CN218614055U - 一种自动化生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及生产设备的技术领域，特别是涉及一种自动化生产用机械手，其提高装置功能多样性，增加装置加工效率；包括安装柱和支撑机构，安装柱安装在支撑机构上；支撑机构包括安装底座、支撑座、安装轴、传动件、安装座、支撑轴、安装盘、传动轴、安装机构、传动机构和驱动机构，支撑座安装在安装底座上，传动件上分别设置有长槽孔和弧形槽，安装轴与两组支撑座转动连接，安装座安装在安装底座上，支撑轴与安装座转动连接，两组安装盘对称同轴安装在支撑轴两端，传动轴安装在安装盘上，传动轴与传动件弧形槽滑动连接，驱动机构安装在安装座上并与支撑轴连接，传动机构安装在安装底座上并与传动件长槽孔连接，安装柱安装在安装机构上。

Description

一种自动化生产用机械手

技术领域

本实用新型涉及生产设备的技术领域，特别是涉及一种自动化生产用机械手。

背景技术

现有塑料软管灌装原始方式为手工作业动作：人工注头--人工合盖--人工压盖，而现在自动化机械注头连体合盖动作流程：自动抓管—自动拔管—自动插管—自动放管—自动合盖印刷—自动压盖一体式完成，但现有机械进行抓管前需要对管进行整齐排序处理，现有转运设备机构复杂，采购成本较高，同时需要对组动力源进行驱动，联动性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置功能多样性，增加装置加工效率的一种自动化生产用机械手。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，包括安装柱和支撑机构，安装柱安装在支撑机构上；支撑机构包括安装底座、支撑座、安装轴、传动件、安装座、支撑轴、安装盘、传动轴、安装机构、传动机构和驱动机构，支撑座安装在安装底座上，两组传动件配合安装在安装轴上，传动件上分别设置有长槽孔和弧形槽，安装轴与两组支撑座转动连接，安装座安装在安装底座上，支撑轴与安装座转动连接，两组安装盘对称同轴安装在支撑轴两端，传动轴安装在安装盘上，传动轴与传动件弧形槽滑动连接，驱动机构安装在安装座上并与支撑轴连接，传动机构安装在安装底座上并与传动件长槽孔连接，安装柱安装在安装机构上。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，安装机构包括连接座、摆动架、直轨条、驱动轴和传动机构，连接座安装在安装底座上，直轨条安装在摆动架上，直轨条与连接座槽孔滑动连接，驱动轴对称安装在摆动架两端，驱动轴与传动件长槽孔滑动连接，传动机构安装在摆动架上，传动机构与摆动架连接。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，传动机构包括安装架、支撑架、蜗轮和联动机构，安装架转动安装在摆动架上，支撑架安装在安装架上，多组安装柱等距安装在支撑架上，两组蜗轮分别同轴安装在安装架上，联动机构安装在摆动架上，联动机构与连接座连接。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，联动机构包括固定座、蜗杆、传动齿轮和直齿条，固定座安装在摆动架上，蜗杆与固定座转动连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，传动齿轮同轴安装在蜗杆上，直齿条对称安装在连接座两端，传动齿轮与直齿条啮合连接。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，驱动机构包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，驱动电机安装在安装座上，主动锥齿轮同轴安装在驱动电机输出端，从动锥齿轮同轴安装在支撑轴上，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，还包括调节支脚，多组调节支脚安装在安装底座上。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，所述摆动架上设置有限位块。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，所述安装柱上设置有圆倒角。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过支撑座使安装轴转动支撑在安装底座顶端，通过安装轴使两组传动件同轴安装支撑座转动连接，通过安装座使支撑轴转动支撑在安装底座上，通过支撑轴使两组安装盘同轴安装且与安装座转动连接，驱动机构带动安装盘上的传动轴转动与传动件弧形槽同轴滑动时传动件处于静止状态，当安装盘带动传动轴转动与传动件弧形槽不同轴转动使传动件进行摆动，通过安装机构使传动件带动安装柱进行横向摆动便于上料，提高装置功能多样性，增加装置加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图；

图2是本实用新型的轴侧结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的右视结构示意图；

附图中标记：1、安装柱；2、安装底座；3、支撑座；4、安装轴； 5、传动件；6、安装座；7、支撑轴；8、安装盘；9、传动轴；10、连接座；11、摆动架；12、直齿条；13、驱动轴；14、安装架；15、支撑架；16、蜗轮；17、固定座；18、蜗杆；19、传动齿轮；20、直齿条；21、驱动电机；22、主动锥齿轮；23、从动锥齿轮；24、调节支脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种自动化生产用机械手，包括安装柱1和支撑机构，安装柱1安装在支撑机构上；支撑机构包括安装底座2、支撑座3、安装轴4、传动件5、安装座6、支撑轴7、安装盘8、传动轴9、安装机构、传动机构和驱动机构，支撑座3安装在安装底座2上，两组传动件5配合安装在安装轴4上，传动件5上分别设置有长槽孔和弧形槽，安装轴4与两组支撑座3转动连接，安装座6安装在安装底座2上，支撑轴7与安装座6转动连接，两组安装盘8对称同轴安装在支撑轴7两端，传动轴9安装在安装盘8上，传动轴9与传动件5弧形槽滑动连接，驱动机构安装在安装座6上并与支撑轴7连接，传动机构安装在安装底座2上并与传动件5长槽孔连接，安装柱1安装在安装机构上；通过支撑座3使安装轴4转动支撑在安装底座2顶端，通过安装轴4 使两组传动件5同轴安装支撑座3转动连接，通过安装座6使支撑轴7 转动支撑在安装底座2上，通过支撑轴7使两组安装盘8同轴安装且与安装座6转动连接，驱动机构带动安装盘8上的传动轴9转动与传动件5 弧形槽同轴滑动时传动件5处于静止状态，当安装盘8带动传动轴9转动与传动件5弧形槽不同轴转动使传动件5进行摆动，通过安装机构使传动件5带动安装柱1进行横向摆动便于上料，提高装置功能多样性，增加装置加工效率。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，安装机构包括连接座 10、摆动架11、直轨条12、驱动轴13和传动机构，连接座10安装在安装底座2上，直轨条12安装在摆动架11上，直轨条12与连接座10槽孔滑动连接，驱动轴13对称安装在摆动架11两端，驱动轴13与传动件5 长槽孔滑动连接，传动机构安装在摆动架11上，传动机构与摆动架11 连接；通过直轨条12和连接座10配合使摆动架11滑动支撑在安装底座 2顶端，通过传动件5摆动与驱动轴13滑动连接使摆动架11提供往复摆动动力，通过传动机构使安装柱1配合安装在摆动架11上，增加装置功能多样性，提高装置配合联动性。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，传动机构包括安装架 14、支撑架15、蜗轮16和联动机构，安装架14转动安装在摆动架11 上，支撑架15安装在安装架14上，多组安装柱1等距安装在支撑架15 上，两组蜗轮16分别同轴安装在安装架14上，联动机构安装在摆动架 11上，联动机构与连接座10连接；通过安装架14使支撑架15转动安装在摆动架11上，通过支撑架15使多组安装柱1稳定支撑与安装，通过蜗轮16使安装架14与联动机构连接，通过联动机构与连接座10配合使安装架14调动安装柱1提供翻转动力，通过安装柱1翻转方便不同工序的加工，增加装置功能多样性，提高装置传动稳定性。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，联动机构包括固定座 17、蜗杆18、传动齿轮19和直齿条20，固定座17安装在摆动架11上，蜗杆18与固定座17转动连接，蜗杆18与蜗轮16啮合连接，传动齿轮19 同轴安装在蜗杆18上，直齿条20对称安装在连接座10两端，传动齿轮 19与直齿条20啮合连接；通过固定座17使蜗杆18转动支撑在摆动架11 上，通过摆动架11带动传动齿轮19移动与直齿条20啮合使蜗杆18提供转动动力，通过蜗杆18转动与蜗轮16啮合使安装架14带动安装柱1角度转动，通过蜗轮16与蜗杆18啮合使装置传动具有自锁功能，提高装置传动稳定性，增加装置连接强度。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，驱动机构包括驱动电机 21、主动锥齿轮22和从动锥齿轮23，驱动电机21安装在安装座6上，主动锥齿轮22同轴安装在驱动电机21输出端，从动锥齿轮23同轴安装在支撑轴7上，主动锥齿轮22与从动锥齿轮23啮合连接；通过主动锥齿轮22与从动锥齿轮23啮合使驱动电机21通过带动支撑轴7转动，提高装置工作连续性，增加装置功能多样性。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，还包括调节支脚24，多组调节支脚24安装在安装底座2上；通过多组调节支脚24配合使安装底座2稳定支撑，提高装置摆放场地适应性，增加装置调平便捷性。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，所述摆动架11上设置有限位块；通过摆动架11上设置限位块使安装架14转动角度进行限位，防止传动齿轮19与直齿条20啮合传动脱离时惯性对传动精度的影响，增加装置工作稳定性。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，所述安装柱1上设置有圆倒角；通过安装柱1设置圆倒角使管体便于派和插装，增加装置工作稳定性，防止误差对装置工作的影响。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，其在工作时，首先驱动电机21启动带动主动锥齿轮22转动，之后主动锥齿轮22与从动锥齿轮 23啮合带动支撑轴7上的安装盘8转动，然后安装盘8带动传动轴9转动与传动件5弧形槽配合，当传动轴9转动半径与传动件5弧形槽不同轴时传动件5摆动，之后传动件5长槽孔与驱动轴13摆动带动摆动架11 移动使摆动架11向前输送，然后当罐体插入安装柱1上后，摆动架11 继续往复往反方向移动，之后传动齿轮19与直齿条20啮合带动蜗杆18 转动，然后蜗杆18与蜗轮16啮合带动安装架14上的安装柱1转动，当传动轴9转动半径与传动件5弧形槽同轴时传动件5处于静止状态，安装柱1上的套管通过机器抓取进入下一工序即可。

本实用新型的一种自动化生产用机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种自动化生产用机械手的驱动电机21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动化生产用机械手，其特征在于，包括安装柱(1)和支撑机构，所述安装柱(1)安装在支撑机构上；

所述支撑机构包括安装底座(2)、支撑座(3)、安装轴(4)、传动件(5)、安装座(6)、支撑轴(7)、安装盘(8)、传动轴(9)、安装机构、传动机构和驱动机构，所述支撑座(3)安装在安装底座(2)上，两组所述传动件(5)配合安装在安装轴(4)上，所述传动件(5)上分别设置有长槽孔和弧形槽，所述安装轴(4)与两组支撑座(3)转动连接，所述安装座(6)安装在安装底座(2)上，所述支撑轴(7)与安装座(6)转动连接，两组所述安装盘(8)对称同轴安装在支撑轴(7)两端，所述传动轴(9)安装在安装盘(8)上，所述传动轴(9)与传动件(5)弧形槽滑动连接，所述驱动机构安装在安装座(6)上并与支撑轴(7)连接，所述传动机构安装在安装底座(2)上并与传动件(5)长槽孔连接，所述安装柱(1)安装在安装机构上。

2.如权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，安装机构包括连接座(10)、摆动架(11)、直轨条(12)、驱动轴(13)和传动机构，所述连接座(10)安装在安装底座(2)上，所述直轨条(12)安装在摆动架(11)上，所述直轨条(12)与连接座(10)槽孔滑动连接，所述驱动轴(13)对称安装在摆动架(11)两端，所述驱动轴(13)与传动件(5)长槽孔滑动连接，所述传动机构安装在摆动架(11)上，所述传动机构与摆动架(11)连接。

3.如权利要求2所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，传动机构包括安装架(14)、支撑架(15)、蜗轮(16)和联动机构，所述安装架(14)转动安装在摆动架(11)上，所述支撑架(15)安装在安装架(14)上，多组所述安装柱(1)等距安装在支撑架(15)上，两组所述蜗轮(16)分别同轴安装在安装架(14)上，所述联动机构安装在摆动架(11)上，所述联动机构与连接座(10)连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，联动机构包括固定座(17)、蜗杆(18)、传动齿轮(19)和直齿条(20)，所述固定座(17)安装在摆动架(11)上，所述蜗杆(18)与固定座(17)转动连接，所述蜗杆(18)与蜗轮(16)啮合连接，所述传动齿轮(19)同轴安装在蜗杆(18)上，所述直齿条(20)对称安装在连接座(10)两端，所述传动齿轮(19)与直齿条(20)啮合连接。

5.如权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，驱动机构包括驱动电机(21)、主动锥齿轮(22)和从动锥齿轮(23)，所述驱动电机(21)安装在安装座(6)上，所述主动锥齿轮(22)同轴安装在驱动电机(21)输出端，所述从动锥齿轮(23)同轴安装在支撑轴(7)上，所述主动锥齿轮(22)与从动锥齿轮(23)啮合连接。

6.如权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，还包括调节支脚(24)，多组所述调节支脚(24)安装在安装底座(2)上。

7.如权利要求2所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，所述摆动架(11)上设置有限位块。

8.如权利要求1所述的一种自动化生产用机械手，其特征在于，所述安装柱(1)上设置有圆倒角。

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