CN218614060U - 一种力矩电机驱动悬臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及力矩电机驱动悬臂技术领域，且公开了一种力矩电机驱动悬臂，包括：底壳，末端悬臂，通过销轴铰接在底壳的边缘，角度调节结构，所述角度调节结构包括：三号力矩电机，固定安装在底壳的内侧。通过设置的角度调节结构，方便调节末端悬臂的使用角度，因此大大提高了悬臂在使用过程中的灵活性，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度，结构简单，本一种力矩电机驱动悬臂实用性强，易于推广。

Description

一种力矩电机驱动悬臂

技术领域

本实用新型涉及力矩电机驱动悬臂技术领域，具体为一种力矩电机驱动悬臂。

背景技术

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转(即转子无法转动)时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载(故名为力矩电动机)。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩(刹车力矩)。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。

根据中国专利公开了：“种力矩电机驱动悬臂”，专利号为：CN 204382273U，虽然对比的专利结构简单、安装连接方便，减小了悬臂的体积，减轻了悬臂的重量，提高了负载和定位精度，降低了成本。但是对比的专利还存在以下问题：

一、对比的专利无法调节末端悬臂的使用角度，因此大大降低了悬臂在使用过程中的灵活性，从而降低悬臂的定位精度；

二、对比的专利不设置安装结构，因此对比的专利不知道如何进行安装，通过传统螺纹的安装的方式，不方便进行拆卸。为此我们提出一种力矩电机驱动悬臂来解决背景技术所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种力矩电机驱动悬臂。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种力矩电机驱动悬臂，包括：

底壳；

末端悬臂，通过销轴铰接在底壳的边缘；

角度调节结构，

所述角度调节结构包括：

三号力矩电机，固定安装在底壳的内侧；

三号螺纹杆，一端通过联轴器固定连接在三号力矩电机的输出端，所述三号螺纹杆的另一端通过轴承与底壳的内侧转动连接；

三号滑块，螺纹套设在三号螺纹杆的表面；

一号铰接块，固定连接在三号滑块的顶部；

连杆，一端通过一号活动销铰接在一号铰接块的背面；

二号铰接块，固定连接末端悬臂的一侧，所述连杆的另一端通过二号活动销铰接在二号铰接块的背面。

优选的，包括：

安装结构，设置在底壳的底部；

所述安装结构包括：

U形板，固定连接在底壳的底部；

二号力矩电机，固定安装在U形板的外侧；

二号螺纹杆，一端活动贯穿U形板的内侧且通过联轴器固定连接在二号力矩电机的输出端，所述二号螺纹杆的另一端通过轴承与U形板的内侧转动连接，所述二号螺纹杆的表面设置有相反的螺纹；

两个二号滑块，分别螺纹套设在二号螺纹杆表面设置的相反螺纹处；

两个卡块，分别固定连接在两个二号滑块相邻的一侧。

优选的，一号力矩电机固定安装在末端悬臂的顶部，所述一号螺纹杆的一端活动贯穿末端悬臂且通过联轴器固定连接在一号力矩电机的输出端，所述一号螺纹杆的另一端通过轴承与末端悬臂的内侧转动连接，所述一号螺纹杆的表面螺纹套设有一号滑块，所述一号滑块的一侧固定连接有滑动支座，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度。

优选的，所述末端悬臂的外壁固定连接有外壳，所述底壳的顶部固定连接有内条，所述内条设置在外壳的内侧，所述外壳与内条滑动连接，通过在内条上设置有刻度线，在角度调节后，内条在外壳中滑动，从而显示角度调后的度数。

优选的，所述一号力矩电机、二号力矩电机、三号力矩电机分别通过电线与外部电源电性连接，利用外部电源分别给一号力矩电机、二号力矩电机、三号力矩电机进行供电。

优选的，所述三号滑块与底壳的内侧接触且滑动连接，所述一号滑块与末端悬臂的内侧接触且滑动连接，两个所述二号滑块均与U形板的内侧接触且滑动连接，通过设置的三号滑块在底壳内滑动的更加稳定，通过设置的一号滑块在末端悬臂的内侧滑动时更加稳定，通过设置的二号滑块在U形板的内侧滑动时更稳定。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种力矩电机驱动悬臂，具备以下

有益效果：

1、该一种力矩电机驱动悬臂，通过设置的角度调节结构，方便调节末端悬臂的使用角度，因此大大提高了悬臂在使用过程中的灵活性，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度，结构简单，本一种力矩电机驱动悬臂实用性强，易于推广。

2、该一种力矩电机驱动悬臂，通过设置的安装结构，利用两个卡块安装在外部元件上，起到方便安装的作用，相比传统螺纹安装的方式，本结构安装拆卸的方式简单，节省安装时间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型角度调节结构的结构示意图；

图4为本实用新型安装结构的结构示意图。

图中：1、底壳；2、末端悬臂；3、一号力矩电机；4、一号螺纹杆；5、一号滑块；6、滑动支座；7、外壳；8、内条；9、安装结构；901、U形板；902、二号力矩电机；903、二号螺纹杆；904、二号滑块；905、卡块；10、角度调节结构；1001、三号力矩电机；1002、三号螺纹杆；1003、三号滑块；1004、一号铰接块；1005、连杆；1006、二号铰接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种力矩电机驱动悬臂，包括：底壳1，末端悬臂2，通过销轴铰接在底壳1的边缘，角度调节结构10，角度调节结构10包括：三号力矩电机1001，固定安装在底壳1的内侧，三号螺纹杆1002，一端通过联轴器固定连接在三号力矩电机1001的输出端，三号螺纹杆1002的另一端通过轴承与底壳1的内侧转动连接，三号滑块1003，螺纹套设在三号螺纹杆1002的表面，一号铰接块1004，固定连接在三号滑块1003的顶部，连杆1005，一端通过一号活动销铰接在一号铰接块1004的背面，二号铰接块1006，固定连接末端悬臂2的一侧，连杆1005的另一端通过二号活动销铰接在二号铰接块1006的背面，一号力矩电机3固定安装在末端悬臂2的顶部，一号螺纹杆4的一端活动贯穿末端悬臂2且通过联轴器固定连接在一号力矩电机3的输出端，一号螺纹杆4的另一端通过轴承与末端悬臂2的内侧转动连接，一号螺纹杆4的表面螺纹套设有一号滑块5，一号滑块5的一侧固定连接有滑动支座6，通过力矩电机的设置，节省了减速机、提高了定位精度，减轻了悬臂重量、增大了负载，使得结构更简单，从而降低了故障率和成本，从而降低了成本，使用更方便，节省了加工时间，减轻了劳动强度，末端悬臂2的外壁固定连接有外壳7，底壳1的顶部固定连接有内条8，内条8设置在外壳7的内侧，外壳7与内条8滑动连接，通过在内条8上设置有刻度线，在角度调节后，内条8在外壳7中滑动，从而显示角度调后的度数。

在本实施例中，通过启动三号力矩电机1001，使三号力矩电机1001带动三号螺纹杆1002转动，使三号螺纹杆1002带动三号滑块1003在底壳1的内侧移动，此时，连杆1005的两端分别绕着一号活动销、二号活动销转动，进而带动末端悬臂2绕着销轴转动，从而调节末端悬臂2的使用角度，通过启动一号力矩电机3，使一号力矩电机3带动一号螺纹杆4转动，使一号螺纹杆4带动一号滑块5在末端悬臂2的内侧上下滑动，从而调节了滑动支座6的移动距离。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，包括：安装结构9，设置在底壳1的底部，安装结构9包括：U形板901，固定连接在底壳1的底部，二号力矩电机902，固定安装在U形板901的外侧，二号螺纹杆903，一端活动贯穿U形板901的内侧且通过联轴器固定连接在二号力矩电机902的输出端，二号螺纹杆903的另一端通过轴承与U形板901的内侧转动连接，二号螺纹杆903的表面设置有相反的螺纹，两个二号滑块904，分别螺纹套设在二号螺纹杆903表面设置的相反螺纹处，两个卡块905，分别固定连接在两个二号滑块904相邻的一侧，一号力矩电机3、二号力矩电机902、三号力矩电机1001分别通过电线与外部电源电性连接，利用外部电源分别给一号力矩电机3、二号力矩电机902、三号力矩电机1001进行供电，三号滑块1003与底壳1的内侧接触且滑动连接，一号滑块5与末端悬臂2的内侧接触且滑动连接，两个二号滑块904均与U形板901的内侧接触且滑动连接，通过设置的三号滑块1003在底壳1内滑动的更加稳定，通过设置的一号滑块5在末端悬臂2的内侧滑动时更加稳定，通过设置的二号滑块904在U形板901的内侧滑动时更稳定，通过设置的安装结构9，利用两个卡块905安装在外部元件上，起到方便安装的作用，相比传统螺纹安装的方式，本结构安装拆卸的方式简单，节省安装时间。

在本实施例中，通过启动二号力矩电机902，使二号力矩电机902带动二号螺纹杆903转动，使二号螺纹杆903带动两个二号滑块904相互靠近、相互远离，通过设置的两个卡块905用于安装在外部元件上。

下面具体说一下该一种力矩电机驱动悬臂的工作原理。

如图1-4所示，使用时启动三号力矩电机1001，使三号力矩电机1001带动三号螺纹杆1002转动，使三号螺纹杆1002带动三号滑块1003在底壳1的内侧移动，此时，连杆1005的两端分别绕着一号活动销、二号活动销转动，进而带动末端悬臂2绕着销轴转动，从而调节末端悬臂2的使用角度，通过启动一号力矩电机3，使一号力矩电机3带动一号螺纹杆4转动，使一号螺纹杆4带动一号滑块5在末端悬臂2的内侧上下滑动，从而调节了滑动支座6的移动距离，通过启动二号力矩电机902，使二号力矩电机902带动二号螺纹杆903转动，使二号螺纹杆903带动两个二号滑块904相互靠近、相互远离，通过设置的两个卡块905用于安装在外部元件上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (6)

1.一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于，包括：

底壳(1)；

末端悬臂(2)，通过销轴铰接在底壳(1)的边缘；

角度调节结构(10)，

所述角度调节结构(10)包括：

三号力矩电机(1001)，固定安装在底壳(1)的内侧；

三号螺纹杆(1002)，一端通过联轴器固定连接在三号力矩电机(1001)的输出端，所述三号螺纹杆(1002)的另一端通过轴承与底壳(1)的内侧转动连接；

三号滑块(1003)，螺纹套设在三号螺纹杆(1002)的表面；

一号铰接块(1004)，固定连接在三号滑块(1003)的顶部；

连杆(1005)，一端通过一号活动销铰接在一号铰接块(1004)的背面；

二号铰接块(1006)，固定连接末端悬臂(2)的一侧，所述连杆(1005)的另一端通过二号活动销铰接在二号铰接块(1006)的背面。

2.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于，包括：

安装结构(9)，设置在底壳(1)的底部；

所述安装结构(9)包括：

U形板(901)，固定连接在底壳(1)的底部；

二号力矩电机(902)，固定安装在U形板(901)的外侧；

二号螺纹杆(903)，一端活动贯穿U形板(901)的内侧且通过联轴器固定连接在二号力矩电机(902)的输出端，所述二号螺纹杆(903)的另一端通过轴承与U形板(901)的内侧转动连接，所述二号螺纹杆(903)的表面设置有相反的螺纹；

两个二号滑块(904)，分别螺纹套设在二号螺纹杆(903)表面设置的相反螺纹处；

两个卡块(905)，分别固定连接在两个二号滑块(904)相邻的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于：一号力矩电机(3)固定安装在末端悬臂(2)的顶部，一号螺纹杆(4)的一端活动贯穿末端悬臂(2)且通过联轴器固定连接在一号力矩电机(3)的输出端，所述一号螺纹杆(4)的另一端通过轴承与末端悬臂(2)的内侧转动连接，所述一号螺纹杆(4)的表面螺纹套设有一号滑块(5)，所述一号滑块(5)的一侧固定连接有滑动支座(6)。

4.根据权利要求1所述的一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于：所述末端悬臂(2)的外壁固定连接有外壳(7)，所述底壳(1)的顶部固定连接有内条(8)，所述内条(8)设置在外壳(7)的内侧，所述外壳(7)与内条(8)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于：所述一号力矩电机(3)、二号力矩电机(902)、三号力矩电机(1001)分别通过电线与外部电源电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种力矩电机驱动悬臂，其特征在于：所述三号滑块(1003)与底壳(1)的内侧接触且滑动连接，一号滑块(5)与末端悬臂(2)的内侧接触且滑动连接，两个二号滑块(904)均与U形板(901)的内侧接触且滑动连接。

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