CN218614096U - 一种具有快拆底座的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及教学机器人技术领域，具体为一种具有快拆底座的机器人。本实用新型，包括机体，所述机体的上端安装有感应头，所述感应头的一侧安装有显示屏，所述机体的表面电性连接有线缆，所述机体的底部设有装配组件，所述装配组件包括底座，所述底座安装在机体的底部，所述底座的表面固定连接有滑环，所述滑环的内壁滑动连接有连接环，所述连接环的内部均匀固定连接有若干个凸块，所述底座的内部均匀滑动连接有若干个插杆，所述插杆的圆弧面套有第一弹簧。解决了传统底座与机器人之间是借助螺丝进行安装，在拆卸机器人进行维护以及更换储蓄电池时，通常需要外界工具对螺丝进行拆卸，给操作人员带来不便的问题。

Description

一种具有快拆底座的机器人

技术领域

本实用新型涉及教学机器人技术领域，尤其涉及一种具有快拆底座的机器人。

背景技术

教学机器人顾名思义是指内置智能芯片，可以进行语音导航以及指导，对儿童进行教学的机器设备。

现有技术中，机器人的智能组件通常是直接安装在机器人内部，然后利用底座将智能组件固定在机器人内部，但是由于传统底座与机器人之间是借助螺丝进行安装，在拆卸机器人进行维护以及更换储蓄电池时，通常需要外界工具对螺丝进行拆卸，给操作人员带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在传统底座与机器人之间是借助螺丝进行安装，在拆卸机器人进行维护以及更换储蓄电池时，通常需要外界工具对螺丝进行拆卸，给操作人员带来不便的缺点，而提出的一种具有快拆底座的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有快拆底座的机器人，包括机体，所述机体的上端安装有感应头，所述感应头的一侧安装有显示屏，所述机体的表面电性连接有线缆，所述机体的底部设有装配组件，所述装配组件包括底座，所述底座安装在机体的底部，所述底座的表面固定连接有滑环，所述滑环的内壁滑动连接有连接环，所述连接环的内部均匀固定连接有若干个凸块，所述底座的内部均匀滑动连接有若干个插杆，所述插杆的圆弧面套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与底座和插杆固定连接，所述插杆远离第一弹簧的一端固定连接有压垫。

上述部件所达到的效果为：达到了快速将机体装配到底座上的效果。

优选的，所述插杆靠近连接环的一端固定连接有圆弧块，所述圆弧块与凸块相抵接。

上述部件所达到的效果为：达到了减小插杆与凸块之间摩擦力的效果。

优选的，所述连接环的圆弧面固定连接有橡胶套，所述橡胶套的圆弧面均匀设有若干个防滑纹。

上述部件所达到的效果为：达到了增大手部与连接环之间的摩擦力，进而方便转动连接环的效果。

优选的，所述压垫靠近机体的一侧固定连接有防滑垫，所述防滑垫的尺寸与压垫的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：达到了增大机体与压垫之间摩擦力的效果。

优选的，所述底座的上表面设有收揽结构，所述收揽结构包括底板，所述底板的上表面转动连接有绕杆，所述绕杆的另一端固定连接有顶板，所述底板的内部均匀开设有若干个卡槽，所述顶板的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆滑动插设在卡槽的内壁，所述定位杆的圆弧面套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与定位杆和顶板固定连接。

上述部件所达到的效果为：达到了快速将线缆收卷的效果，进而一定程度上提高了下次使用的方便度。

优选的，所述顶板远离底板的一侧固定连接有把手，所述把手的截面呈“T”形。

上述部件所达到的效果为：达到了借助把手方便转动绕杆的效果。

优选的，所述绕杆的圆弧面固定连接有防滑套，所述防滑套的尺寸与绕杆的尺寸相适配。

上述部件所达到的效果为：达到了增大线缆与绕杆之间的摩擦力，进而更好将线缆缠绕在绕杆上的效果。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，当需要将机体从底座中拆离时，先转动橡胶套，橡胶套转动带动连接环沿着滑环的内壁旋转，其中橡胶套起到了增大手部与连接环之间摩擦力，进而更好转动连接环的效果，连接环旋转带动凸块旋转，此时凸块会沿着圆弧块的表面滑动，其中第一弹簧会给插杆一个向外的弹力，带动插杆沿着底座的内部滑动，其中圆弧块起到了减小凸块与插杆之间摩擦力的效果，插杆移动带动压垫移动，当圆弧块脱离凸块时，停止转动橡胶套，此时可以直接将机体取出，当需要将机体装配到底座中时，先将机体放入底座中，再反转橡胶套，橡胶套带动连接环旋转，连接环旋转带动凸块转动，此时凸块会沿着圆弧块的表面滑动，其中第一弹簧处于被压缩的状态，进而带动插杆向靠近机体的方向移动，插杆移动带动压垫移动，进而使压垫上的防滑垫挤压在机体上，此时停止转动橡胶套，通过设置装配组件，达到了方便将机体与底座之间快速拆装的效果，进而一定程度上提高了工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型装配组件的结构示意图；

图3为本实用新型图2的俯视结构示意图；

图4为本实用新型装配组件的局部结构示意图；

图5为本实用新型收揽结构的结构示意图。

图例说明：1、机体；2、感应头；3、显示屏；4、线缆；5、装配组件；501、底座；502、滑环；503、连接环；504、凸块；505、插杆；506、第一弹簧；507、压垫；508、圆弧块；509、橡胶套；510、防滑垫；6、收揽结构；61、底板；62、绕杆；63、顶板；64、卡槽；65、定位杆；66、第二弹簧；67、把手；68、防滑套。

具体实施方式

参照图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有快拆底座的机器人，包括机体1，机体1的上端安装有感应头2，感应头2的一侧安装有显示屏3，机体1的表面电性连接有线缆4，机体1的底部设有装配组件5，底座501的上表面设有收揽结构6。

下面具体说一下其装配组件5和收揽结构6的具体设置和作用。

参照图2至图4所示，本实施方案中：装配组件5包括底座501，底座501安装在机体1的底部，底座501的表面固定连接有滑环502，滑环502的内壁滑动连接有连接环503，连接环503的内部均匀固定连接有若干个凸块504，底座501的内部均匀滑动连接有若干个插杆505，插杆505的圆弧面套有第一弹簧506，第一弹簧506的两端分别与底座501和插杆505固定连接，插杆505远离第一弹簧506的一端固定连接有压垫507。达到了快速将机体1装配到底座501上的效果。插杆505靠近连接环503的一端固定连接有圆弧块508，圆弧块508与凸块504相抵接。达到了减小插杆505与凸块504之间摩擦力的效果。连接环503的圆弧面固定连接有橡胶套509，橡胶套509的圆弧面均匀设有若干个防滑纹。达到了增大手部与连接环503之间的摩擦力，进而方便转动连接环503的效果。压垫507靠近机体1的一侧固定连接有防滑垫510，防滑垫510的尺寸与压垫507的尺寸相适配。达到了增大机体1与压垫507之间摩擦力的效果。

参照图5所示，本实施方案中：收揽结构6包括底板61，底板61的上表面转动连接有绕杆62，绕杆62的另一端固定连接有顶板63，底板61的内部均匀开设有若干个卡槽64，顶板63的内部滑动连接有定位杆65，定位杆65滑动插设在卡槽64的内壁，定位杆65的圆弧面套有第二弹簧66，第二弹簧66的两端分别与定位杆65和顶板63固定连接。达到了快速将线缆4收卷的效果，进而一定程度上提高了下次使用的方便度。顶板63远离底板61的一侧固定连接有把手67，把手67的截面呈“T”形。达到了借助把手67方便转动绕杆62的效果。绕杆62的圆弧面固定连接有防滑套68，防滑套68的尺寸与绕杆62的尺寸相适配。达到了增大线缆4与绕杆62之间的摩擦力，进而更好将线缆4缠绕在绕杆62上的效果。

工作原理，当需要将机体1从底座501中拆离时，先转动橡胶套509，橡胶套509转动带动连接环503沿着滑环502的内壁旋转，其中橡胶套509起到了增大手部与连接环503之间摩擦力，进而更好转动连接环503的效果，连接环503旋转带动凸块504旋转，此时凸块504会沿着圆弧块508的表面滑动，其中第一弹簧506会给插杆505一个向外的弹力，带动插杆505沿着底座501的内部滑动，其中圆弧块508起到了减小凸块504与插杆505之间摩擦力的效果，插杆505移动带动压垫507移动，当圆弧块508脱离凸块504时，停止转动橡胶套509，此时可以直接将机体1取出，当需要将机体1装配到底座501中时，先将机体1放入底座501中，再反转橡胶套509，橡胶套509带动连接环503旋转，连接环503旋转带动凸块504转动，此时凸块504会沿着圆弧块508的表面滑动，其中第一弹簧506处于被压缩的状态，进而带动插杆505向靠近机体1的方向移动，插杆505移动带动压垫507移动，进而使压垫507上的防滑垫510挤压在机体1上，此时停止转动橡胶套509，通过设置装配组件5，达到了方便将机体1与底座501之间快速拆装的效果，进而一定程度上提高了工作的效率。

当需要将机体1上较长的线缆4收揽时，先拉动定位杆65，使定位杆65沿着顶板63的内部滑动脱离卡槽64，其中第二弹簧66处于被拉伸的状态，此时将线缆4的一端缠绕在绕杆62的防滑套68上，其中防滑套68起到了增大线缆4与绕杆62之间摩擦力的效果，此时再转动把手67，把手67带动顶板63转动，其中把手67起到了方便转动绕杆62的效果，顶板63转动带动绕杆62沿着底板61的内部转动，进而使剩余的线缆4都缠绕在防滑套68上，当缠绕好线缆4时，停止转动把手67，在松开定位杆65，此时第二弹簧66会给定位杆65个向下的拉力，带动定位杆65快速插入卡槽64中，进而将线缆4收揽，通过设置收揽结构6，达到了对线缆4快速收揽的效果，进而避免较长线缆4凌乱摆放，影响美观的情况出现，进而一定程度上提高了下次使用的便捷性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (7)

1.一种具有快拆底座的机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端安装有感应头(2)，所述感应头(2)的一侧安装有显示屏(3)，所述机体(1)的表面电性连接有线缆(4)，所述机体(1)的底部设有装配组件(5)，所述装配组件(5)包括底座(501)，所述底座(501)安装在机体(1)的底部，所述底座(501)的表面固定连接有滑环(502)，所述滑环(502)的内壁滑动连接有连接环(503)，所述连接环(503)的内部均匀固定连接有若干个凸块(504)，所述底座(501)的内部均匀滑动连接有若干个插杆(505)，所述插杆(505)的圆弧面套有第一弹簧(506)，所述第一弹簧(506)的两端分别与底座(501)和插杆(505)固定连接，所述插杆(505)远离第一弹簧(506)的一端固定连接有压垫(507)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快拆底座的机器人，其特征在于：所述插杆(505)靠近连接环(503)的一端固定连接有圆弧块(508)，所述圆弧块(508)与凸块(504)相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种具有快拆底座的机器人，其特征在于：所述连接环(503)的圆弧面固定连接有橡胶套(509)，所述橡胶套(509)的圆弧面均匀设有若干个防滑纹。

4.根据权利要求1所述的一种具有快拆底座的机器人，其特征在于：所述压垫(507)靠近机体(1)的一侧固定连接有防滑垫(510)，所述防滑垫(510)的尺寸与压垫(507)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种具有快拆底座的机器人，其特征在于：所述底座(501)的上表面设有收揽结构(6)，所述收揽结构(6)包括底板(61)，所述底板(61)的上表面转动连接有绕杆(62)，所述绕杆(62)的另一端固定连接有顶板(63)，所述底板(61)的内部均匀开设有若干个卡槽(64)，所述顶板(63)的内部滑动连接有定位杆(65)，所述定位杆(65)滑动插设在卡槽(64)的内壁，所述定位杆(65)的圆弧面套有第二弹簧(66)，所述第二弹簧(66)的两端分别与定位杆(65)和顶板(63)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有快拆底座的机器人，其特征在于：所述顶板(63)远离底板(61)的一侧固定连接有把手(67)，所述把手(67)的截面呈“T”形。

7.根据权利要求5所述的一种具有快拆底座的机器人，其特征在于：所述绕杆(62)的圆弧面固定连接有防滑套(68)，所述防滑套(68)的尺寸与绕杆(62)的尺寸相适配。

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