CN218619027U - 一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括安装箱体、基台、液压油缸、液压油缸、挡板、调节重力箱体以及固定块，挡板安装在基台上面，液压油缸内设置有第一液压杆，基台的顶部中间位置固定有调节重力箱体，调节重力箱体内部顶部安装有重心感应器，调节重力箱体内部底部固定有滑动槽，滑动槽内设置有滑动块，滑动块顶部固定有铁块，固定块安装在滑动槽顶部，固定块的左右两侧面固定有液压气缸，液压气缸内设置有第二液压杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该设计能够使机械臂手具有完善的防倾倒功能，使得工作人员在吊取较重物体时不会出现倾倒的现象，既保护了调取物品不被损坏又保护了工作人员的安全。

Description

一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手

技术领域

本实用新型是一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，属于机械臂手辅助装置技术领域。

背景技术

在高层建筑施工时，钢桁架加工简便、受力强度及刚度高、使用条件灵活，因此更多被用作支撑构件，可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，可以将重量多、跨度大的钢桁架吊起，吊装过程中采用其他能源进行驱动，不需要人工进行运输，此外，可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手上装有测量装置，可以根据施工现场的具体情况灵活吊装钢桁架，可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手多采用螺栓固定在安装基体上，用铰链连接各节机械臂手，机械手臂前端设置有机械手，机械手可以牢固吊装钢桁架，配合其他测量工具可以提高安装精度，多采用液压动力装置。

现有的机械臂手不具备完善的防倾倒功能，在吊取较重的物体时，可能会出现机械臂手倾倒的现象，轻则吊取的物体会掉落损坏，重则可能出现安全事故，现急需一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理，该设计能够使机械臂手具有完善的防倾倒功能，使得工作人员在吊取较重物体时不会出现倾倒的现象，既保护了调取物品不被损坏又保护了工作人员的安全。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括可伸缩机械臂手、可伸缩钢架、底座、安装箱体、基台以及防倾倒机构，所述安装箱体顶部固定有底座，所述底座上面设置有可伸缩钢架，所述可伸缩钢架下面设置有可伸缩机械臂手，所述安装箱体与基台之间设置有防倾倒机构，所述防倾倒机构包括第一液压杆、液压油缸、挡板、调节重力箱体、重心感应器、滑动槽、滑动块、铁块以及液压传动组件，所述挡板安装在基台上面，所述挡板左右两侧面固定有液压油缸，所述液压油缸内设置有第一液压杆，所述基台的顶部中间位置固定有调节重力箱体，所述调节重力箱体内部顶部安装有重心感应器，所述调节重力箱体内部底部固定有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块顶部固定有铁块，所述铁块的左右两侧面设置有液压传动组件。

进一步地，所述液压传动组件包括第二液压杆、液压气缸以及固定块，所述固定块安装在滑动槽顶部，所述固定块的左右两侧面固定有液压气缸，所述液压气缸内设置有第二液压杆。

进一步地，所述液压油缸开设有活动孔，活动孔的规格与所述第一液压杆的规格相匹配，所述第一液压杆与液压油缸之间密封连接，所述液压油缸内填充有液压油

进一步地，所述挡板通过螺钉固定，螺钉设置至少四组，且对称固定在基台上面，所述挡板、液压油缸以及第一液压杆组成防倾斜组件，防倾斜组件设置有两组，两组防倾斜组件组成结构相同，且对称设置在基台的顶部。

进一步地，所述滑动槽的规格与所述滑动块的规格相匹配，所述滑动块设置有两组，两组所述滑动块规格相同，所述铁块设置有两组，两组所述铁块规格相同。

进一步地，所述调节重力箱体通过螺钉固定，螺钉设置有多组，多组螺钉对称固定在所述安装箱体与所述基台之间。

进一步地，所述液压气缸开设有活动孔，活动孔的规格与所述第二液压杆的规格相匹配，所述第二液压杆与所述液压气缸之间密封连接，所述固定块设置螺钉固定，螺钉设置至少四组，且对称固定在调节重力箱体的两侧内壁上面。

进一步地，所述液压传动组件设置有两组，两组所述液压传动组件组成结构相同，且对称设置在调节重力箱体内部。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，通过增加第一液压杆、液压油缸、挡板、重心感应器、滑动槽、滑动块、铁块、第二液压杆以及液压气缸，第一液压杆、液压油缸以及挡板组成的防倾倒组件可以使在机械臂手发生倾斜后给予其一定的支撑力，防止其倾倒，重心感应器可以感应机械臂手是否出现重心偏移的问题，液压气缸以及第二液压杆能够提供动力给铁块，使铁块在其下面滑动块与滑动槽的配合运动下移动，以便于调节机械臂手的重心，该设计能够使机械臂手具有完善的防倾倒功能，使得工作人员在吊取较重物体时不会出现倾倒的现象，既保护了调取物品不被损坏又保护了工作人员的安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手的结构示意图；

图2为本实用新型一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手的调解重心箱体剖视图；

图3为本实用新型一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手中A的放大示意图；

图4为本实用新型一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手的液压油缸剖视图；

图中：1-可伸缩机械臂手、2-可伸缩钢架、3-底座、4-安装箱体、5-基台、6-防倾倒机构、61-第一液压杆、62-液压油缸、63-挡板、64-调节重力箱体、65-重心感应器、66-滑动槽、67-滑动块、68-铁块、69-液压传动组件、691-第二液压杆、692-液压气缸、693-固定块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4：本实用新型提供一种技术方案：一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括可伸缩机械臂手1、可伸缩钢架2、底座3、安装箱体4、基台5以及防倾倒机构6，安装箱体4顶部固定有底座3，底座3上面设置有可伸缩钢架2，可伸缩钢架2下面设置有可伸缩机械臂手1，安装箱体4与基台5之间设置有防倾倒机构6，防倾倒机构6包括第一液压杆61、液压油缸62、挡板63、调节重力箱体64、重心感应器65、滑动槽66、滑动块67、铁块68以及液压传动组件69，挡板63安装在基台5上面，挡板63左右两侧面固定有液压油缸62，液压油缸62内设置有第一液压杆61，基台5的顶部中间位置固定有调节重力箱体64，调节重力箱体64内部顶部安装有重心感应器65，调节重力箱体64内部底部固定有滑动槽66，滑动槽66内设置有滑动块67，滑动块67顶部固定有铁块68，铁块68的左右两侧面设置有液压传动组件69。

液压传动组件69包括第二液压杆691、液压气缸692以及固定块693，固定块693安装在滑动槽66顶部，固定块693的左右两侧面固定有液压气缸692，液压气缸692内设置有第二液压杆691。

液压油缸62开设有活动孔，活动孔的规格与第一液压杆61的规格相匹配，该设计能够使得第一液压杆61在液压油缸62内做活塞运动，第一液压杆61与液压油缸62之间密封连接，液压油缸62内填充有液压油，该设计可以使可伸缩机械臂手1倾斜时，给安装箱体4提供一部分的支撑力，支撑力由液压油缸62内的液压油提供，挡板63通过螺钉固定，螺钉设置至少四组，且对称固定在基台5上面，挡板63、液压油缸62以及第一液压杆61组成防倾斜组件，防倾斜组件设置有两组，两组防倾斜组件组成结构相同，且对称设置在基台5的顶部，该设计使得防倾斜组件给可伸缩机械臂手1提供两个方向的支撑力，使得其不会倾倒。

滑动槽66的规格与滑动块67的规格相匹配，该设计使得滑动块67在滑动槽66内滑动，滑动块67设置有两组，两组滑动块67规格相同，铁块68设置有两组，两组铁块68规格相同，该设计能够使可伸缩机械臂手1在不使用时处于平衡状态，调节重力箱体64通过螺钉固定，螺钉设置有多组，多组螺钉对称固定在安装箱体4与基台5之间，该设计能够稳定的固定调节重力箱体64。

液压气缸692开设有活动孔，活动孔的规格与第二液压杆691的规格相匹配，该设计恩能够给是第二液压杆691在液压气缸692内做活塞运动，第二液压杆691与液压气缸692之间密封连接，该设计防止液压气缸692内气压无法改变，防止液压气缸692无法提供动力给第二液压杆691，固定块693设置螺钉固定，螺钉设置至少四组，且对称固定在调节重力箱体64的两侧内壁上面，液压传动组件69设置有两组，两组液压传动组件69组成结构相同，且对称设置在调节重力箱体64内部，该设计能够防止可伸缩机械臂手1两个方向的倾倒。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员先把重心感应器65以及液压气缸692通过导线连接外部电源及外部控制器，把液压气缸692通过气管连接外部气源，先打开重心感应器65，当需要吊取重物时，吊取重物的方向重力增大，会改变可伸缩机械臂手1的重心位置，此时可能会使整个装置倾斜，重心感应器65传出信号给外部控制器，外部控制器打开液压气缸692，两组液压气缸692通过改变自身气压来提供动力第二液压杆691，使其推着铁块68运动，铁块68下面的滑动块67在滑动槽66内运动，两组铁块68做吊取重物相反方向的运动，使得两组铁块68改变此时装置的重心位置，此时装置不会发生倾倒；若重物过重，两组铁块68平衡不了重心，可伸缩机械臂手1发生倾斜，此时会压着一组第一液压杆61，第一液压杆61受到压力，但由于液压油缸62内液压油无法减少，即液压油起到部分支撑力的效果，使得第一液压杆61无法继续液压油缸62内运动，即可伸缩机械臂手1无法倾倒，需要更换更大规格的机械臂手吊取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，包括可伸缩机械臂手、可伸缩钢架、底座、安装箱体、基台以及防倾倒机构，其特征在于：所述安装箱体顶部固定有底座，所述底座上面设置有可伸缩钢架，所述可伸缩钢架下面设置有可伸缩机械臂手，所述安装箱体与基台之间设置有防倾倒机构；

所述防倾倒机构包括第一液压杆、液压油缸、挡板、调节重力箱体、重心感应器、滑动槽、滑动块、铁块以及液压传动组件，所述挡板安装在基台上面，所述挡板左右两侧面固定有液压油缸，所述液压油缸内设置有第一液压杆，所述基台的顶部中间位置固定有调节重力箱体，所述调节重力箱体内部顶部安装有重心感应器，所述调节重力箱体内部底部固定有滑动槽，所述滑动槽内设置有滑动块，所述滑动块顶部固定有铁块，所述铁块的左右两侧面设置有液压传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述液压传动组件包括第二液压杆、液压气缸以及固定块，所述固定块安装在滑动槽顶部，所述固定块的左右两侧面固定有液压气缸，所述液压气缸内设置有第二液压杆。

3.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述液压油缸开设有活动孔，活动孔的规格与所述第一液压杆的规格相匹配，所述第一液压杆与液压油缸之间密封连接，所述液压油缸内填充有液压油。

4.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述挡板通过螺钉固定，螺钉设置至少四组，且对称固定在基台上面，所述挡板、液压油缸以及第一液压杆组成防倾斜组件，防倾斜组件设置有两组，两组防倾斜组件组成结构相同，且对称设置在基台的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述滑动槽的规格与所述滑动块的规格相匹配，所述滑动块设置有两组，两组所述滑动块规格相同，所述铁块设置有两组，两组所述铁块规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述调节重力箱体通过螺钉固定，螺钉设置有多组，多组螺钉对称固定在所述安装箱体与所述基台之间。

7.根据权利要求2所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述液压气缸开设有活动孔，活动孔的规格与所述第二液压杆的规格相匹配，所述第二液压杆与所述液压气缸之间密封连接，所述固定块设置螺钉固定，螺钉设置至少四组，且对称固定在调节重力箱体的两侧内壁上面。

8.根据权利要求2所述的一种可伸缩钢桁架安装辅助机械臂手，其特征在于：所述液压传动组件设置有两组，两组所述液压传动组件组成结构相同，且对称设置在调节重力箱体内部。

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