CN218619113U - 一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，包括柜体、送料模组和上料模组，其特征在于，所述送料模组和上料模组装配在柜体的同一平面上；所述柜体包括机架、电气柜、观察柜门、报警装置和控制面板；所述控制面板与送料模组和上料模组相电性连接。本实用新型针对刮刀涂粉润滑刀口的这一工序，研发出一种送料设备来代替人工送料及后续的手动过程，配置有可编程系统和控制面板来对整个送料、上料流程作出控制，以满足实际加工情况，除了需要人工将摆放有刮刀的配套料盘置于摆架上以外，本实用新型则通过编程控制来实现精确、稳定、有序、自动的刮刀送料，从而避免了因人工操作上料而导致薄弱的刮刀损坏，使良品率下降，让生产成本增加。

Description

一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及打印机配件的加工生产技术领域，尤其涉及一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备。

背景技术

激光打印机是现代办公室的常用设备，其中硒鼓是激光打印机的核心配件之一，是用来结合打印机进行打印成像的组件。

硒鼓是由众多零配件组装而成的，其主要包含的零件有：硒鼓壳体(含碳粉仓壳体和废粉仓壳体)、清洁刮刀、磁辊、端盖、充电辊、感光鼓等，其中起到清洁碳粉作用的刮刀质地薄弱，在生产工序较多的制造过程中及转运中都很难保护到刀刃，若生产过程中一但发生磕碰损伤，就会导致生产良率的降低及成本的增加。所以有必要针对刮刀的生产加工流程提出一种送料装置，具体是为刀刃涂粉润滑的这一工序，目的是基于自动化装置来优化刮刀最为重要的刀刃加工流程，以显著降低或避免因人工操作所出现的磕碰和误操作，进一步确保和提高刮刀的良品率，达到降低成本损耗的同时减轻操作员的工作强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，包括柜体、送料模组和上料模组，其特征在于，所述送料模组和上料模组装配在柜体的同一平面上；所述柜体包括机架、电气柜、观察柜门、报警装置和控制面板；所述控制面板与送料模组和上料模组相电性连接。

优选的，所述送料模组包括第一安装板、电机、升降气缸、托盘气缸、第一传动组件、配套料盘、推料装置和取料装置，所述第一安装板上开设有多个孔位以配合导轨和五金固定件对各部件进行固定装配。

优选的，所述第一传动组件和电机活动连接于第一安装板上，所述推料装置安装在第一传动组件上，所述推料装置轴向移动的工作方向上对应设置有取料装置。

优选的，所述第一传动组件内配装有托盘气缸和升降气缸，所述托盘气缸设置在第一传动组件的前端，其上方是通过五金固定件进行辅助堆叠安装的配套料盘，而所述升降气缸则分别设置在推料装置的下方及第一传动组件的末端。

优选的，所述推料装置包括丝杆电机、红外感应器和直角推件，所述丝杆电机与丝杆相装配于导轨上，所述丝杆上活动连接有带红外感应器的直角推件。

优选的，所述取料装置是为配置有液压缸及取料支架的摇杆机构。

优选的，所述配套料盘上设计装配有固定块以与送料模组上的固定角铁相配合进行堆叠摆放，所述固定角铁的底部开设有缺口以供第一传动组件将配套料盘移动至推料装置的下方。

优选的，所述上料模组包括第二安装板、第一夹取装置、递料装置、第二夹取装置、第二传动组件和往复上料装置，所述第二安装板上从左往右依次安装有第一夹取装置、递料装置、第二夹取装置和往复上料装置，所述第一夹取装置和第二夹取装置装配在第二传动组件上。

优选的，所述第一夹取装置和第二夹取装置为手指气缸，而位于两者之间的递料装置配置的是为递料旋转气缸及直线气缸。

优选的，所述往复上料装置包括有带导轨滑台的上料直线气缸及装配有刮刀固定座和上料红外感应器的上料旋转气缸，所述上料直线气缸通过配套的导轨滑台来带动配置有刮刀固定座的上料旋转气缸进行前后平移。

本实用新型的有益效果为：本实用新型针对刮刀涂粉润滑刀口的这一工序，研发出一种送料设备，其通过将整齐摆放有刮刀的配套料盘放置于本实用新型的待加工区域，即前端的摆架上，再由第一传动组件送至推料装置下、推料装置推送至取料装置、第一夹取装置于取料装置上取料后放置在递料装置上、第二夹取装置于递料装置取料后放置在刮刀固定座上来代替人工送料及后续加工刀口的手动过程，其中需要说明的是，本实用新型的上料模组最后是通过机械手来拿取刮刀固定座上的刮刀以将其送达刀口涂粉润滑的这一工序，整个流程除了需要人工将摆放有刮刀的配套料盘在本实用新型以外，本实用新型通过编程控制来实现精确、稳定、有序的刮刀送料，从而避免了因人工操作上料而导致薄弱的刮刀损坏，使良品率下降，让生产成本增加。

附图说明

图1为本实用新型的装配图；

图2为本实用新型的局部装配图；

图3至图5为本实用新型送料模组的结构示意图；

图6为本实用新型送料模组中推料装置的结构示意图；

图7为本实用新型送料模组中取料装置的结构示意图；

图8为本实用新型取料装置中取料支架的结构示意图；

图9为本实用新型上料装置的结构示意图；

图10为本实用新型上料装置中往复上料装置的结构示意图；

图11为本实用新型第二传动组件与夹取装置的结构示意图；

图12为本实用新型递料装置的机构示意图；

图13为本实用新型往复上料装置旋转后的示意图。

附图中各标记分别代表的是：

柜体(1)、机架(100)、电气柜(101)、观察柜门(102)、报警装置(103)和控制面板(104)、送料模组(2)、第一安装板(200)、电机(201)、升降气缸(202)、托盘气缸(203)、第一传动组件(204)、配套料盘(205)、固定角铁(206)、推料装置(210)、丝杆电机(211)、直角推件(212)、导轨(213)、取料装置(220)、液压缸(221)、取料支架(222)、摇杆机构(223)、上料模组(3)、第二安装板(300)、第一夹取装置(301)、递料装置(302)、第二夹取装置(303)、第二传动组件(304)、往复上料装置(310)、上料红外感应器(311)、导轨滑台(312)、直线气缸(313)、刮刀固定座(314)、旋转气缸(315)。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图13，本实用新型提供了一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备的技术方案：包括柜体1、送料模组2和上料模组3，其特征在于，所述送料模组2和上料模组3装配在柜体1的同一平面上；所述柜体1包括机架100、电气柜101、观察柜门102、报警装置103和控制面板104；所述控制面板104与送料模组2和上料模组3相电性连接。

所述送料模组2包括第一安装板200、电机201、升降气缸202、托盘气缸203、第一传动组件204、配套料盘205、推料装置210和取料装置220。所述第一传动组件204由电机201带动进行工作，所述推料装置210和配套料盘205均设置在固装于第一安装板200的第一传动组件204上，其中配套料盘205的位置位于推料装置210的前位，其通过固定角铁206的辅助于第一传动组件204的上方垂直整齐地堆叠摆放，且其下方还设置有托盘气缸203，配套料盘205通过托盘气缸203的升降能将其按摆放的顺序依次带落至第一传动组件204上，从而将放置有待加工刮刀的配套料盘205传送至推料装置210的下方，值得一提的是，为方便配套料盘205被第一传动组件204带出，所述角铁206底部开设有缺口207。所述推料装置包括丝杆电机211、红外感应器和直角推件212，丝杆电机与丝杆相装配于导轨213上，而所述丝杆上则活动连接有带红外感应器的直角推件212，其中直角推件212的红外感应器是用作距离检测，因所述取料装置220设置在推料装置210轴向移动的方向上，其通过液压缸221在工作时带动摇杆机构223做往复运动的过程中来让取料支架222于配套料盘205上取得待加工刮刀，而取料支架222在取料的过程中会与配套料盘205上的刮刀相接触并令叠放的刮刀受力后移，而后移的这个距离便是由红外感应器进行检测所得，进而反馈，然后通过电信号控制丝杆电机带动直角推件212向前移动并推动所有刮刀进行补位，以满足下次取料装置220能在范围内进行取料。所述取料装置220以配置有红外感应器，当配套料盘205上待加工刮刀被取完，其便由其底部的升降气缸202带动回落至第一传动组件204，继而由第一传动组件204传送至末端，其中末端能放置回收筒，让配套料盘205掉入内以方便回收，或通过控制末端的另一升降气缸202将其升高来架设在末端的摆架208上来待操作员进行回收，这样的设计，即使上方存在有空的配套料盘205，亦能顶起后落入摆架208上。需要说明的是，所述送料模组2内共有两个升降气缸202，分别对应推料装置210及末端的摆架208，均是起到升高配套料盘205的作用，其中摆架208于第一传动组件204上前后各一个，前端托盘气缸203对应的摆架208是取配套料盘205，而末端升降气缸202对应的摆架208则是放置配套料盘205。

当取料装置220的取料支架222架取到待加工刮刀后，便由上料模组3进行后续递送流程。所述上料模组3包括第二安装板300、第一夹取装置301、递料装置302、第二夹取装置303、第二传动组件304和往复上料装置310，所述第二安装板300上从左往右依次安装有第一夹取装置301、递料装置302、第二夹取装置303和往复上料装置310，所述第一夹取装置301和第二夹取装置303装配在第二传动组件304上，其中由图11可知，所述第二传动组件304上配置有两个电机以分别控制第一夹取装置301和第二夹取装置303的左右平移，而所述第一夹取装置301和第二夹取装置303各自还配备有直线气缸以控制其上下移动。所述第一夹取装置301在通过移动来夹取取料支架222上的待加工刮刀后放置在递料装置302上。所述递料装置302上亦配置有红外感应器和直线气缸，从而实现当刮刀位于递料装置302的通槽内时，红外感应器感应后能反馈电信号以控制该直线气缸工作，进而夹紧通槽内的刮刀，详细可看图12底料装置的结构示意图。夹有待加工刮刀的递料装置302通过其递料旋转气缸进行180°翻转以到达第二夹取装置303的下方，从而供第二夹取装置303能做下移后通过手指气缸夹取到递送来的待加工刮刀。夹取有刮刀的第二夹取装置303通过向右移动来到达往复上料装置310的位置上方。所述往复上料装置310在复位至给第二夹取装置303下料位置的过程中会基于其上料旋转气缸315作90°的平面旋转，其目的是要与被第二夹取装置303夹持的刮刀相平行，从而能让第二夹取装置303将所夹持的刮刀稳妥、合适、对应地放置在刮刀固定座314上。所述刮刀固定座314上平行设计有两个刮刀固定位，两个位置均配置有上料红外感应器311，当上料红外感应器311感应到两个位置均放置有被第二夹取装置303夹持来的刮刀后时，便会发出电信号控制往复上料装置310中的上料直线气缸313右移，及控制上料旋转气缸315反向90°旋转，详情查看图13，以满足后续工步机械手的夹取方式。

为实现自动化上料，具体是刮刀涂粉润滑刀口的这一工序，研发出了本实用新型，所以往复上料装置310在放置刮刀后便通过外设的机械手来夹取，将其移送至涂粉润滑的装置内。而本实用新型配置有可编程系统和控制面板104来对整个送料、上料流程作出控制，以满足实际加工情况。整个送料、上料过程是通过将整齐摆放有刮刀的配套料盘205放置于本实用新型的待加工区域，即前端的摆架208上，再由第一传动组件204送至推料装置210下、推料装置210推送刮刀至取料装置220、第一夹取装置301于取料装置220上取料后放置在递料装置302上、第二夹取装置303于递料装置302取料后放置在刮刀固定座314上来代替人工送料及后序加工刀口的手动过程，其中需要说明的是，整个流程除了需要人工将摆放有刮刀的配套料盘205或取回空的配套料盘205以外，本实用新型全程是通过编程控制来实现精确、稳定、有序的刮刀送料，从而避免了因人工操作上料而导致薄弱的刮刀损坏，使良品率下降，让生产成本增加。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，包括柜体(1)、送料模组(2)和上料模组(3)，其特征在于，所述送料模组(2)和上料模组(3)装配在柜体(1)的同一平面上；所述柜体(1)包括机架(100)、电气柜(101)、观察柜门(102)、报警装置(103)和控制面板(104)；所述控制面板(104)与送料模组(2)和上料模组(3)相电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述送料模组(2)包括第一安装板(200)、电机(201)、升降气缸(202)、托盘气缸(203)、第一传动组件(204)、配套料盘(205)、推料装置(210)和取料装置(220)，所述第一安装板(200)上开设有多个孔位以配合导轨和五金固定件对各部件进行固定装配。

3.根据权利要求2所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述第一传动组件(204)和电机(201)活动连接于第一安装板(200)上，所述推料装置(210)安装在第一传动组件(204)上，所述推料装置(210)轴向移动的工作方向上对应设置有取料装置(220)。

4.根据权利要求3所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述第一传动组件(204)内配装有托盘气缸(203)和升降气缸(202)，所述托盘气缸(203)设置在第一传动组件(204)的前端，其上方是通过五金固定件进行辅助堆叠安装的配套料盘(205)，而所述升降气缸(202)则分别设置在推料装置(210)的下方及第一传动组件(204)的末端。

5.根据权利要求3所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述推料装置(210)包括丝杆电机(211)、红外感应器和直角推件(212)，所述丝杆电机与丝杆相装配于导轨(213)上，所述丝杆上活动连接有带红外感应器的直角推件(212)。

6.根据权利要求3所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述取料装置(220)是为配置有液压缸(221)及取料支架(222)的摇杆机构(223)。

7.根据权利要求4所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述配套料盘(205)上设计装配有固定块(2050)以与送料模组(2)上的固定角铁(206)和摆架(208)相配合进行堆叠摆放，所述固定角铁(206)的底部开设有缺口(207)以供第一传动组件(204)将配套料盘(205)移动至推料装置(210)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述上料模组(3)包括第二安装板(300)、第一夹取装置(301)、递料装置(302)、第二夹取装置(303)、第二传动组件(304)和往复上料装置(310)，所述第二安装板(300)上从左往右依次安装有第一夹取装置(301)、递料装置(302)、第二夹取装置(303)和往复上料装置(310)，所述第一夹取装置(301)和第二夹取装置(303)装配在第二传动组件(304)上。

9.根据权利要求8所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述第一夹取装置(301)和第二夹取装置(303)为手指气缸，而位于两者之间的递料装置(302)配置的是为递料旋转气缸及直线气缸。

10.根据权利要求8所述的一种打印机硒鼓刮刀的自动送料设备，其特征在于，所述往复上料装置(310)包括有带导轨滑台(312)的上料直线气缸(313)及装配有刮刀固定座(314)和上料红外感应器(311)的上料旋转气缸(315)，所述上料直线气缸(313)通过配套的导轨滑台(312)来带动配置有刮刀固定座(314)的上料旋转气缸(315)进行前后平移。

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