CN218614172U - 一种机器人测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人测试装置，涉及机器人测试技术领域。本实用新型包括底板，底板的上方设有固定板，固定板的一侧铰接有支撑板，支撑板的上方设有两个固定柱，两个固定柱的上侧滑动配合有支撑架、固定有两个固定架，两个固定架之间转动配合有丝杆，丝杆贯穿并螺纹配合在支撑架内；支撑架的下侧装设有两个电动推杆，电动推杆的输出端均装设有第一支撑座，两个第一支撑座之间转动配合有挡板。本实用新型通过转动丝杆方便带动支撑架在支撑板的上方进行移动，进而方便让挡板跟随服务机器人进行同步运动，通过挡板的作用方便在服务机器人倾倒的过程中能够对服务机器人进行支撑，并形成保护，减小服务机器人从支撑板上倾倒产生损毁的可能。

Description

一种机器人测试装置

技术领域

本实用新型属于机器人测试技术领域，特别是涉及一种机器人测试装置。

背景技术

随着科技的发展，市面上现出了各种类型的服务机器人，例如物流机器人等。物流机器人可以为酒店、办公楼等场所的用户提供自助派送快递、外卖等物品的服务，以减少用户与派送员之间的直接接触，为用户提供方便。

公开号为CN212601945U专利申请，公开了一种服务机器人斜坡测试装置，所述测试装置包括倾斜设置的第一测试板、横向设置的第二测试板以及驱动第二测试板升降的驱动机构，第一测试板与第二测试板的长度比为 2-4:1，第一测试板的后端与第二测试板的前端铰接，第一测试板的中部及后端两侧可拆卸连接有第一护栏，第二测试板的后端及两侧均可拆卸连接有第二护栏。本实用新型的测试装置可以对服务机器人的上下坡能力和驻坡能力进行测试，符合标准要求，测试效果好，结构简单，使用方便，成本低廉，实用性强。

而该申请中所公开的机器人测试装置，由于缺少相应的防护结构，导致机器人在测试的过程中可能会出现倾倒，并导致机器人产生损坏，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人测试装置，解决了现有机器人测试装置缺少防护结构的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机器人测试装置，包括底板，底板的上方设有固定板，固定板的一侧铰接有支撑板，支撑板的上方设有两个固定柱，两个固定柱的上侧滑动配合有支撑架、固定有两个固定架，两个固定架之间转动配合有丝杆，丝杆贯穿并螺纹配合在支撑架内；

支撑架的下侧装设有两个电动推杆，电动推杆的输出端均装设有第一支撑座，两个第一支撑座之间转动配合有挡板，第一支撑座的一侧均弹性配合有第二支撑座。

可选的，固定板与底板之间设有四个液压推杆，且四个液压推杆分别位于固定板下侧的四个转角处。

可选的，固定板的上侧固定有第一护栏，支撑板的上侧固定有两个第二护栏，固定柱装设在第二护栏的上侧。

可选的，第一支撑座的一侧固定有L形支撑柱，第二支撑座设在L形支撑柱的一侧，第二支撑座与L形支撑柱之间设有滑柱和弹簧，且滑柱贯穿并滑动配合在L形支撑柱内，弹簧位于滑柱的周侧，第二支撑座活动配合在滑柱的一端。

可选的，一固定架的一侧装设有伺服电机，丝杆装设在伺服电机的输出端上。

可选的，底板的下侧设有四个支撑腿，且四个支撑腿分别位于底板下侧的四个转角处，支撑腿的下侧均设有调节脚杯且调节脚杯的一端螺纹配合在支撑腿内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过液压推杆的作用方便调节固定板的高度，进而方便调节支撑板的倾斜角度，从而达到调节服务机器人测试角度的效果，通过挡板转动配合在两个第一支撑座之间的作用，方便在服务机器人从支撑架下方通过时，能够让挡板向上转动，进而方便服务机器人从支撑架的下方通过，通过电动推杆的作用方便调节挡板的高度，进而方便将挡板置于服务机器人的后方，通过转动丝杆方便带动支撑架在支撑板的上方进行移动，进而方便让挡板跟随服务机器人进行同步运动，通过挡板的作用方便在服务机器人倾倒的过程中能够对服务机器人进行支撑，并形成保护，减小服务机器人从支撑板上倾倒产生损毁的可能，通过弹簧的作用方便对挡板进行缓冲，进而达到对服务机器人进行缓冲，减小服务机器人撞击到挡板时产生的伤害。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的俯视立体结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的仰视立体结构示意图；

图4为图3中A处结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

底板1，支撑腿2，调节脚杯3，液压推杆4，固定板5，支撑板6，第二护栏7，第一护栏8，固定柱9，固定架10，丝杆11，支撑架12，电动推杆13，第一支撑座14，L形支撑柱15，滑柱16，弹簧17，第二支撑座 18，挡板19，伺服电机20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种机器人测试装置，包括底板1，底板1的上方设有固定板5，固定板5的一侧铰接有支撑板6，具体的，固定板5和支撑板6的长度比为1:4，支撑板6的上方设有两个固定柱9，两个固定柱9的上侧滑动配合有支撑架12、固定有两个固定架10，具体的，固定柱9的上侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动配合有滑块，支撑架12装设在滑块的上侧，两个固定架10之间转动配合有丝杆11，丝杆11 贯穿并螺纹配合在支撑架12内；

支撑架12的下侧装设有两个电动推杆13，电动推杆13的输出端均装设有第一支撑座14，两个第一支撑座14之间转动配合有挡板19，第一支撑座14的一侧均弹性配合有第二支撑座18。

本实施例一个方面的应用为：在服务机器人测试装置使用的过程中，先通过调节固定板5的高度来调节支撑板6的倾斜角度，进而达到调节服务机器人需要测试的角度，然后转动挡板19使服务机器人从支撑架12的下方通过并移动到支撑板6的上侧，然后放下挡板19使挡板19能够接触到第二支撑座18的表面，然后通过电动推杆13调节挡板19的高度，使挡板19能够处于服务机器人的后方，然后在服务机器人向固定板5移动的过程中，在丝杆11的转动下会带动支撑架12进行移动，使挡板19能够随服务机器人进行同步运动，并且不与服务机器人接触，最终达到保护服务机器人的作用。需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过液压推杆4的作用方便调节固定板5的高度，进而方便调节支撑板6的倾斜角度，从而达到调节服务机器人测试角度的效果，通过挡板19 转动配合在两个第一支撑座14之间的作用，方便在服务机器人从支撑架12 下方通过时，能够让挡板19向上转动，进而方便服务机器人从支撑架12 的下方通过，通过电动推杆13的作用方便调节挡板19的高度，进而方便将挡板19置于服务机器人的后方，通过转动丝杆11方便带动支撑架12在支撑板6的上方进行移动，进而方便让挡板19跟随服务机器人进行同步运动，通过挡板19的作用方便在服务机器人倾倒的过程中能够对服务机器人进行支撑，并形成保护，减小服务机器人从支撑板6上倾倒产生损毁的可能，通过弹簧17的作用方便对挡板19进行缓冲，进而达到对服务机器人进行缓冲，减小服务机器人撞击到挡板19时产生的伤害。

请参阅图1所示，本实施例的固定板5与底板1之间设有四个液压推杆4，且四个液压推杆4分别位于固定板5下侧的四个转角处，通过液压推杆4的作用方便调节固定板5的高度，进而方便调节支撑板6的倾斜角度。

请参阅图1-2所示，本实施例的固定板5的上侧固定有第一护栏8，支撑板6的上侧固定有两个第二护栏7，固定柱9装设在第二护栏7的上侧，通过第二护栏7和第一护栏8的作用方便对服务机器人对进行保护，减小服务机器人在运动的过程中从固定板5或支撑板6上掉落的可能。

请参阅图4所示，本实施例的第一支撑座14的一侧固定有L形支撑柱 15，第二支撑座18设在L形支撑柱15的一侧，第二支撑座18与L形支撑柱15之间设有滑柱16和弹簧17，且滑柱16贯穿并滑动配合在L形支撑柱15内，弹簧17位于滑柱16的周侧，第二支撑座18活动配合在滑柱16的一端，通过弹簧17的作用方便对挡板19的挤压力进行缓冲，减小服务机器人受到的损害，通过第二支撑座18活动配合在滑柱16一端的作用，方便让第二支撑座18贴合在挡板19的一侧，提高滑柱16对挡板19的缓冲作用。

请参阅图2-3所示，本实施例的一固定架10的一侧装设有伺服电机20，丝杆11装设在伺服电机20的输出端上，通过伺服电机20的作用方便控制丝杆11进行正反转，进而方便带动支撑架12在支撑板6的上方进行移动。

请参阅图1和3所示，本实施例的底板1的下侧设有四个支撑腿2，且四个支撑腿2分别位于底板1下侧的四个转角处，支撑腿2的下侧均设有调节脚杯3且调节脚杯3的一端螺纹配合在支撑腿2内，通过调节脚杯3 一端螺纹配合在支撑腿2内的作用方便调节脚杯3的底面与地面接触，进而方便减小装置在使用过程中出现晃动，影响检测结果的可能。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人测试装置，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)的上方设有固定板(5)，固定板(5)的一侧铰接有支撑板(6)，支撑板(6)的上方设有两个固定柱(9)，两个固定柱(9)的上侧滑动配合有支撑架(12)、固定有两个固定架(10)，两个固定架(10)之间转动配合有丝杆(11)，丝杆(11)贯穿并螺纹配合在支撑架(12)内；

支撑架(12)的下侧装设有两个电动推杆(13)，电动推杆(13)的输出端均装设有第一支撑座(14)，两个第一支撑座(14)之间转动配合有挡板(19)，第一支撑座(14)的一侧均弹性配合有第二支撑座(18)。

2.如权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，固定板(5)与底板(1)之间设有四个液压推杆(4)，且四个液压推杆(4)分别位于固定板(5)下侧的四个转角处。

3.如权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，固定板(5)的上侧固定有第一护栏(8)，支撑板(6)的上侧固定有两个第二护栏(7)，固定柱(9)装设在第二护栏(7)的上侧。

4.如权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，第一支撑座(14)的一侧固定有L形支撑柱(15)，第二支撑座(18)设在L形支撑柱(15)的一侧，第二支撑座(18)与L形支撑柱(15)之间设有滑柱(16)和弹簧(17)，且滑柱(16)贯穿并滑动配合在L形支撑柱(15)内，弹簧(17)位于滑柱(16)的周侧，第二支撑座(18)活动配合在滑柱(16)的一端。

5.如权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，一固定架(10)的一侧装设有伺服电机(20)，丝杆(11)装设在伺服电机(20) 的输出端上。

6.如权利要求1所述的一种机器人测试装置，其特征在于，底板(1)的下侧设有四个支撑腿(2)，且四个支撑腿(2)分别位于底板(1)下侧的四个转角处，支撑腿(2)的下侧均设有调节脚杯(3)且调节脚杯(3)的一端螺纹配合在支撑腿(2)内。

Images