CN218619637U - 一种自动储纱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摇绞机技术领域，具体涉及一种自动储纱结构。本实用新型提供的一种自动储纱结构包括框架机构，包括框架机构和收卷纱机构；所述框架机构包括相连接的水平架和斜架；所述收卷纱机构包括驱动组件、旋转组件和储纱组件，所述驱动组件安装在斜架上；旋转组件，所述旋转组件与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动所述旋转组件沿所述斜架的长度方向移动；储纱组件，所述储纱组件安装在旋转组件上。本储纱装置结构简单，能够满足摇绞机自动化连续工作的要求，使完成的成品绞纱储藏在本储纱结构上，不影响落纱部件的后续工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。

Description

一种自动储纱结构

技术领域

本实用新型涉及摇绞机技术领域，具体涉及一种自动储纱结构。

背景技术

摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，传统摇绞机的回转纱框的轴向长度长，两端均具有轴座，用于同时对多个筒纱进行卷绕成绞。目前现有的探绞工序仍停留在半自动化阶段，在摇绞机完成摇绞时后，纱框上的成品纱线被搬运到落纱部件上，然后工人将落纱部件上的纱线取下来。工人的劳动强度较大，需要持续不断的将纱线从落纱部件中取下，无法满足自动化连续性工作的要求，且搬运不及时也会影响落纱部件的后续工作，故整个工作效率难以提高。

实用新型内容

(一)本实用新型所要解决的问题是：现有的半自动化摇绞机需要人工将落纱部件上的纱线取出，无法满足自动化连续性工作的要求，且搬运不及时也会影响落纱部件的后续工作的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种自动储纱结构，包括：框架机构和收卷纱机构；所述框架机构包括相连接的水平架和斜架；

所述收卷纱机构包括驱动组件、旋转组件和储纱组件，所述驱动组件安装在所述斜架上；

所述旋转组件与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于带动所述旋转组件沿所述斜架的长度方向移动；

所述储纱组件安装在旋转组件上，所述旋转组件驱动所述储纱组件转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述收卷纱机构设有两组，两组所述驱动组件、所述储纱组件和旋转组件分别关于所述斜架对称设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述储纱组件与所述齿轮相连，所述驱动组件带动所述齿轮和所述齿条沿所述斜架的长度方向移动，当所述齿条的一端移动至第一极限位置时，所述驱动组件驱动所述齿轮与所述齿条相对移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括驱动件和滑块，所述旋转组件还包括固定座，所述驱动件与所述滑块相连，且所述驱动件用于驱动所述滑块沿所述斜架的长度方向移动；

所述滑块与所述固定座相连，所述齿轮安装于所述滑块上，所述齿条通过滑动组件与所述固定座滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括安装于所述斜架上的安装座和气缸安装座，所述安装座位于所述斜架上端，且靠近所述斜架和所述水平架连接处，所述气缸安装座安装于所述斜架下半部分，所述安装座和所述气缸安装座之间连接有导杆一和导杆二，所述导杆一和所述导杆二均与所述斜架平行设置，所述导杆一和所述导杆二均贯穿所述滑块，所述气缸安装座上安装有气缸，所述气缸杆端固定于所述滑块上。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿条的上端移动到与所述安装座相接触时的位置为第一极限位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定座包括连接于所述滑块背面的下安装座，所述下安装座的顶部设置有上安装座，所述下安装座和所述上安装座之间固定有竖板。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动组件包括安装于所述上安装座顶部下表面的限位滑块和滑动安装于所述限位滑块中的导轨，所述齿条固定连接于所述导轨的下表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转组件还包括复位弹性件和限位件，所述齿条一端安装有锁定柱，另一端绞接有能够在所述斜架上滚动的轴承，所述复位弹性件安装于所述锁定柱与所述下安装座之间，所述限位件安装于所述齿条靠近所述锁定柱一端的下表面。

根据本实用新型的一个实施例，所述储纱组件包括固定于所述齿轮上的摇臂，所述摇臂上远离所述齿轮的一端至少安装有一根储纱杆。

本实用新型的有益效果：完成摇绞时，门框打开，驱动组件带动旋转组件和储纱组件到达气缸安装座的位置，开始进行接纱，由落纱部件将纱推到储纱组件上后，驱动组件伸长并驱动旋转组件上移，当旋转组件的轴承碰到挡块时，齿条和齿轮相对发生移动，齿条沿导轨方向向后移动，从而旋转组件带动储纱组件发生转动，到达收纱取纱位置处取纱，随着驱动组件带动旋转组件沿着斜架下移，齿条与挡块所脱离，旋转组件上的复位弹簧复位，带动齿条复位，齿条带动齿轮和储纱组件旋转复位，当限位件碰到旋转组件的下安装座时，即又到达初始位置，又可以继续接纱。本储纱装置结构简单，能够满足摇绞机自动化连续工作的要求，使完成的成品绞纱储藏在本储纱结构上，不影响落纱部件的后续工作，工作效率得到明显提高，且减轻工人劳动负担。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的图1中的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的图2中摇臂张开时的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的开始接纱时的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的接纱过程图；

图6为本实用新型实施例提供的图5的俯视示意图；

图7为本实用新型实施例提供的开始收纱取纱时的示意图。

图标：11-驱动组件；111-气缸；112-气缸安装座；113-导杆一；114-导杆二；115-限位块；116-滑块；117-挡块；118-安装座；

12-储纱组件；121-摇臂；122-储纱杆；

13-旋转组件；131-上安装座；132-轴承；133-齿轮；134-齿条；135-复位弹簧；136-限位螺钉；137-导轨；138-下安装座；139-限位滑块；14-框架机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型一方面实施例提供了一种自动储纱结构，包括：框架机构14和收卷纱机构；框架机构14包括相连接的水平架和斜架；

收卷纱机构包括驱动组件11，驱动组件11安装在斜架上；还包括旋转组件13，旋转组件13与驱动组件11相连，驱动组件11用于带动旋转组件13沿斜架的长度方向移动；还包括储纱组件12，储纱组件12安装在旋转组件13上，旋转组件13驱动储纱组件12转动。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，在本实施例中，收卷纱机构设有两组，两组驱动组件11、储纱组件12和旋转组件13分别关于斜架对称设置，收卷纱机构中的驱动组件11是单独驱动旋转组件13的，两组收卷纱机构中的两个驱动组件11可以保持同步，也可不保持同步，且两个收卷纱机构中的旋转组件13之间并无连接关系，两者是独立运动的。这样在一个框架机构14上可以朝向两边进行储纱工作，完成整个接纱和收纱的动作，提高了工作效率，节省了框架机构14的使用数量。

根据本实用新型的一个实施例，驱动组件11包括驱动件和滑块116，旋转组件13还包括固定座，驱动件与滑块116相连，且驱动件用于驱动滑块116沿斜架的长度方向移动；滑块116与固定座相连，齿轮133安装于滑块116上，齿条134通过滑动组件与固定座滑动配合。

根据本实用新型的一个实施例，驱动组件11还包括安装于斜架上的安装座118和气缸安装座112，安装座118位于斜架上端，且靠近斜架和水平架连接处，气缸安装座112安装于斜架下半部分，安装座118和气缸安装座112之间连接有导杆一113和导杆二114，导杆一113和导杆二114均与斜架平行设置，导杆一113和导杆二114均贯穿滑块116，气缸安装座112上安装有气缸111，气缸111杆端固定于滑块116上。其中，导杆一113和导杆二114是相互平行的，导杆一113位于导杆二114的正下方，导杆一113和导杆二114的规格是相同的，而滑块116上开设有两个圆孔，导杆一113和导杆二114均穿过滑块116上的两个圆孔。导杆一113和导杆二114起到限位滑块116的作用，使得滑块116能稳定的在导杆一113和导杆二114上滑动，而不会偏移。需要知道的是，安装座118安装于斜架上靠近斜架与水平架的连接处位置，而气缸安装座112安装在斜架的中部位置，且气缸安装座112与斜架是保持垂直安装的，这样气缸111才能与斜架保持水平关系。此外，安装座118与斜架也是保持垂直安装的，而安装座118上面向旋转组件13的一侧安装有挡块117，挡块117为直角三棱柱，直角三棱柱的斜面是朝向旋转组件13的，这样在旋转组件13上的轴承132沿着斜架滑动时，轴承132会被挡块117所挡住，从而推动齿条134朝着反方向移动。而将挡块117设置成直角三棱柱形状，轴承132在一接触到直角三棱柱形斜面的下底面时就能够受到反作用力。

根据本实用新型的一个实施例，旋转组件13包括相互啮合的齿轮133和齿条134，储纱组件12与齿轮133相连，驱动组件11带动齿轮133和齿条134沿斜架的长度方向移动，当齿条134的一端移动至第一极限位置时，驱动组件11驱动齿轮133与齿条134相对移动，齿条134的上端移动到与安装座118相接触时的位置为第一极限位置。旋转组件13还包括固定座，气缸111与滑块116相连，且气缸111用于驱动滑块116沿斜架的长度方向移动；滑块116与固定座相连，齿轮133安装于滑块116上，齿条134通过滑动组件与固定座滑动配合。

固定座包括连接于滑块116背面的下安装座138，下安装座138的顶部设置有上安装座131，下安装座138和上安装座131之间固定有竖板。

根据本实用新型的一个实施例，滑动组件包括固定安装于上安装座131顶部下表面的限位滑块139和滑动安装于限位滑块139中的导轨137，齿条134固定连接于导轨137的下表面，导轨137顶部为T字型，将导轨137插入到限位滑块139中后，限位滑块139并不会掉落。

根据本实用新型的一个实施例，旋转组件13还包括复位弹簧135和限位螺钉136。具体的，如图2所示，限位螺钉136设置有两个，且两个限位螺钉136对称固定在齿条134的下表面，限位螺钉136与下安装座138接触后到达限位位置，在齿条134的一端的下表面安装有锁定柱，另一端绞接有能够在框架机构14上滚动的轴承132，锁定柱的底部一体成型有圆柱块，复位弹簧135的两端带有挂钩，其一端挂在下安装座138上，其另一端挂在锁定柱上，或者直接将不带挂钩的复位弹簧135焊接在下安装座138和锁定柱上也可。齿条134的一端开设有安装孔，轴承132是安装在安装孔中的。复位弹簧135能够在完成收纱后，由于气缸111收缩带动滑块116沿导杆一113、导杆二114斜向下移动，复位弹簧135由原来拉伸的状态开始收缩，带动齿条134复位。

如图2所示，具体的，限位螺钉136安装于在齿条134的底部靠近锁定柱的一端，限位螺钉136处于下安装座138和锁定柱之间，完成收纱后，气缸111收缩带动滑块116沿导杆一113、导杆二114斜向下移动，由于轴承132与挡块117脱离了，齿条134与挡块117之间无相互作用力，复位弹簧135由原来拉伸的状态开始收缩，带动齿条134复位，而在复位过程中，当齿条134上的限位螺钉136碰到下安装座138时，即摇臂121旋转到位，到达初始位置。

根据本实用新型的一个实施例，如图1所示，储纱组件12包括固定于齿轮133上的摇臂121，摇臂121上远离齿轮133的一端安装有两根储纱杆122，储纱杆122的一端之间通过连接板相固定，且储纱杆122的另一端呈弯曲状。

摇绞时，处于如图6所示的位置，完成摇绞时，门框打开，气缸111收缩带动滑块116移动到达限位块115的位置，在图4所示位置处开始接纱，由落纱部件将纱推到储纱杆122上后，气缸111伸出，推动滑块116沿导杆一113、导杆二114斜向上移动。当轴承132碰到挡块117时，如图3和图5所示，齿条134沿导轨137方向向后移动，由于齿条134与齿轮133是相互啮合的，使得齿条134带动齿轮133旋转，从而使得摇臂121发生转动，此时复位弹簧135被拉伸。当齿条134上的限位螺钉136碰到下安装座138时，表示摇臂121旋转到位，即到达如图7所示收纱取纱的位置。完成收纱后气缸111收缩带动滑块116沿导杆一113、导杆二114斜向下移动，由于轴承132与挡块117脱离了，齿条134与挡块117之间无相互作用力，复位弹簧135由原来拉伸的状态开始收缩，带动齿条134复位，齿条134带动齿轮133和摇臂121旋转复位，当限位螺钉136碰到下安装座138时，即到达初始时的位置，完成整个接纱和收纱的动作。本储纱装置结构简单，能够满足摇绞机自动化连续工作的要求，使完成的成品绞纱储藏在本储纱结构上，不影响落纱部件的后续工作，工作效率得到明显提高，且减轻了工人劳动负担。

当摇绞机需要变更框长时，储纱机构也需要进行相应的调整，主要变动如下：1、变框后整体纱框的位置变动，调整限位块115的位置，让储纱杆122在图3位置时处于绞纱的下方，便于落纱。

2、同步的需要调整储纱杆122相对于摇臂121伸出的长度。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动储纱结构，其特征在于，包括：框架机构(14)和收卷纱机构；所述框架机构(14)包括相连接的水平架和斜架；

所述收卷纱机构包括驱动组件(11)、旋转组件(13)和储纱组件(12)，所述驱动组件(11)安装在所述斜架上；

所述旋转组件(13)与所述驱动组件(11)相连，所述驱动组件(11)用于带动所述旋转组件(13)沿所述斜架的长度方向移动；

所述储纱组件(12)安装在旋转组件(13)上，所述旋转组件(13)驱动所述储纱组件(12)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述收卷纱机构设有两组，两组所述驱动组件(11)、所述储纱组件(12)和旋转组件(13)分别关于所述斜架对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述旋转组件(13)包括相互啮合的齿轮(133)和齿条(134)，所述储纱组件(12)与所述齿轮(133)相连，所述驱动组件(11)带动所述齿轮(133)和所述齿条(134)沿所述斜架的长度方向移动，当所述齿条(134)的一端移动至第一极限位置时，所述驱动组件(11)驱动所述齿轮(133)与所述齿条(134)相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述驱动组件(11)包括驱动件和滑块(116)，所述旋转组件(13)还包括固定座，所述驱动件与所述滑块(116)相连，且所述驱动件用于驱动所述滑块(116)沿所述斜架的长度方向移动；

所述滑块(116)与所述固定座相连，所述齿轮(133)安装于所述滑块(116)上，所述齿条(134)通过滑动组件与所述固定座滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述驱动组件(11)还包括安装于所述斜架上的安装座(118)和气缸安装座(112)，所述安装座(118)位于所述斜架上端，且靠近所述斜架和所述水平架连接处，所述气缸安装座(112)安装于所述斜架下半部分，所述安装座(118)和所述气缸安装座(112)之间连接有导杆一(113)和导杆二(114)，所述导杆一(113)和所述导杆二(114)均与所述斜架平行设置，所述导杆一(113)和所述导杆二(114)均贯穿所述滑块(116)，所述气缸安装座(112)上安装有气缸(111)，所述气缸(111)杆端固定于所述滑块(116)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述齿条(134)的上端移动到与所述安装座(118)相接触时的位置为第一极限位置。

7.根据权利要求4所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述固定座包括连接于所述滑块(116)背面的下安装座(138)，所述下安装座(138)的顶部设置有上安装座(131)，所述下安装座(138)和所述上安装座(131)之间固定有竖板。

8.根据权利要求7所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述滑动组件包括安装于所述上安装座(131)顶部下表面的限位滑块(139)和滑动安装于所述限位滑块(139)中的导轨(137)，所述齿条(134)固定连接于所述导轨(137)的下表面。

9.根据权利要求7所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述旋转组件(13)还包括复位弹性件和限位件，所述齿条(134)一端安装有锁定柱，另一端绞接有能够在所述斜架上滚动的轴承(132)，所述复位弹性件安装于所述锁定柱与所述下安装座(138)之间，所述限位件安装于所述齿条(134)靠近所述锁定柱一端的下表面。

10.根据权利要求3所述的一种自动储纱结构，其特征在于，所述储纱组件(12)包括固定于所述齿轮(133)上的摇臂(121)，所述摇臂(121)上远离所述齿轮(133)的一端至少安装有一根储纱杆(122)。

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