CN218620639U - 一种禽畜粪便双轮翻抛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种禽畜粪便双轮翻抛机，包括翻抛机桁架、翻抛车组，所述翻抛车组包括行走车架、大臂、翻抛轮，所述行走车架上设有若干减速机，所述减速机支撑行走车架悬挂在翻抛机桁架上，所述大臂一端安装在行走车架中间，另一端伸出行走车架外并设有螺旋锥齿轮减速机，大臂顶部设有油缸，所述油缸连接大臂和行走车架，所述翻抛轮有2个分别安装在螺旋锥齿轮减速机两边。本实用新型采用悬挂式设计不占地面位置，更具灵活性，采用双轮设计，相比单轮翻抛效果更好，无死角，全程采用电脑控制，翻抛速度快、程度彻底、均匀性好，工作效率更高，减少人工，容易碰撞位置均设有保护措施，延长翻抛机使用寿命。

Description

一种禽畜粪便双轮翻抛机

【技术领域】

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种禽畜粪便双轮翻抛机。

【背景技术】

禽畜粪便中含有大量的碳类、有机酸、氮、磷、钾等营养物质，同时也能供给作物所需的钙、镁、硫等多种矿物质及微量元素，满足作物生长过程种对多样分的需要，非常适合用作促进植物生长肥料。同时禽畜粪便一直都被人们当作土壤肥料的重要来源，而粪便通常多是就地施用，但是普通的禽畜粪便不经过堆肥腐熟发酵过程是由许多危害的，粪便中会滋生非常多的病原菌和蛔虫等有害生物，并且未经过处理的粪便直接施用，有可能会造成烧苗；在没有经过处理的禽畜粪便直接施用，粪便会在地里面持续发酵产生热，并且该过程中会生成有害物质，这些有害物质与发酵产生的热量接触到幼苗就有可能造成烧苗的现象。

所以禽畜粪便在施用以前需要经过发酵处理，经过发酵处理的粪便，会在长时间的高温中灭杀有害微生物，并且发酵过程能够使大分子有机物，如纤维、淀粉、蛋白质等降解为小分子的多糖单糖、多肽氨基酸等，作物得以快速吸收，并且这些物质能够刺激作物生长；并且发酵过后粪便中还会产生一定量的生物腐殖酸，生物腐殖酸能够促进土壤微生物的活动，增加微生物的数量，增强土壤酶的活性等有益效果。所以利用禽畜粪便制备有机肥堆肥腐熟发酵过程是其中重要的环节。

发酵过程中需要进行翻抛处理，翻抛不仅能够使粪便在翻抛的过程中充分的换气，有利于好氧发酵过程，还能够使有益均匀充分的接触发酵物料，促进发酵过程，最终达到充分腐熟发酵。

但是传统的翻抛工作都是人工进行，不仅工作速度慢，工作效率低下，还需要消耗大量的人工，并且人工翻抛出来的效果不佳，完成度和均匀度都很低，过长时间没有完成翻抛工作会影响粪便发酵质量。普通的翻抛机都是一个架子上装配有翻抛爪，一个地方翻抛完成后人工推动架子到另一个地方进行翻抛工作，这样的方式也会造成翻抛工作效率大打折扣。

【实用新型内容】

本实用新型目的是为了提供一种禽畜粪便双轮翻抛机，以解决目前采用人翻抛，以及目前翻抛机工作效率低等问题，本实用新型采用悬挂式双轮翻抛机，全程采用电脑控制，对禽畜粪便进行翻抛处理，工作效率高省时省力，翻抛效果更均匀更彻底，不留死角。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种禽畜粪便双轮翻抛机，包括翻抛机桁架、翻抛车组，所述翻抛车组包括行走车架、大臂、翻抛轮，所述行走车架上设有若干减速机，所述减速机支撑行走车架悬挂在翻抛机桁架上，所述大臂一端安装在行走车架中间，另一端伸出行走车架外并设有螺旋锥齿轮减速机，大臂顶部设有油缸，所述油缸连接大臂和行走车架，所述翻抛轮有2个分别安装在螺旋锥齿轮减速机两边。

进一步的，所述翻抛机桁架上设有行车轨道，所述行车轨道的两端设有限位挡片，所述翻抛机桁架上还设有纵向移动电机。

进一步的，所述行走车架还设有行车横杠、桁车驱动轮组和桁车从动轮组，所述行车横杠安装在行走车架的前后位置各一根，所述桁车驱动轮组连接着减速机，每组桁车驱动轮组对应一组桁车从动轮组，对应的桁车从动轮组与桁车驱动轮组安装同一根行车横杠上且为同一水平位置。

进一步的，所述行走车架上还设有防撞橡胶块和轨道刮轨橡胶板，在行车横杠的两端，述轨道刮轨橡胶板呈圆弧形，圆弧的一端安装在行走车架上，另一端紧贴着翻抛机桁架，所述防撞橡胶块安装在轨道刮轨橡胶板上。

进一步的，所述减速机上设有行走电机防转座，所述行走电机防转座固定在行走车架上，另一端固定减速机防止转动。

进一步的，所述大臂上还设有摆臂轴承座，所述摆臂轴承座上还设有连接板、摆臂铜套、直通式压注油杯、轴心，摆臂轴承座固定在连接板上，所述直通式压注油杯设在摆臂铜套上，所述摆臂铜套包裹摆臂轴承座，所述轴心固定在大臂上，轴心可插入摆臂轴承座中。

进一步的，所述大臂安装螺旋锥齿轮减速机一边还设有封盖板，所述大臂顶端还设有油缸座，所述油缸座上设有插销，所述插销用于连接油缸和油缸座。

进一步的，所述翻抛轮上设有翻抛片。

进一步的，所述翻抛片上设有塑胶板，所述塑胶板上设有螺丝，所述螺丝将塑胶板固定在翻抛片上。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用悬挂式结构，在横纵两个方向均可移动，自由度高，能够到达任意位置进行翻抛处理，并且都采用电脑进行控制，可根据场地大小进行设计规划路线，工作效率高，并且采用的是双轮设计，相比单论的设计更能适应的场地的不同变化，即使在墙角或者有障碍物的地方也可以轻松完成翻抛工作；

(2)本实用新型次的行走车架设计巧妙，为多根梁相互焊接而成的中空笼状设计，底部为开放式，设计了行车横杠，在保证结构稳定的同时，中控设计和开放底部不会影响到大臂的摆动，摆臂轴座的设计既保证了大臂的前后摆动，还限了大臂的位置，保证工作时候的稳定性，大臂的摆动位置可根据堆积牛粪的高度和厚度设置，不受堆肥的高度影响，适应性更强；

(3)本实用新型采用的电机驱动翻抛轮，不通过传动轴传递动力、不采用液压驱减少耗能，符合国家环保设计要求，电机直接控制翻抛轮，减少过程部件损耗动力，提高能源使用效率节约能源；并且增加了防撞橡胶块和轨道刮轨橡胶板，避免本实用新型在工作过程中产生的碰撞损伤，同时在翻抛片的前面装有塑胶板，能够减少因碰撞造成的翻抛片损伤，也能起到一定程度防震作用，增加机器的使用寿命。

【附图说明】

图1是一种禽畜粪便双轮翻抛机结构示意图；

图2是一种禽畜粪便双轮翻抛机俯视图；

图3是一种禽畜粪便双轮翻抛机侧视图；

图4是一种禽畜粪便双轮翻抛机翻抛车组结构示意图；

图5是一种禽畜粪便双轮翻抛机减速机结构示意图；

图6是一种禽畜粪便双轮翻抛机大臂结构示意图；

图7是一种禽畜粪便双轮翻抛机摆臂轴承座结构示意图；

图中序号的名称为：

1、翻抛机桁架；2、翻抛车组；3、行走车架；4、大臂；5、翻抛轮；6、螺旋锥齿轮减速机；7、减速机；8、摆臂轴承座；101、行车轨道；102、限位挡片；103、纵向移动电机；301、行车横杠；401、油缸；402、油缸座；403、封盖板；501、翻抛片；502、塑胶板；503、螺丝；701、桁车驱动轮组；702、桁车从动轮组；703、行走电机防转座；704、防撞橡胶块；750、轨道刮轨橡胶板；801、轴心；802、连接板；803、摆臂铜套；804、直通式压注油杯。

【具体实施方式】

下面结合附图，通过更具体的实施方式对本实用新型进一步解释说明，值得注意的是，本实用新型中出现的“顶端”、“上”、“下”、“前”、“后”、“里”、“外”等都以对应附图的位置为基准，并且以下实施方式仅仅是示例性的，并不是为了限制本实用新型的保护范围，对本领域普通技术人员来说，任何在本实用新型的基础上作出的变换或者替代，均都在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1、2所示，一种禽畜粪便双轮翻抛机，包括翻抛机桁架1、翻抛车组2，翻抛车组2悬挂在翻抛机桁架1上，每个翻抛机桁架1上都设有行车轨道101，翻抛车组2通过桁车驱动轮组701和桁车从动轮组702与行车轨道101接触，翻抛车组2能够在上面行驶，行车轨道101的两端设有限位挡片102，限位挡片102能够限制翻抛车组2的位置，防止行走车架3撞到墙体或者其他的障碍物，翻抛机桁架1上还设有纵向移动电机103，纵向移动电机103控制翻抛机桁架1纵向移动，对横向和纵向的移动进行电脑的控制，能够达到任意位置进行翻抛工作。

如图3所示翻抛车组2包括行走车架3、大臂4、翻抛轮5，行走车架3上设有若干减速机7，减速机7支撑行走车架3悬挂在翻抛机桁架1上，减速机7为行走车架3横向在翻抛机桁架1上移动提供动力，纵向移动电机103能提供纵向移动的动力，纵向移动电机103驱动整个翻抛机桁架1纵向移动，行走车架3是中空的笼状结构，大臂4安装在行走车架3中间，另一端伸出行走车架3外并设有螺旋锥齿轮减速机6，大臂4顶部设有油缸401，油缸401连接大臂4和行走车架3，油缸401为大臂4的旋转提供动力，大臂4、油缸401和行走车架3之间都可以相互活动，翻抛轮5有2个分别安装在螺旋锥齿轮减速机6两边，螺旋锥齿轮减速机6为翻抛轮5提供动力，两个翻抛轮5旋转的方向一致。

如图4所示行走车架3上还设有行车横杠301、桁车驱动轮组701和桁车从动轮组702，行车横杠301安装在行走车架3的前后位置各一根，两个行车横杠301为高低设置，桁车驱动轮组701连接着减速机7，每组桁车驱动轮组701对应一组桁车从动轮组702，对应的桁车从动轮组702与桁车驱动轮组701安装同一根行车横杠301上且为同一水平位置，桁车驱动轮组701和桁车从动轮组702连接在行车轨道101上，桁车驱动轨道利用减速机7的动力，驱动桁车从动轮组702，整个翻抛车组2能够在翻抛机桁架1上移动；

摆臂轴承座8连接着大臂4和行走车架3，保证大臂4能够前后摆动，大臂4上安装有螺旋锥齿轮减速机6，翻抛轮5安装在螺旋锥齿轮减速机6上，翻抛轮5上设有翻抛片501，翻抛片501上设有塑胶板502，塑胶板502上设有螺丝503，螺丝503将塑胶板502固定在翻抛片501上，塑胶板502能够减轻震动对翻抛片501的损害，同时防止翻抛轮5失误触底造成的伤害，翻抛片501也能减少在工作过程中因粪便中有石头或者其他坚硬物体造成的碰撞伤害，翻抛效果更好，使用寿命也得到加长。

如图5所示行走车架3上还设有防撞橡胶块704和轨道刮轨橡胶板705，在行车横杠301的两端，述轨道刮轨橡胶板705呈圆弧形，圆弧的一端安装在行走车架3上，另一端紧贴着翻抛机桁架1，防撞橡胶块704安装在轨道刮轨橡胶板705上，行走车架3到达边缘的时候，轨道刮轨橡胶板705先触碰到限位挡板，然后防撞橡胶块704撞到限位挡板，行走车架3不能够前进，防止行走车架3撞到墙体或者其他的障碍物造成损坏；减速机7上设有行走电机防转座703，行走电机防转座703固定在行走车架3上，另一端固定减速机7防止转动。

如图6、7所示大臂4上还设有摆臂轴承座8，摆臂轴承座8能够限制大臂4的位置，且大臂4在轴承座上还能够自由的前后摆动，轴承座还能防止大臂4左右晃动的幅度，保证整体结构的稳定性，摆臂轴承座8上还设有连接板802、摆臂铜套803、直通式压注油杯804、轴心801，摆臂轴承座8固定在连接板802上，直通式压注油杯804设在摆臂铜套803上，摆臂铜套803包裹摆臂轴承座8，轴心801固定在大臂4上，轴心801可插入摆臂轴承座8中，可以从直通式压注油杯804注入润滑油，保证轴心801能够在轴座中间顺畅的旋转，不需要将大臂4拆下来就可以添加润滑油，方便；大臂4安装螺旋锥齿轮减速机6一边还设有封盖板403，大臂4顶端还设有油缸座402，油缸座402上设有插销405，插销405用于连接油缸401和油缸座402。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，包括翻抛机桁架、翻抛车组，所述翻抛车组包括行走车架、大臂、翻抛轮，所述行走车架上设有若干减速机，所述减速机支撑行走车架悬挂在翻抛机桁架上，所述大臂一端安装在行走车架中间，另一端伸出行走车架外并设有螺旋锥齿轮减速机，大臂顶部设有油缸，所述油缸连接大臂和行走车架，所述翻抛轮有2个分别安装在螺旋锥齿轮减速机两边。

2.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述翻抛机桁架上设有行车轨道，所述行车轨道的两端设有限位挡片，所述翻抛机桁架上还设有纵向移动电机。

3.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述行走车架还设有行车横杠、桁车驱动轮组和桁车从动轮组，所述行车横杠安装在行走车架的前后位置各一根，所述桁车驱动轮组连接着减速机，每组桁车驱动轮组对应一组桁车从动轮组，对应的桁车从动轮组与桁车驱动轮组安装同一根行车横杠上且为同一水平位置。

4.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述行走车架上还设有防撞橡胶块和轨道刮轨橡胶板，在行车横杠的两端，述轨道刮轨橡胶板呈圆弧形，圆弧的一端安装在行走车架上，另一端紧贴着翻抛机桁架，所述防撞橡胶块安装在轨道刮轨橡胶板上。

5.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述减速机上设有行走电机防转座，所述行走电机防转座固定在行走车架上，另一端固定减速机防止转动。

6.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述大臂上还设有摆臂轴承座，所述摆臂轴承座上还设有连接板、摆臂铜套、直通式压注油杯、轴心，摆臂轴承座固定在连接板上，所述直通式压注油杯设在摆臂铜套上，所述摆臂铜套包裹摆臂轴承座，所述轴心固定在大臂上，轴心可插入摆臂轴承座中。

7.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述大臂安装螺旋锥齿轮减速机一边还设有封盖板，所述大臂顶端还设有油缸座，所述油缸座上设有插销，所述插销用于连接油缸和油缸座。

8.根据权利要求1所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述翻抛轮上设有翻抛片。

9.根据权利要求8所述的一种禽畜粪便双轮翻抛机，其特征在于，所述翻抛片上设有塑胶板，所述塑胶板上设有螺丝，所述螺丝将塑胶板固定在翻抛片上。

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