CN218619007U - 一种定子机座的输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机生产组装技术领域，尤其是涉及一种定子机座的输送机构，包括安装于上料台顶部且供多排定子机座进行对齐摆放的横向对齐板以及纵向对齐板；上料台在与每列定子机座相对准位置处均开设有沿纵向延伸且贯穿上料台上下两侧的导向滑槽；上料台底部安装有进给架、进给座、安装与进给座上的进给排杆、第一驱动单元以及第二驱动单元，第一驱动单元用于控制进给架沿纵向移动调节，第二驱动单元用于控制进给座沿进给架竖向移动调节。本申请在组装过程中，第一驱动单元与第二驱动单元相互配合，使进给排杆能够将后排的定子机座逐排移动至原首排定子机座位置处，以便工人拿取定子机座进行组装工作。

Description

一种定子机座的输送机构

技术领域

本申请涉及电机生产组装技术领域，尤其是涉及一种定子机座的输送机构。

背景技术

在电机生产组装过程中，需要在电机定子的生产进料端将电机定子线圈与定子机座进行组装。目前，定子机座通常以多排并列方式经上料机构被堆放于上料台，在后续组装过程中，工人需要从前至后逐排逐个取下定子机座完成后续的组装工作。但是，在由于后排的定子机座距离工位较远，不便于工人拿取后排定子机座进行组装工作。因此，可做进一步改进。

发明内容

为了便于工人拿取后排定子机座进行组装工作，本申请提供一种定子机座的输送机构。

本申请提供的一种定子机座的输送机构采用如下的技术方案：

一种定子机座的输送机构，包括安装于上料台顶部且供多排定子机座进行对齐摆放的横向对齐板以及纵向对齐板；所述上料台在与每列定子机座相对准位置处均开设有沿纵向延伸且贯穿上料台上下两侧的导向滑槽；所述上料台底部安装有进给架、进给座、第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于控制进给架沿上料台纵向移动调节，所述第二驱动单元用于控制进给座沿进给架竖向移动调节；所述进给座顶部竖直固定有进给排杆，且所述进给排杆用于沿导向滑槽逐排拖动定子机座沿纵向输送。

通过采用上述技术方案，在将电机定子线圈与定子机座进行组装过程中，当上料台上的前排定子机座完成组装工作后，此时第一驱动单元驱动进给架以及进给座沿纵向移动至后排定子机座位置，然后第二驱动单元控制进给座以及进给排杆上移，使进给排杆穿过导向滑槽后插接于定子机座；接着第一驱动单元朝靠近工位方向驱动进给架以及进给座沿纵向移动，使进给排杆将后排定子机座拖动至原先首排定子机座位置处，以等待工人进行组装。在这个过程中，后排的定子机座能够被逐排移动至原首排定子机座位置处，能够便于工人拿取定子机座进行组装工作。

可选的，所述进给架沿纵向滑动安装于上料台底部，所述第一驱动单元包括驱动电机，所述上料台底部固定有沿纵向延伸的齿条，所述驱动电机固定安装于进给架，所述驱动电机的电机轴上安装有与齿条相啮合传动的齿轮。

通过采用上述技术方案，在工作过程中，驱动电机驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条相啮合传动，以控制进给架沿纵向移动。

可选的，所述进给座沿竖向滑动安装于进给架，所述第二驱动单元包括竖直固定安装于进给架上的无杆气缸，且所述无杆气缸中的滑台与进给座相固定。

通过采用上述技术方案，在工作过程中，控制进给座沿竖向移动，使进给排杆能够上移对插于对应位置处的单排定子机座/下移脱离于定子机座。

可选的，所述进给架包括竖直设置的两个侧板以及安装于两个侧板之间的多个连杆；所述上料台底部开设有两个沿纵向延伸的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动安装有第一滑块，两个所述侧板顶部分别固定于两个第一滑块。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，通过设置第一滑槽以及第一滑块，使进给架能够沿纵向滑动安装于上料台底部。

可选的，两个所述侧板同一侧面均开设有沿竖向延伸的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动安装有第二滑块，且进给座两端分别固定与两个第二滑块。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，通过设置第二滑槽以及第二滑块，使进给座能够沿竖向滑动安装于进给架。

可选的，所述进给架上固定安装有导向座，所述导向座与进给座同侧设置，且所述导向座上开设有供进给排杆滑动穿设的多个导向孔。

通过采用上述技术方案，在使用过程中，由于进给排杆始终沿进给导向座上的导向孔进行导向穿设，既能够提高进给排杆的穿设稳定性，同时能够对进给排杆进行维稳，使其不易于因与外部物体发生撞击而造成弯曲变形。

可选的，所述进给排杆中的每个杆头均固定有软胶头。

通过采用上述技术方案，由于进给排杆中的每个杆头均固定有软胶头，在调试阶段或者出现故障状态时，工人不易于因被进给排杆撞击而造成较大的伤害，以提高整个机构的使用安全性。

可选的，所述连杆的数量为两个，且两个所述连杆上下间隔设置。

通过采用上述技术方案，采用两个连杆，既能够保障进给架的整体结构稳定性，同时不易于因连杆过多而增大进给架的整体重量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在组装过程中，第一驱动单元与第二驱动单元相互配合，使进给排杆能够将后排的定子机座逐排移动至原首排定子机座位置处，以便工人拿取定子机座进行组装工作；

2.在使用过程中，由于进给排杆始终沿进给导向座上的导向孔进行导向穿设，既能够提高进给排杆的穿设稳定性，同时能够对进给排杆进行维稳，使其不易于因与外部物体发生撞击而造成弯曲变形；

3.由于进给排杆中的每个杆头均固定有软胶头，在调试阶段或者出现故障状态时，工人不易于因被进给排杆撞击而造成较大的伤害，以提高整个机构的使用安全性。

附图说明

图1是本申请中未摆放定子机座时的立体图。

图2是本申请中摆放有定子机座时的立体图。

图3是为了展示进给架部分的结构图。

图4是本申请的俯视图。

附图标记说明：

1、上料台；11、导向滑槽；2、进给架；21、侧板；22、连杆；23、第一滑槽；24、第二滑槽；3、进给座；41、驱动电机；42、齿轮；43、齿条；5、无杆气缸；6、横向对齐板；7、纵向对齐板；8、进给排杆；81、软胶头；9、导向座；91、导向孔；100、定子机座。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种定子机座的输送机构。

参照图1和图2，定子机座的输送机构包括安装于上料台1底部的进给架2、进给座3、第一驱动单元以及第二驱动单元。其中，上料台1顶部安装有横向对齐板6以及纵向对齐板7，横向对齐板6安装于上料台1顶部远离工位一侧，横向对齐板6竖直设置且沿上料台1横向延伸。纵向对齐板7竖直设置，且纵向对齐板7远离工位一侧垂直固定连接于横向对齐板6。当定子机座100以多排并列方式经上料机构被堆放于上料台1，定子机座100能够沿横向对齐板6以及纵向对齐板7进行对齐摆放。

上料台1在与每列定子机座100相对准位置处均开设有沿纵向延伸且贯穿上料台1上下两侧的导向滑槽11。进给架2沿纵向滑动安装于上料台1底部，且第一驱动单元用于驱动进给架2沿纵向移动调节。进给座3沿竖向滑动安装于进给架2，且第二驱动单元用于驱动进给座3沿竖向移动调节。进给座3顶部竖直固定有进给排杆8，且进给排杆8用于沿导向滑槽11逐排拖动定子机座100沿纵向输送。

在将电机定子线圈与定子机座100进行组装过程中，当上料台1上的前排定子机座100完成组装工作后，此时第一驱动单元驱动进给架2以及进给座3沿纵向移动至后排定子机座100位置，然后第二驱动单元控制进给座3以及进给排杆8上移，使进给排杆8穿过导向滑槽11后插接于定子机座100；接着第一驱动单元朝靠近工位方向驱动进给架2以及进给座3沿纵向移动，使进给排杆8将后排定子机座100拖动至原先首排定子机座100位置处，以等待工人进行组装。在这个过程中，后排的定子机座100能够被逐排移动至原首排定子机座100位置处，能够便于工人拿取定子机座100进行组装工作。

参照图1、3、4，具体的，在本实施例中，进给架2包括竖直设置的两个侧板21以及安装于两个侧板21之间的多个连杆22；其中，在本实施例中，连杆22的数量为两个，且两个连杆22上下间隔设置。上料台1底部开设有两个沿纵向延伸的第一滑槽23，第一滑槽23内滑动安装有第一滑块，两个侧板21顶部分别固定于两个第一滑块，使进给架2能够沿纵向滑动安装于上料台1底部。同时，采用两个连杆22，既能够保障进给架2的整体结构稳定性，同时不易于因连杆22过多而增大进给架2的整体重量。

相对应的，第一驱动单元包括驱动电机41，其中，上料台1底部固定有沿纵向延伸的齿条43，驱动电机41固定安装于进给架2中左侧的侧板21，且驱动电机41的电机轴上安装有与齿条43相啮合传动的齿轮42。在工作过程中，驱动电机41通过相互啮合传动的齿轮42齿条43来控制进给架2沿纵向移动。

参照图1、3，具体的，在本实施例中，进给架2中的两个侧板21朝向工位一侧均开设有沿竖向延伸的第二滑槽24，第二滑槽24内滑动安装有第二滑块，且进给座3两端分别固定于两个第二滑块，使进给座3能够沿竖向滑动安装于进给架2。

相对应的，在本实施例中，第二驱动单元包括竖直固定安装于进给架2左侧的侧板21上的无杆气缸5，且无杆气缸5中的滑台与进给座3相固定。在工作过程中，无杆气缸5控制进给座3沿竖向移动，使进给排杆8能够上移对插于对应位置处的单排定子机座100/下移脱离于定子机座100。

参照图3，在本实施例中，进给架2在与进给座3同一侧位置处固定安装有导向座9，导向座9位于进给座3上方位置，且导向座9上开设有供进给排杆8滑动穿设的多个导向孔91。在使用过程中，由于进给排杆8始终沿进给导向座9上的导向孔91进行导向穿设，既能够提高进给排杆8的穿设稳定性，同时能够对进给排杆8进行维稳，使其不易于因与外部物体发生撞击而造成弯曲变形。

在本实施例中，进给排杆8中的每个杆头均固定有软胶头81，且软胶头81均采用硅胶材料制作而成。在调试阶段或者出现故障状态时，工人不易于因被进给排杆8撞击而造成较大的伤害，以提高整个机构的使用安全性。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定子机座的输送机构，其特征在于：包括安装于上料台(1)顶部且供多排定子机座(100)进行对齐摆放的横向对齐板(6)以及纵向对齐板(7)；所述上料台(1)在与每列定子机座(100)相对准位置处均开设有沿纵向延伸且贯穿上料台(1)上下两侧的导向滑槽(11)；所述上料台(1)底部安装有进给架(2)、进给座(3)、第一驱动单元以及第二驱动单元，所述第一驱动单元用于控制进给架(2)沿上料台(1)纵向移动调节，所述第二驱动单元用于控制进给座(3)沿进给架(2)竖向移动调节；所述进给座(3)顶部竖直固定有进给排杆(8)，且所述进给排杆(8)用于沿导向滑槽(11)逐排拖动定子机座(100)沿纵向输送。

2.根据权利要求1所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：所述进给架(2)沿纵向滑动安装于上料台(1)底部，所述第一驱动单元包括驱动电机(41)，所述上料台(1)底部固定有沿纵向延伸的齿条(43)，所述驱动电机(41)固定安装于进给架(2)，所述驱动电机(41)的电机轴上安装有与齿条(43)相啮合传动的齿轮(42)。

3.根据权利要求2所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：所述进给座(3)沿竖向滑动安装于进给架(2)，所述第二驱动单元包括竖直固定安装于进给架(2)上的无杆气缸(5)，且所述无杆气缸(5)中的滑台与进给座(3)相固定。

4.根据权利要求3所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：所述进给架(2)包括竖直设置的两个侧板(21)以及安装于两个侧板(21)之间的多个连杆(22)；所述上料台(1)底部开设有两个沿纵向延伸的第一滑槽(23)，所述第一滑槽(23)内滑动安装有第一滑块，两个所述侧板(21)顶部分别固定于两个第一滑块。

5.根据权利要求4所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：两个所述侧板(21)同一侧面均开设有沿竖向延伸的第二滑槽(24)，所述第二滑槽(24)内滑动安装有第二滑块，且进给座(3)两端分别固定与两个第二滑块。

6.根据权利要求4所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：所述进给架(2)上固定安装有导向座(9)，所述导向座(9)与进给座(3)同侧设置，且所述导向座(9)上开设有供进给排杆(8)滑动穿设的多个导向孔(91)。

7.根据权利要求4所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：所述进给排杆(8)中的每个杆头均固定有软胶头(81)。

8.根据权利要求4所述的一种定子机座的输送机构，其特征在于：所述连杆(22)的数量为两个，且两个所述连杆(22)上下间隔设置。

Images