CN218607122U - 一种用于轮椅的电动折叠扶手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，包括机构本体和触发锁定模块；机构本体包括扶手连杆和连接固定板，在扶手连杆下侧设有中间连杆，连接固定板固定在轮椅上，连接固定板与扶手连杆通过电动推杆相连；触发锁定模块包括运动机构、触发按钮和触发连接件，触发连接件固定在中间连杆上，在触发连接件上设有触发按钮，触发按钮将触发信号传送至电动推杆，运动机构设置在中间连杆中。本装置的电动折叠扶手能够有效辅助使用者完成日常生活起居的就坐‑起身或卧床‑起身等相关动作，并能实现电动折叠，节省空间，可在现有家庭及公共区域内使用，应用场景多，场地适应能力强，成本较低，方便操作，安全可靠。

Description

一种用于轮椅的电动折叠扶手装置

技术领域

本实用新型涉及折叠扶手领域，尤其涉及一种用于轮椅的电动折叠扶手装置。

背景技术

老年人的生活起居所需要的辅助装置近年来成为机械设计、工业设计、现代家居、医疗护理、训练康复等领域研究开发的热点。

身体机能衰退的老龄人、运动损伤、意外受伤等人群，在需要就坐-起身或卧床-起身等场景，会使用扶手进行相关辅助动作。在一些场景中，当相关动作完毕后，扶手需要折叠，当需要进行相关动作时，需要将扶手放置成工作状态，而部分身体失能、行动困难人群难以完成扶手折叠相关动作。因此，设计一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，辅助身体机能衰退的人群完成日常相关动作具有重要意义。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，操作简便、省时省力、安全有效，可以辅助使用者完成日常生活起居的就坐、起身站立或卧床起身等相关动作，并能实现电动折叠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，包括机构本体和触发锁定模块；

所述机构本体包括扶手连杆和连接固定板，在所述扶手连杆下侧设有中间连杆，所述连接固定板固定在轮椅上，在所述连接固定板上焊接有连接件B和连接件C，连架杆的一端通过旋转销A、连接件B与连接固定板形成转动副，所述连架杆的另一端通过旋转销B与中间连杆形成转动副，所述扶手连杆的一端通过旋转销C、连接件C与连接固定板形成转动副，扶手连杆的另一端通过旋转销D与中间连杆形成转动副，所述连接固定板与扶手连杆通过电动推杆相连；

所述触发锁定模块包括运动机构、触发按钮和触发连接件，所述触发连接件固定在中间连杆上，在所述触发连接件上设有所述触发按钮，所述触发按钮将触发信号传送至电动推杆，所述运动机构设置在中间连杆中；

所述运动机构包括运动卡位件、运动连接件和推杆件，所述运动卡位件安装在中间连杆一侧的开孔A中，且可沿着开孔A移动，在所述中间连杆的另外一侧，与所述开孔A相对处设有开孔B，在所述中间连杆的侧壁上与开孔B相对处设有开孔套筒，所述运动连接件安装在中间连杆的开孔套筒中，可沿着开孔套筒移动，所述运动卡位件与运动连接件通过螺钉固定连接，在所述推杆件上固定连接有控制手柄，所述推杆件与运动连接件组成转动副R，轴端挡圈卡在运动连接件的卡槽中，限制推杆件相对于运动连接件的轴向移动，在所述开孔套筒上设有异形槽，所述控制手柄伸出异形槽，控制手柄连同推杆件被限制在沿中间连杆的异形槽中移动，在所述运动连接件上套设有弹簧，所述弹簧一端靠在中间连杆的一个内壁，另外一端靠紧推杆件的内侧；在所述扶手连杆上设有卡扣，在所述中间连杆的顶部设有可使卡扣伸入及拔出的开孔，所述卡扣与运动卡位件配合使用。

进一步的，在所述连接固定板上还焊接有连接件A，所述电动推杆包括推杆管和推杆体，所述推杆管一端通过旋转销E和连接件A与连接固定板形成转动副，所述推杆体一端通过旋转销F与扶手连杆形成转动副。

进一步的，所述运动卡位件包括连杆卡位件和连接件卡位件，所述连接件卡位件通过螺钉与运动连接件固定连接，所述卡扣与连杆卡位件配合使用。

进一步的，所述开孔A为两个开孔，与连杆卡位件和连接件卡位件对应。

进一步的，所述异形槽包括初始端、中间端和末端，所述末端为斜面。

进一步的，所述触发按钮与电动推杆配合使用，所述触发按钮为无线遥控器或者有线控制手柄。

进一步的，所述连接固定板通过其上的槽形接口固定在轮椅上。

进一步的，在所述扶手连杆上固定有扶手套。

进一步的，所述弹簧的初始状态为被压缩状态。

进一步的，所述触发按钮与运动卡位件的连杆卡位件相对设置。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于轮椅的电动折叠扶手装置具有以下优势：

1.本装置的电动折叠扶手能够有效辅助使用者完成日常生活起居的就坐-起身或卧床-起身等相关动作，并能实现电动折叠，节省空间。

2.本装置的电动折叠扶手能够实现水平-竖直位置90°折叠，在水平工作位置能实现自动机械锁定。

3.本装置的电动折叠扶手在进行收起折叠动作时，在触发电动推杆工作时,能够同时实现解除水平工作位置的锁定。

4.本装置可在现有家庭及公共区域内使用，应用场景多，场地适应能力强，成本较低，方便操作，安全可靠。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机构本体示意图；

图3-1是本实用新型的触发锁定模块结构示意图；

图3-2是本实用新型的触发锁定模块爆炸图；

图4-1是本实用新型的水平工作状态示意图；

图4-2是本实用新型的触发解锁状态示意图；

图4-3是本实用新型的折叠收起状态示意图；

图5是本实用新型的轮椅使用展示示意图。

附图标记说明：

1、机构本体；2、触发锁定模块；2-1、扶手连杆；2-2、中间连杆；2-3、连架杆；2-4、连接固定板；A、电动推杆；2-5、推杆管；2-6、推杆体；2-7、连接件A；2-8、连接件B；2-9、连接件C；2-10、旋转销E；2-11、旋转销A；2-12、扶手套；2-13、旋转销D；2-14、旋转销C；2-15、旋转销B；2-16、旋转销F；3-1、触发连接件；3-2、螺钉；3-3、运动连接件；3-4、弹簧；3-5、轴端挡圈；3-6、推杆件；3-7、控制手柄；3-8、触发按钮；3-9、异形槽；3-10、运动卡位件；3-10-1、连杆卡位件；3-10-2、连接件卡位件；3-11、开孔A；3-12、开孔B；3-13、内壁；3-14、开孔套筒；4-1、卡扣。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，包括机构本体1和触发锁定模块2。

如图2所示，所述机构本体1包括扶手连杆2-1和连接固定板2-4，在所述扶手连杆2-1下侧设有中间连杆2-2，所述连接固定板2-4通过其上的槽形接口固定在轮椅上，在所述连接固定板2-4上分别焊接有连接件A2-7、连接件B2-8和连接件C2-9，连架杆2-3的一端通过旋转销A2-11、连接件B2-8与连接固定板2-4形成转动副，所述连架杆2-3的另一端通过旋转销B2-15与中间连杆2-2形成转动副，所述扶手连杆2-1的一端通过旋转销C2-14、连接件C2-9与连接固定板2-4形成转动副，扶手连杆2-1的另一端通过旋转销D2-13与中间连杆2-2形成转动副，在所述扶手连杆2-1上固定有扶手套2-12，所述连接固定板2-4与扶手连杆2-1通过电动推杆相连。所述电动推杆包括推杆管2-5和推杆体2-6，所述推杆管2-5一端通过旋转销E2-10和连接件A2-7与连接固定板2-4形成转动副，所述推杆体2-6一端通过旋转销F2-16与扶手连杆2-1形成转动副。

如图3-1和图3-2所示，所述触发锁定模块2包括运动机构、触发按钮3-8和触发连接件3-1，所述触发连接件3-1固定在中间连杆2-2上，在所述触发连接件3-1上设有所述触发按钮3-8，所述触发按钮3-8将触发信号传送至电动推杆，所述运动机构设置在中间连杆2-2中。所述运动机构包括运动卡位件3-10、运动连接件3-3和推杆件3-6，所述运动卡位件3-10安装在中间连杆2-2一侧的开孔A3-11中，且可沿着开孔A3-11移动，在所述中间连杆2-2的另外一侧，与所述开孔A3-11相对处设有开孔B3-12，在所述中间连杆2-2的侧壁上与开孔B3-12相对处设有开孔套筒3-14，所述运动连接件3-3安装在中间连杆2-2的开孔套筒3-14中，可沿着开孔套筒3-14移动，所述运动卡位件3-10与运动连接件3-3通过螺钉3-2固定连接，在所述推杆件3-6上固定连接有控制手柄3-7，所述推杆件3-6与运动连接件3-3组成转动副R，轴端挡圈3-5卡在运动连接件3-3的卡槽中，限制推杆件3-6相对于运动连接件3-3的轴向移动，在所述开孔套筒3-14上设有异形槽3-9，所述控制手柄3-7伸出异形槽3-9，控制手柄3-7连同推杆件3-6被限制在沿中间连杆2-2的异形槽3-9中移动，在所述运动连接件3-3上套设有弹簧3-4，所述弹簧3-4一端靠在中间连杆2-2的一个内壁3-13，另外一端靠紧推杆件3-6的内侧，弹簧3-4初始状态被压缩。在所述扶手连杆2-1上设有卡扣4-1，在所述中间连杆2-2的顶部设有可使卡扣4-1伸入及拔出的开孔，所述卡扣4-1与运动卡位件3-10配合使用，改变扶手连杆2-1的使用状态。所述异形槽3-9包括初始端、中间端和末端，所述末端为斜面。所述触发按钮3-8与运动卡位件3-10的连杆卡位件3-10-1相对设置。

具体的，所述触发按钮3-8为与电动推杆相匹配的控制器，当触发按钮3-8采用无线方式将触发信号传送给电动推杆时，所述触发按钮3-8为无线遥控器，当触发按钮3-8采用有线方式将触发信号传送给电动推杆时，所述触发按钮3-8为有线控制手柄。

具体的，所述运动卡位件3-10包括连杆卡位件3-10-1和连接件卡位件3-10-2，所述连接件卡位件3-10-2通过螺钉3-2与运动连接件3-3固定连接，所述卡扣4-1与连杆卡位件3-10-1配合使用。所述开孔A3-11为两个开孔，与连杆卡位件3-10-1和连接件卡位件3-10-2对应。在所述扶手连杆2-1上设有卡扣4-1，所述卡扣4-1与连杆卡位件3-10-1配合使用。

本实用新型工作原理如下：

如图4-1所示，当电动折叠扶手处于水平工作状态时，扶手连杆2-1上的卡扣4-1被限制在运动卡位件3-10上，扶手被锁定在水平工作位置。中间连杆2-2的上侧与扶手连杆2-1接触，并支撑扶手连杆2-1可靠地定位在水平位置。此时，控制手柄3-7连同其上固定连接推杆件3-6，在弹簧3-4的作用下，被压紧在异形槽3-9的初始端。

如图4-2所示，当电动折叠扶手从水平工作状态向折叠收起状态转换时，操作者沿图4-2所示箭头方向拨动控制手柄3-7，当控制手柄3-7被拨动到异形槽3-9斜面部分的末端时，扶手连杆2-1的卡扣4-1与运动卡位件3-10脱离接触，电动折叠扶手解除锁定，同时触发按钮3-8被运动卡位件3-10触发，电动推杆A开始工作。推杆体2-6相对于推杆管2-5沿着如图2箭头P1方向运动，扶手连杆2-1沿如图2箭头方向R1运动。电动推杆A运动到极限位置时，电动折叠扶手的扶手连杆2-1刚好被收起至如图4-3所示的折叠收起状态。

在电动推杆A收起运动的同时，控制手柄3-7连同其上固定连接推杆件3-6，在弹簧3-4的作用下，被推动到如图4-3所示的位置，运动卡位件3-10此刻没有恢复到初始锁紧位置。此时，运动卡位件3-10与触发按钮3-8脱离接触，触发按钮3-8恢复到待触发状态。

当电动折叠扶手从折叠收起状态向水平工作状态转换时，操作者沿图4-3所示箭头方向拨动控制手柄3-7，使得触发按钮3-8被运动卡位件3-10触发，并连续拨动控制手柄3-7，使控制手柄3-7返回至如图4-1所示的初始位置，并带动运动卡位件3-10恢复到如图4-1所示的初始锁紧位置，运动卡位件3-10处于待锁紧状态。

此时，电动推杆A开始工作。推杆体2-6相对于推杆管2-5沿着如图4-3箭头P2方向运动，扶手连杆2-1沿如图4-3箭头方向R2运动。电动推杆A运动到极限位置时，电动折叠扶手的扶手连杆2-1刚好运动到至如图4-1所示的水平工作状态，此时，扶手连杆2-1上的卡扣4-1被限制在运动卡位件3-10上。电动折叠扶手又恢复到水平工作状态。

图5是本实用新型所述一种用于轮椅的电动折叠扶手装置的水平工作状态和折叠收起状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：包括机构本体和触发锁定模块；

所述机构本体包括扶手连杆和连接固定板，在所述扶手连杆下侧设有中间连杆，所述连接固定板固定在轮椅上，在所述连接固定板上焊接有连接件B和连接件C，连架杆的一端通过旋转销A、连接件B与连接固定板转动连接，所述连架杆的另一端通过旋转销B与中间连杆转动连接，所述扶手连杆的一端通过旋转销C、连接件C与连接固定板转动连接，扶手连杆的另一端通过旋转销D与中间连杆转动连接，所述连接固定板与扶手连杆通过电动推杆相连；

所述触发锁定模块包括运动机构、触发按钮和触发连接件，所述触发连接件固定在中间连杆上，在所述触发连接件上设有所述触发按钮，所述触发按钮将触发信号传送至电动推杆，所述运动机构设置在中间连杆中；

所述运动机构包括运动卡位件、运动连接件和推杆件，所述运动卡位件安装在中间连杆一侧的开孔A中，且可沿开孔A移动，在所述中间连杆的另外一侧，与所述开孔A相对处设有开孔B，在所述中间连杆的侧壁上与开孔B相对处设有开孔套筒，所述运动连接件安装在中间连杆的开孔套筒中，可沿开孔套筒移动，所述运动卡位件与运动连接件固定连接，在所述推杆件上固定连接有控制手柄，所述推杆件与运动连接件转动连接，轴端挡圈卡在运动连接件的卡槽中，在所述开孔套筒上设有异形槽，所述控制手柄伸出异形槽，控制手柄在沿中间连杆的异形槽中移动，在所述运动连接件上套设有弹簧，所述弹簧一端靠在中间连杆的一个内壁，另外一端靠紧推杆件的内侧；在所述扶手连杆上设有卡扣，在所述中间连杆的顶部设有可使卡扣伸入及拔出的开孔，所述卡扣与运动卡位件配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：在所述连接固定板上还焊接有连接件A，所述电动推杆包括推杆管和推杆体，所述推杆管一端通过旋转销E和连接件A与连接固定板转动连接，所述推杆体一端通过旋转销F与扶手连杆转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述运动卡位件包括连杆卡位件和连接件卡位件，所述连接件卡位件通过螺钉与运动连接件固定连接，所述卡扣与连杆卡位件配合使用。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述开孔A为两个开孔，与连杆卡位件和连接件卡位件对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述异形槽包括初始端、中间端和末端，所述末端为斜面。

6.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述触发按钮与电动推杆配合使用，所述触发按钮为无线遥控器或者有线控制手柄。

7.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述连接固定板（2-4）通过其上的槽形接口固定在轮椅上。

8.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：在所述扶手连杆上固定有扶手套。

9.根据权利要求1所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述弹簧的初始状态为被压缩状态。

10.根据权利要求3所述的一种用于轮椅的电动折叠扶手装置，其特征在于：所述触发按钮与运动卡位件的连杆卡位件相对设置。

Images