一个实施例中，所述抬压脚弧面包括相对于所述协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸的抬压零位轮廓和自所述抬压零位轮廓正向地周向延伸的第一抬压轮廓，所述下供弧面包括相对于所述协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸的下供零位轮廓和自所述下供零位轮廓正向地周向延伸的下供轮廓，所述第一抬压轮廓和所述下供轮廓均相对于所述协同驱动件的旋转轴距离渐远地正向延伸。

如此设置，第一抬压轮廓自抬压零位轮廓正向地周向延伸，下供轮廓自下供零位轮廓正向地周向延伸。需要说明的是，本实施例中，正向地周向延伸表示沿顺时针方向延伸；反向地周向延伸表示沿逆时针方向延伸。

由于第一抬压轮廓和下供轮廓均相对于协同驱动件的旋转轴距离渐远地正向延伸，当协同驱动件驱动第一凸轮件和第二凸轮件转动时，第一凸轮件的第一抬压轮廓抵推抬压脚传动机构动作，可带动抬压脚组件靠近或远离该面料；同时，第二凸轮件的下供轮廓抵推送布牙传动机构动作，可带动送布牙组件伸出或缩回工作台。

在其中一个实施例中，所述第一抬压轮廓和相对于所述协同驱动件的旋转轴的圆心角大于所述下供轮廓相对所述协同驱动件的圆心角。

如此设置，第一抬压轮廓相对协同驱动件的旋转轴的圆心角大于下供轮廓相对协同驱动件的旋转轴的圆心角，使得送布牙组件的动作相对抬压脚的动作提前结束。换言之，当送布牙组件的动作结束时，抬压脚组件还在继续动作。

在其中一个实施例中，所述下供弧面进一步包括自所述下供轮廓正向地周向延伸的滞留轮廓，所述滞留轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸。

如此设置，滞留轮廓自下供轮廓正向地周向延伸，且滞留轮廓相对于协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸，当协同驱动件驱动第一凸轮件和第二凸轮件逆时针转动时，送布牙传动机构首先与下供轮廓抵接，由于下供轮廓相对于协同驱动件的旋转轴距离渐远地正向延伸，使得送布牙组件逐渐下移，背离抬压脚装置及工作台，当第二凸轮件转动至滞留轮廓时，滞留轮廓与送布牙传动机构抵接，而由于滞留轮廓相对协同驱动件的旋转轴的距离一直保持不变，使得送布牙组件始终保持在最低点不动作。

在其中一个实施例中，所述抬压脚弧面进一步包括自所述抬压零位轮廓反向地周向延伸的第二抬压轮廓，所述第二抬压轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴距离渐远地反向延伸；所述下供弧面的所述下供零位轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴的圆心角大于等于所述第二抬压轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴的圆心角。

如此设置，第二抬压轮廓相对于协同驱动件的旋转轴距离渐远地反向延伸，当协同驱动件驱动第一凸轮件和第二凸轮件顺时针转动时，第二抬压轮廓与抬压脚传动机构抵接，进而驱动抬压脚组件动作。下供零位轮廓相对于协同驱动件的旋转轴的圆心角大于等于第二抬压轮廓相对于协同驱动件的旋转轴的圆心角，也就是说，当抬压脚组件上移动作完成后，下供零位轮廓仍可继续与送布牙传动机构抵接。

本实施例中，所述第一凸轮件具有弯月状轮廓；所述第二凸轮件具有梨状轮廓。

在其中一个实施例中，所述抬压脚传动机构可转动地装设于所述包缝机本体，且所述抬压脚传动机构一端与所述第一凸轮件连接，所述抬压脚传动机构的另一端与所述抬压脚组件连接。

如此设置，抬压脚传动机构可转动地装设于包缝机本体，可更加顺畅的通过第一凸轮件带动抬压脚传动机构动作，进而带动抬压脚组件上下移动。

在其中一个实施例中，所述抬压脚传动机构包括连杆、杠杆、挂钩、抬压脚轴、摆动臂及抬压脚滚轮，所述连杆一端与所述旋转驱动装置可转动地连接，所述连杆的另一端与所述抬压脚滚轮抵接，用于抵推所述第一凸轮件，所述挂钩连接所述连杆和所述杠杆，所述抬压脚轴可转动地装设于所述包缝机本体，且所述抬压脚轴分别与所述杠杆和所述摆动臂连接，所述摆动臂远离所述抬压脚轴的一端与所述抬压脚组件连接。

如此设置，当协同驱动件驱动第一凸轮件和第二凸轮件转动时，第一凸轮件的第一抬压轮廓与抬压脚滚轮抵推，带动连杆绕连杆转动，并通过挂钩带动杠杆、抬压脚轴和摆动臂绕包缝机本体转动，进而带动抬压脚组件上下移动。

在其中一个实施例中，所述送布牙传动机构可转动地装设于所述包缝机本体，且所述送布牙传动机构一端与所述第二凸轮件连接，所述送布牙传动机构的另一端与所述送布牙组件连接。

如此设置，送布牙传动机构可转动地装设在包缝机本体上，可更加顺畅的通过第二凸轮件带动送布牙传动机构动作，进而带动送布牙组件上下移动。

在其中一个实施例中，所述送布牙传动机构包括曲柄、偏心轴、下供滚轮和安装座组件，所述偏心轴可转动地装设于所述包缝机本体，所述曲柄一端与所述偏心轴连接，所述曲柄的另一端与所述下供滚轮抵接，用于抵推所述第二凸轮件，所述安装座组件与所述偏心轴远离所述曲柄的一端连接。

如此设置，当协同驱动件驱动第一凸轮件和第二凸轮件转动时，第二凸轮件的第一下供轮廓与下供滚轮抵推，带动曲柄和偏心轴转动，并通过安装座组件带动送布牙组件上下移动。

在其中一个实施例中，所述安装座组件包括差动送布牙架和主动送布牙架，所述送布牙组件包括装设于所述主动送布牙架的主动送布牙、装设于所述差动送布牙架的差动送布牙及装设于所述主动送布牙的辅助送布牙。

如此设置，主动送布牙、差动送布牙和辅助送布牙用于放置面料，在一些实施例中，主动送布牙、差动送布牙和辅助送布牙可分别于外界不同转速的动力源驱动连接，以适应不同材质的面料。

在其中一个实施例中，所述风输送装置包括伸缩组件及气嘴，所述伸缩组件与所述气嘴驱动连接，用于将所述气嘴伸出或缩回所述工作台，以在缩回时将剪断后的该线辫从所述剪线工位输送至所述夹线工位。

如此设置，风输送装置设置在该线辫的运输路径上，当第二凸轮件的下供弧面抵推送布牙传动机构动作，带动送布牙组件缩回工作台时，伸缩组件驱动气嘴伸出工作台，用于将剪断后的该线辫从剪线工位经由送布牙组件的上方输送至夹线工位，进而被夹持。

附图说明

图1为本实用新型实施例的包缝机的结构示意图；

图2为上述实施例的剪切装置和吹风装置的立体结构示意图；

图3为上述实施例的抬压脚装置的送布牙装置的组合示意图；

图4为上述实施例的抬压脚装置的立体结构示意图；

图5为上述实施例的送布牙装置的立体结构示意图；

图6为上述实施例的夹料装置的立体结构示意图；

图7为上述实施例的第一凸轮件和第二凸轮件的逆时针转动的示意图；

图8为上述实施例的第一凸轮件和第二凸轮件的顺时针转动的示意图；

图9为上述实施例的包缝机的控制流程图。

附图标记：

1、包缝机本体；11、工作台；2、剪线装置；21、侧吸竖板；211、通气口；22、切线刀；3、风输送装置；31、气嘴；4、抬压脚装置；41、抬压脚组件；42、抬压脚传动机构；421、连杆；422、杠杆；423、挂钩；424、抬压脚轴；425、摆动臂；426、抬压脚滚轮；5、送布牙下供装置；51、送布牙组件；511、主动送布牙；512、差动送布牙；513、辅助送布牙；52、送布牙传动机构；521、曲柄；522、偏心轴；523、下供滚轮；524、安装座组件；5241、差动送布牙架；5242、主动送布牙架；7、旋转驱动装置；71、协同驱动件；72、第一凸轮件；721、第一抬压轮廓；722、第二抬压轮廓；73、第二凸轮件；731、下供轮廓；732、滞留轮廓；8、夹线装置；81、夹料驱动件；82、第一卡簧；83、第二卡簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种包缝机，该包缝机通过旋转驱动装置7驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动，以带动送布牙组件51缩回工作台11，避免在输送该线辫的过程中，送布牙组件51挂住该线辫。

如图1至图9所示，该包缝机用于将线辫缝入面料，具体包括包缝机本体1、风输送装置3、抬压脚装置4及送布牙下供装置5，包缝机本体1包括工作台11，工作台11具有用于剪断该线辫的剪线工位(图未标)和用于夹持该线辫的夹线工位(图未标)；风输送装置3装设于包缝机本体1，用于通过风能将剪断后的该线辫从剪线工位输送至夹线工位以被夹持；抬压脚装置4包括装设于包缝机本体1的抬压脚组件41和与抬压脚组件41连接的抬压脚传动机构42；送布牙下供装置5包括装设于包缝机本体1的送布牙组件51和与送布牙组件51连接的送布牙传动机构52；上述实施方式存在的问题在于，在风输送装置3将剪断后的该线辫从剪线工位输送至夹线工位时，由于送布牙组件51处于工作台11上方，容易出现送布牙组件51挂住线辫的情况，导致倒回缝失败。

本实用新型还包括旋转驱动装置7，旋转驱动装置7包括装设于包缝机本体1的协同驱动件71及被可驱动地设置于协同驱动件71的第一凸轮件72和第二凸轮件73，第一凸轮件72具有抬压脚弧面，第二凸轮件73具有与抬压脚弧面对应的下供弧面；当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动时，第一凸轮件72的抬压脚弧面抵推抬压脚传动机构42动作，以带动抬压脚组件41远离该面料，第二凸轮件73的下供弧面抵推送布牙传动机构52动作，以带动送布牙组件51缩回工作台11。

上述实施例中，由于第一凸轮件72和第二凸轮件73被可驱动地设置于协同驱动件71，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动时，第一凸轮件72的抬压脚弧面抵推抬压脚传动机构42动作，用于带动抬压脚组件41靠近或远离该面料，同时，第二凸轮件73的下供弧面抵推送布牙传动机构52动作，用于带动送布牙组件51伸出或缩回工作台11。

本实用新型还具有位于剪切工位的剪线装置2，剪线装置2包括供气组件(图未示)、侧吸竖板21和切线刀22，侧吸竖板21具有通气口211和设于通气口211内的通气孔，切线刀22设置于通气口211，供气组件与通气孔和通气口211连通，用于吸入该线辫，以将吸入通气口211的该线辫剪断，并将该剪断的线辫吹至风输送装置3处。

进一步地，由于风输送装置3设置在该线辫的运输路径上，当第二凸轮件73的下供弧面抵推送布牙传动机构52动作，带动送布牙组件51缩回工作台11时，风输送装置3通过风能将剪断后的该线辫从剪线工位经由送布牙组件51的上方输送至夹线工位，进而被夹持；由于此时送布牙组件51已经缩回工作台11，可避免在输送该线辫的过程中，送布牙组件51挂住该线辫。

请具体参阅图7和图8，在一些实施例中，抬压脚弧面包括相对于协同驱动件71的旋转轴等距地周向延伸的抬压零位轮廓(具体参阅图7和图8中的a至b段轮廓)和自抬压零位轮廓正向地周向延伸的第一抬压轮廓721(具体参阅图7和图8中a至c段轮廓)，下供弧面包括相对于协同驱动件71的旋转轴等距地周向延伸的下供零位轮廓(具体参阅图8中e至f段轮廓)和自下供零位轮廓正向地周向延伸的下供轮廓731(具体参阅图7和图8中e至g段轮廓)，第一抬压轮廓721和下供轮廓731均相对于协同驱动件71的旋转轴距离渐远地正向延伸。

进一步地，由于第一抬压轮廓721和下供轮廓731均相对于协同驱动件71的旋转轴距离渐远地正向延伸，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动时，第一凸轮件72的第一抬压轮廓721抵推抬压脚传动机构42动作，可带动抬压脚组件41靠近或远离该面料；同时，第二凸轮件73的下供轮廓731抵推送布牙传动机构52动作，可带动送布牙组件51伸出或缩回工作台11。

由于抬压零位轮廓相对协同驱动件71的旋转轴等距地周向延伸，抬压零位轮廓与抬压脚传动机构42滚动抵接时，抬压脚组件41不动作。需要说明的是，本实施例中，正向地周向延伸表示沿顺时针方向延伸(以图7和图8所示图形视角为基础)；反向地周向延伸表示沿逆时针方向延伸(以图7和图8所示图形视角为基础)。

第一抬压轮廓721自抬压零位轮廓正向地周向延伸，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73逆时针转动时，抬压零位轮廓首先与抬压脚传动机构42抵接，此时抬压脚组件41不动作，且抬压脚组件41处于最低位，随着第一凸轮件72和第二凸轮件73的继续转动，第一抬压轮廓721与抬压脚传动机构42转动抵接，直至第一抬压轮廓721的如图7和图8所示的c点与抬压脚传动机构42抵接，此时抬压脚组件41由最低位逐渐上移至最高位。

由于下供零位轮廓相对协同驱动件71的旋转轴等距地周向延伸，下供零位轮廓与送布牙传动机构52滚动抵接时，送布牙组件51不动作，且送布牙组件51处于最高位，送布牙组件51的最高位与抬压脚组件41的最低位对应设置。下供轮廓731自下供零位轮廓正向地周向延伸，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73逆时针转动时，下供轮廓731与送布牙传动机构52滚动抵接，直至下供轮廓731的如图7和图8所示的g点与送布牙传动机构52抵接，此时送布牙组件51由最高位逐渐下移至最低位。

需要知道是，下供轮廓731如图7和图8所示的g点与送布牙传动机构52抵接时，此时送布牙组件51由最高位逐渐下移至最低位，而此时抬压脚组件41则还未上移至最高位。第一抬压轮廓721和相对于协同驱动件71的旋转轴的圆心角大于下供轮廓731相对协同驱动件71的圆心角。

进一步地，由于第一抬压轮廓721相对协同驱动件71的旋转轴的圆心角大于下供轮廓731相对协同驱动件71的旋转轴的圆心角，使得送布牙组件51的动作相对抬压脚组件41的动作提前结束。换言之，当送布牙组件51的动作结束时，抬压脚组件41还在继续动作。

下供弧面进一步包括自下供轮廓731正向地周向延伸的滞留轮廓732(具体参阅图7和图8中g至h段轮廓)，滞留轮廓732相对于协同驱动件71的旋转轴等距地周向延伸。

具体来说，滞留轮廓732自下供轮廓731正向地周向延伸，且滞留轮廓732相对于协同驱动件71的旋转轴等距地周向延伸，由于下供轮廓731相对于协同驱动件71的旋转轴距离渐远地正向延伸，使得送布牙组件51逐渐下移，背离抬压脚装置4及工作台11移动，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73逆时针转动时，送布牙传动机构52与下供轮廓731抵接，直至下供轮廓731的如图7和图8所示的g点与送布牙传动机构52抵接，此时送布牙组件51由最高位逐渐下移至最低位，随着第一凸轮件72和第二凸轮件73的继续转动，当第二凸轮件73转动至滞留轮廓732与送布牙传动机构52抵接时，而由于滞留轮廓732相对协同驱动件71的旋转轴的距离一直保持不变，使得送布牙组件51始终保持在最低点不动作。需要知道的是，当滞留轮廓732的如图7和图8所示的h点与送布牙传动机构52抵接时，此时第一抬压轮廓721的如图7和图8所示的c点与抬压脚传动机构42抵接，此时抬压脚组件41处于最高位。

抬压脚弧面进一步包括自抬压零位轮廓反向地周向延伸的第二抬压轮廓722(具体参阅图7和图8中b至d段轮廓)，第二抬压轮廓722相对于协同驱动件71的旋转轴距离渐远地反向延伸；下供弧面的下供零位轮廓相对于协同驱动件71的旋转轴的圆心角大于等于第二抬压轮廓722相对于协同驱动件71的旋转轴的圆心角。

需要说明的是，第一抬压轮廓721和第二抬压轮廓722沿抬压零位轮廓对称设置，相应地，第二抬压轮廓722相对于协同驱动件71的旋转轴距离渐远地反向延伸，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73顺时针转动时，抬压零位轮廓首先与抬压脚传动机构42抵接，此时抬压脚组件41不动作，且抬压脚组件41处于最低位，随着第一凸轮件72和第二凸轮件73的继续转动，第二抬压轮廓722与抬压脚传动机构42转动抵接，直至第二抬压轮廓722的如图7和图8所示的d点与抬压脚传动机构42抵接，此时抬压脚组件41由最低位逐渐上移至最高位。

进一步地，下供零位轮廓相对于协同驱动件71的旋转轴的圆心角大于等于第二抬压轮廓722相对于协同驱动件71的旋转轴的圆心角，也就是说，当抬压脚组件41上移动作完成后，下供零位轮廓仍可继续与送布牙传动机构52抵接，只要满足送布牙传动机构52与下供零位轮廓抵接时，送布牙组件51不动作即可。

需要说明的是，与上述实施例的逆时针转动方式不同的是，协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73顺时针转动时，此时下供零位轮廓与送布牙传动机构52抵接，而由于下供零位轮廓相对协同驱动件71的旋转轴的距离，小于下供轮廓731和滞留轮廓732相对协同驱动件71的旋转轴的距离，且下供零位轮廓与协同驱动件71之间的距离不变，使得在第二凸轮件73顺时针转动时，送布牙组件51始终保持在最高位不动作，以适应对商标等装饰件的缝制，如果将商标缝制在面料内的过程中，送布牙组件51上下移动的话，会影响到缝制完成后面料的平整度。当下供零位轮廓的如图8所示的f点与送布牙传动机构52抵接时，第二抬压轮廓722的如图7和图8所示的d点与抬压脚传动机构42抵接，此时抬压脚组件41处于最高位，而送布牙组件51始终保持在最高位不动作。

具体地，本实施例中，第一凸轮件72具有弯月状轮廓；第二凸轮件73具有梨状轮廓。

请具体参阅图3和图4，在一些实施例中，抬压脚传动机构42可转动地装设于包缝机本体1，且抬压脚传动机构42一端与第一凸轮件72连接，抬压脚传动机构42的另一端与抬压脚组件41连接。如此设置，可更加顺畅的通过第一凸轮件72带动抬压脚传动机构42动作，进而带动抬压脚组件41上下移动。

具体来说，抬压脚传动机构42包括连杆421、杠杆422、挂钩423、抬压脚轴424、摆动臂425及抬压脚滚轮426，连杆421一端与旋转驱动装置7可转动地连接，连杆421的另一端与抬压脚滚轮426抵接，用于抵推第一凸轮件72，挂钩423连接连杆421和杠杆422，抬压脚轴424可转动地装设于包缝机本体1，且抬压脚轴424分别与杠杆422和摆动臂425连接，摆动臂425远离抬压脚轴424的一端与抬压脚组件41连接。

如此设置，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动时，第一凸轮件72的第一抬压轮廓721与抬压脚滚轮426抵推，带动连杆421绕连杆421转动，并通过挂钩423带动杠杆422、抬压脚轴424和摆动臂425绕包缝机本体1转动，进而带动抬压脚组件41上下移动。需要说明的是抬压脚组件41的具体结构，采用的是现有技术常规的结构，在此不再赘述。

请一并参阅图3至图5，在一些实施例中，送布牙传动机构52可转动地装设于包缝机本体1，且送布牙传动机构52一端与第二凸轮件73连接，送布牙传动机构52的另一端与送布牙组件51连接。如此设置，可更加顺畅的通过第二凸轮件73带动送布牙传动机构52动作，进而带动送布牙组件51上下移动。

具体来说，送布牙传动机构52包括曲柄521、偏心轴522、下供滚轮523和安装座组件524，偏心轴522可转动地装设于包缝机本体1，曲柄521一端与偏心轴522连接，曲柄521的另一端与下供滚轮523抵接，用于抵推第二凸轮件73，安装座组件524与偏心轴522远离曲柄521的一端连接。

如此设置，当协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动时，第二凸轮件73的下供轮廓731与下供滚轮523抵推，带动曲柄521和偏心轴522转动，并通过安装座组件524带动送布牙组件51上下移动。

具体地，安装座组件524包括差动送布牙架5241和主动送布牙架5242，送布牙组件51包括装设于主动送布牙架5242的主动送布牙511、装设于差动送布牙架5241的差动送布牙512及装设于主动送布牙511的辅助送布牙513。如此设置，主动送布牙511、差动送布牙512和辅助送布牙513用于放置该面料，在一些实施例中，主动送布牙511、差动送布牙512和辅助送布牙513可分别与外界不同转速的动力源驱动连接，以适应不同材质的面料。

请参阅图1和图2，进一步地，风输送装置3包括伸缩组件(图未示)及气嘴31，伸缩组件与气嘴31驱动连接，用于将气嘴31伸出或缩回工作台11，以在缩回时将剪断后的该线辫从剪线工位输送至夹线工位。

如此设置，风输送装置3设置在该线辫的运输路径上，当第二凸轮件73的下供弧面抵推送布牙传动机构52动作，带动送布牙组件51缩回工作台11时，伸缩组件驱动气嘴31伸出工作台11，用于将剪断后的该线辫从剪线工位经由送布牙组件51的上方输送至夹线工位，进而被夹持。

请具体参阅图6，本实用新型还包括位于夹线工位的夹线装置8，夹线装置8包括夹料驱动件81、第一卡簧82和第二卡簧83，风输送装置3将剪断后的该线辫从剪线工位经由送布牙组件51的上方输送至夹线工位，此时，夹料驱动件81与第一卡簧82驱动连接，以驱动第一卡簧82靠近或远离第二卡簧83，实现对该线辫的夹持。

请具体参阅图图7至图9，本实用新型还提供一种包缝机的控制方法，具体包括如下步骤：

S1：协同驱动件71驱动第一凸轮件72和第二凸轮件73转动；

S2：判断协同驱动件71转动的角度是否大于等于α；若大于等于α，则执行步骤S3，若小于α，则执行步骤S1；

S3：剪线装置2剪断线辫后停车；

S4：判断停车延迟时间是否大于等于预设值M；若大于等于M，则执行S5，若小于M，则执行步骤S3；

S5：抬压脚装置4和送布牙下供装置5开始动作；

S6：判断协同驱动件71的转动角度是否大于等于预设值β；若大于等于β，则执行步骤S7，若小于β，则执行步骤S5；

S7：倒回缝动作开始。

需要说明的是，本实施例中的预设值M为5秒，协同驱动件的转动角度为预设值β时，则说明抬压脚装置上移至最高点，且送布牙下供装置同步下移至最低点，然后再进行倒回缝动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种包缝机，用于将线辫缝入面料，其特征在于，包括：

包缝机本体，所述包缝机本体包括工作台，所述工作台具有用于剪断该线辫的剪线工位和用于夹持该线辫的夹线工位；

风输送装置，所述风输送装置装设于所述包缝机本体，用于通过风能将剪断后的该线辫从所述剪线工位输送至所述夹线工位以被夹持；

抬压脚装置，所述抬压脚装置包括装设于所述包缝机本体的抬压脚组件和与所述抬压脚组件连接的抬压脚传动机构；

送布牙下供装置，所述送布牙下供装置包括装设于所述包缝机本体的送布牙组件和与所述送布牙组件连接的送布牙传动机构；以及

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置包括装设于所述包缝机本体的协同驱动件及被同轴地设置于所述协同驱动件的第一凸轮件和第二凸轮件，所述第一凸轮件具有抬压脚弧面，所述第二凸轮件具有与所述抬压脚弧面对应的下供弧面；当所述协同驱动件驱动所述第一凸轮件和所述第二凸轮件转动时，所述第一凸轮件的所述抬压脚弧面抵推所述抬压脚传动机构动作，以带动所述抬压脚组件远离该面料，所述第二凸轮件的所述下供弧面抵推所述送布牙传动机构动作，以带动所述送布牙组件缩回所述工作台。

2.根据权利要求1所述的包缝机，其特征在于，所述抬压脚弧面包括相对于所述协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸的抬压零位轮廓和自所述抬压零位轮廓正向地周向延伸的第一抬压轮廓，所述下供弧面包括相对于所述协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸的下供零位轮廓和自所述下供零位轮廓正向地周向延伸的下供轮廓，所述第一抬压轮廓和所述下供轮廓均相对于所述协同驱动件的旋转轴距离渐远地正向延伸。

3.根据权利要求2所述的包缝机，其特征在于，所述第一抬压轮廓和相对于所述协同驱动件的旋转轴的圆心角大于所述下供轮廓相对所述协同驱动件的圆心角。

4.根据权利要求2所述的包缝机，其特征在于，所述下供弧面进一步包括自所述下供轮廓正向地周向延伸的滞留轮廓，所述滞留轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴等距地周向延伸。

5.根据权利要求2所述的包缝机，其特征在于，所述抬压脚弧面进一步包括自所述抬压零位轮廓反向地周向延伸的第二抬压轮廓，所述第二抬压轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴距离渐远地反向延伸；所述下供弧面的所述下供零位轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴的圆心角大于等于所述第二抬压轮廓相对于所述协同驱动件的旋转轴的圆心角。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的包缝机，其特征在于，所述第一凸轮件具有弯月状轮廓；所述第二凸轮件具有梨状轮廓。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的包缝机，其特征在于，所述抬压脚传动机构可转动地装设于所述包缝机本体，且所述抬压脚传动机构一端与所述第一凸轮件连接，所述抬压脚传动机构的另一端与所述抬压脚组件连接。

8.根据权利要求7所述的包缝机，其特征在于，所述抬压脚传动机构包括连杆、杠杆、挂钩、抬压脚轴、摆动臂及抬压脚滚轮，所述连杆一端与所述旋转驱动装置可转动地连接，所述连杆的另一端与所述抬压脚滚轮抵接，用于抵推所述第一凸轮件，所述挂钩连接所述连杆和所述杠杆，所述抬压脚轴可转动地装设于所述包缝机本体，且所述抬压脚轴分别与所述杠杆和所述摆动臂连接，所述摆动臂远离所述抬压脚轴的一端与所述抬压脚组件连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的包缝机，其特征在于，所述送布牙传动机构可转动地装设于所述包缝机本体，且所述送布牙传动机构一端与所述第二凸轮件连接，所述送布牙传动机构的另一端与所述送布牙组件连接。

10.根据权利要求9所述的包缝机，其特征在于，所述送布牙传动机构包括曲柄、偏心轴、下供滚轮和安装座组件，所述偏心轴可转动地装设于所述包缝机本体，所述曲柄一端与所述偏心轴连接，所述曲柄的另一端与所述下供滚轮抵接，用于抵推所述第二凸轮件，所述安装座组件与所述偏心轴远离所述曲柄的一端连接。

11.根据权利要求10所述的包缝机，其特征在于，所述安装座组件包括差动送布牙架和主动送布牙架，所述送布牙组件包括装设于所述主动送布牙架的主动送布牙、装设于所述差动送布牙架的差动送布牙及装设于所述主动送布牙的辅助送布牙。

12.根据权利要求1至5中任一项所述的包缝机，其特征在于，所述风输送装置包括伸缩组件及气嘴，所述伸缩组件与所述气嘴驱动连接，用于将所述气嘴伸出或缩回所述工作台，以在缩回时将剪断后的该线辫从所述剪线工位输送至所述夹线工位。

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