CN218614179U - 一种用于巡检机器人的防碰撞机构 - Google Patents
一种用于巡检机器人的防碰撞机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218614179U CN218614179U CN202223045653.0U CN202223045653U CN218614179U CN 218614179 U CN218614179 U CN 218614179U CN 202223045653 U CN202223045653 U CN 202223045653U CN 218614179 U CN218614179 U CN 218614179U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mounting bracket
- mounting
- robot
- patrolling
- protection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于巡检机器人的防碰撞机构，包括第一安装架，所述第一安装架内部的一端均设置有固定螺栓，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的一侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧设置有防护杆，且防护杆的内部均设置有防护结构。本实用新型通过设置有第一安装架、第二安装架和固定螺栓，第一安装架和第二安装架将该防碰撞机构分为两个组成部分，使用该防碰撞机构时需要将其安装在巡检机器人的外部，通过设置的第一安装架、第二安装架和固定螺栓可以将该防碰撞机构方便快捷的安装在巡检机器人的外部同时还可进行拆装，安装的便捷性大大增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人防护技术领域，具体为一种用于巡检机器人的防碰撞机构。
背景技术
巡检机器人顾名思义就是一种可以进行巡逻检查的机器人，能够模拟专业的人员进行操作，在相应的环境中进行识别，检查等工作，巡检机器人在所处环境中进行巡检时，易与环境中的物品产生碰撞，所以为了避免机器人与环境中物品产生碰撞造成，会在巡检机器人的外部添加防碰撞机构，避免巡检机器人的碰撞损坏，但是一般的防碰撞机构是与巡检机器人之间为一体的，不便于进行拆装维护，使用较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于巡检机器人的防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的防碰撞机构不便于进行拆装维护的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于巡检机器人的防碰撞机构，包括第一安装架，所述第一安装架内部的一端均设置有固定螺栓，所述第一安装架的一侧设置有第二安装架，所述第一安装架和第二安装架的一侧均设置有伸缩机构，所述伸缩机构的一侧设置有防护杆，且防护杆的内部均设置有防护结构。
优选的，所述固定螺栓设置有四组，四组所述固定螺栓关于第二安装架的中轴线呈对称分布。
优选的，所述伸缩机构包括安装座，所述安装座安装于第一安装架和第二安装架的两端，所述安装座的内部均设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一侧均安装有连接块，且连接块的一侧均与防护杆的一侧固定。
优选的，所述伸缩机构设置有若干个，若干个所述伸缩机构分别关于第一安装架和第二安装架的中轴线呈对称分布。
优选的，所述防护结构包括安装槽，所述安装槽设置于防护杆内部的一侧，所述安装槽内部的一侧均安装有弹簧，且弹簧的一侧均安装有橡胶防护垫。
优选的，所述弹簧设置有若干个，若干个所述弹簧在安装槽内部的一侧呈等间距分布。
优选的，所述安装槽的横截面大于橡胶防护垫的横截面，所述安装槽与橡胶防护垫之间相配适。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于巡检机器人的防碰撞机构结构合理，具有以下优点：
(1)通过设置有第一安装架、第二安装架和固定螺栓，第一安装架和第二安装架将该防碰撞机构分为两个组成部分，使用该防碰撞机构时需要将其安装在巡检机器人的外部，通过设置的第一安装架、第二安装架和固定螺栓可以将该防碰撞机构方便快捷的安装在巡检机器人的外部同时还可进行拆装，安装的便捷性大大增加；
(2)通过设置有伸缩机构，伸缩机构设置于第一安装架和第二安装架的两端，在使用该防碰撞机构时通过设置的伸缩机构，伸缩机构中的伸缩气缸可以推动防护杆在第一安装架和第二安装架的一侧延伸调节该防护杆的防护位置，使得该防碰撞机构具有一定的调节功能，方便根据实际所需调节好防护的范围，使用效果更好；
(3)通过设置有防护结构，防护结构设置于防护杆内部的一侧，防护结构中的橡胶防护垫安装在防护杆的内部，再该防碰撞机构通过防护杆对巡检机器人的防护过程中，防护杆内部的橡胶防护垫也一同进行防护，使得该防碰撞机构的防护效果更好，保护性更强。
附图说明
图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视局部剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、第一安装架；2、伸缩机构；201、伸缩气缸；202、安装座；203、连接块；3、防护结构；301、弹簧；302、安装槽；303、橡胶防护垫；4、防护杆；5、第二安装架；6、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于巡检机器人的防碰撞机构，包括第一安装架1，第一安装架1内部的一端均设置有固定螺栓6，第一安装架1的一侧设置有第二安装架5，第一安装架1和第二安装架5的一侧均设置有伸缩机构2，伸缩机构2的一侧设置有防护杆4，且防护杆4的内部均设置有防护结构3；
固定螺栓6设置有四组，四组固定螺栓6关于第二安装架5的中轴线呈对称分布，对称分布的固定螺栓6使得该第一安装架1和第二安装架5之间连接安装的牢固性大大增加；
具体地，如图1和图3所示，使用时，取来该防碰撞机构将其第一安装架1和第二安装架5对齐卡合在巡检机器人的外部，接着将固定螺栓6穿过第一安装架1拧入到第二安装架5的内部即可将该防碰撞机构安装在巡检机器人的外部，若需要拆装时则拧下第二安装架5即可将第一安装架1和第二安装架5分开从巡检机器人上取下。
伸缩机构2包括安装座202，安装座202安装于第一安装架1和第二安装架5的两端，安装座202的内部均设置有伸缩气缸201，伸缩气缸201的一侧均安装有连接块203，且连接块203的一侧均与防护杆4的一侧固定；
伸缩气缸201设置有若干个，若干个伸缩气缸201分别关于第一安装架1和第二安装架5的中轴线呈对称分布，对称分布的伸缩气缸201使得该防护杆4的推动调节更加平稳，使用效果更好；
具体地，如图1和图3所示，使用时，该防碰撞机构安装在巡检机器人的外部后，启动伸缩气缸201推动防护杆4在第一安装架1和第二安装架5的一侧伸缩，将防护杆4的防护范围调节到所需的大小即可，有效的提高了该防碰撞机构的适用性。
防护结构3包括安装槽302，安装槽302设置于防护杆4内部的一侧，安装槽302内部的一侧均安装有弹簧301，且弹簧301的一侧均安装有橡胶防护垫303；
弹簧301设置有若干个，若干个弹簧301在安装槽302内部的一侧呈等间距分布，等间距分布的弹簧301使得该橡胶防护垫303的防护性更好；
安装槽302的横截面大于橡胶防护垫303的横截面，安装槽302与橡胶防护垫303之间相配适，防护更加全面；
具体地，如图1和图4所示，使用时，橡胶防护垫303通过弹簧301安装在防护杆4内部的安装槽302中，当防护杆4与巡检机器人外围的物品之间产生碰撞时，弹簧301收缩带动橡胶防护垫303一同收缩进行防护，有效的减少了该防护杆4与外围物品之间的碰撞力，延长防护杆4的使用寿命，从而使得防护杆4更好的对巡检机器人进行更好的防碰撞保护。
工作原理：使用时取来该防碰撞机构将其安装在巡检机器人的外部，安装时将第一安装架1和第二安装架5分别套装在巡检机器人的两侧边将其对齐，对齐以后将固定螺栓6穿过第一安装架1拧入到第二安装架5的内部将该防碰撞机构安装在巡检机器人的外部，后根据巡检机器人的实际所需启动安装座202内部的伸缩气缸201推动防护杆4移动到合适的位置，将巡检机器人的保护范围调节好，巡检机器人移动的过程中第一安装架1和第二安装架5一侧的防护杆4在巡检机器人外部的两侧进行防护，避免外部的物品与机器人之间产生碰撞，若产生碰撞也是与防护杆4内部安装的橡胶防护垫303之间产生碰撞，碰撞时时弹簧301带动橡胶防护垫303收缩减少防护杆4与外部物品之间的撞击力，从而使得该防护杆4更好的对巡检机器人进行防护，最终完成该用于巡检机器人的防碰撞机构的使用工作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种用于巡检机器人的防碰撞机构，包括第一安装架(1)，其特征在于：所述第一安装架(1)内部的一端均设置有固定螺栓(6)，所述第一安装架(1)的一侧设置有第二安装架(5)，所述第一安装架(1)和第二安装架(5)的一侧均设置有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的一侧设置有防护杆(4)，且防护杆(4)的内部均设置有防护结构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述固定螺栓(6)设置有四组，四组所述固定螺栓(6)关于第二安装架(5)的中轴线呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括安装座(202)，所述安装座(202)安装于第一安装架(1)和第二安装架(5)的两端，所述安装座(202)的内部均设置有伸缩气缸(201)，所述伸缩气缸(201)的一侧均安装有连接块(203)，且连接块(203)的一侧均与防护杆(4)的一侧固定。
4.根据权利要求3所述的一种用于巡检机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述伸缩机构(2)设置有若干个，若干个所述伸缩机构(2)分别关于第一安装架(1)和第二安装架(5)的中轴线呈对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于巡检机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述防护结构(3)包括安装槽(302)，所述安装槽(302)设置于防护杆(4)内部的一侧，所述安装槽(302)内部的一侧均安装有弹簧(301)，且弹簧(301)的一侧均安装有橡胶防护垫(303)。
6.根据权利要求5所述的一种用于巡检机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述弹簧(301)设置有若干个，若干个所述弹簧(301)在安装槽(302)内部的一侧呈等间距分布。
7.根据权利要求5所述的一种用于巡检机器人的防碰撞机构，其特征在于：所述安装槽(302)的横截面大于橡胶防护垫(303)的横截面，所述安装槽(302)与橡胶防护垫(303)之间相配适。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223045653.0U CN218614179U (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种用于巡检机器人的防碰撞机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223045653.0U CN218614179U (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种用于巡检机器人的防碰撞机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218614179U true CN218614179U (zh) | 2023-03-14 |
Family
ID=85446885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223045653.0U Active CN218614179U (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种用于巡检机器人的防碰撞机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218614179U (zh) |
-
2022
- 2022-11-16 CN CN202223045653.0U patent/CN218614179U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218614179U (zh) | 一种用于巡检机器人的防碰撞机构 | |
| CN210864557U (zh) | 一种便于内部线缆整理的计算机箱 | |
| CN204957718U (zh) | 夹箱装置 | |
| CN215660341U (zh) | 一种机器人防碰撞装置 | |
| CN216327817U (zh) | 一种通信用五金冲压件加工夹头 | |
| CN212875921U (zh) | 一种带防护装置的工业相机 | |
| CN210413411U (zh) | 螺丝锁付设备 | |
| CN210616431U (zh) | 一种电子工程便携式工作台 | |
| CN213420332U (zh) | 一种工程机械发动机新型支架 | |
| CN210649797U (zh) | 一种便于安装的数控机床导轨防护壳 | |
| CN217559743U (zh) | 一种带有防护结构的工业用玻璃灯管 | |
| CN109216109B (zh) | 一种ptc断电复位温控装置用防撞外壳 | |
| CN217503120U (zh) | 一种应用于纺织机械的设备防护装置 | |
| CN210429099U (zh) | 一种防撞击的银行用外伸标识牌 | |
| CN111911749B (zh) | 一种计算机机箱用辅助支撑防护装置 | |
| CN215578845U (zh) | 一种防护效果好的新能源汽车电池保护箱 | |
| CN220693529U (zh) | 一种智慧风电场运维数据处理装置 | |
| CN211879764U (zh) | 一种带有抗摔结构的激光器前框 | |
| CN215753627U (zh) | 一种发动机外装配托盘装置 | |
| CN217706897U (zh) | 一种前挡玻璃存储用防护装置 | |
| CN217252621U (zh) | 一种气缸体下芯用简易工装 | |
| CN214396026U (zh) | 一种打印机用减噪机壳 | |
| CN212304645U (zh) | 一种新型的集装箱式数据中心母线槽配电装置 | |
| CN213658616U (zh) | 一种具有防误碰结构的电子探针分析仪 | |
| CN219854519U (zh) | 一种便携式工程质量检测用工具箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |