CN218606471U - 双层喷水管组件及具有其的清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双层喷水管组件及具有其的清洁设备，属于清洁设备技术领域。一种双层喷水管组件，应用于清洁设备，所述双层喷水管组件包括：外管和内管；所述外管具有沿轴线方向延伸的第一腔体，所述内管设置于第一腔体内，所述内管的外壁与第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道；所述内管具有沿轴线方向延伸的第二腔体；所述外管的侧壁设有多个第一通孔，所述第一通孔与管间流道连通；所述内管的侧壁设有多个第二通孔，所述第二通孔连通第二腔体与管间流道。本申请可以有效地将水均匀地喷洒在地面上，提升洗地作业质量，达到需要的清洁效果，能够解决当前喷水管很难将水均匀地喷洒在地面上的问题。

Description

双层喷水管组件及具有其的清洁设备

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及一种双层喷水管组件及具有其的清洁设备。

背景技术

近年来，随着自动化技术和人工智能的发展，智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备，清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境。随着智能清洁机器人的发展，具有拖地功能的清洁机器人也越来越多。清洁机器人通常设有扫地模块、洗地模块等，扫地模块可以执行清扫作业，洗地模块则可以执行洗地作业，从而达到比较理想的清洁效果。

清洁机器人的作业场景具有多种，而在洗地作业时，能否将水均匀地喷洒在地面上或者均匀喷洒在清洁部件上，对于洗地作业效率及洗地作业质量都有着至关重要的影响。然而，传统的用于清洁机器人中的喷水管，通常采用单水管的方式，其很难将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，洗地作业时喷水不够均匀，进而导致洗地效果不佳，影响了清洁效果。

实用新型内容

鉴于存在的上述问题，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请实施例的目的是提供一种双层喷水管组件及具有其的清洁设备，可以将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，提升洗地作业质量，能够解决当前喷水不够均匀的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种双层喷水管组件，应用于清洁设备，所述双层喷水管组件包括：外管和内管；

所述外管具有沿轴线方向延伸的第一腔体，所述内管设置于所述第一腔体内，所述内管的外壁与所述第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道；

所述内管具有沿所述轴线方向延伸的第二腔体；

所述外管的侧壁设有多个第一通孔，所述第一通孔与所述管间流道连通；

所述内管的侧壁设有多个第二通孔，所述第二通孔连通所述第二腔体与所述管间流道。

另外，根据本申请的双层喷水管组件，还可以具有如下附加的技术特征：

在其中的一些实施方式中，所述双层喷水管组件还包括封堵件；

所述封堵件包括堵头部和沿所述堵头部的周向环绕设置的边缘部，所述堵头部至少部分设置于所述第二腔体的一端中，所述边缘部的端面抵接于所述内管的端面，所述边缘部的外周面抵接于所述第一腔体的内壁，以封堵所述管间流道的一端。

在其中的一些实施方式中，所述双层喷水管组件还包括限位件；

所述限位件的至少部分设置于所述第一腔体的一端内，且所述限位件的位于所述第一腔体内的端部与所述封堵件抵接。

在其中的一些实施方式中，所述封堵件为塑胶堵头；

和/或，所述限位件为螺钉。

在其中的一些实施方式中，所述双层喷水管组件还包括套件；

所述套件套设于所述内管的另一端，并位于所述第一腔体内，且所述外管与所述内管各自的另一端通过所述套件封堵。

在其中的一些实施方式中，所述套件为塑胶套件。

在其中的一些实施方式中，所述双层喷水管组件还包括接头；

所述接头的至少部分设置于所述第一腔体的另一端内，且所述接头的位于所述第一腔体内的端部与所述内管的端面及所述套件的端面抵接。

在其中的一些实施方式中，所述接头包括连接部；

所述连接部的外壁设有外螺纹，所述第一腔体的另一端的内壁设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相配合；

所述连接部设有通道，所述通道与所述第二腔体连通。

在其中的一些实施方式中，所述接头还包括锁紧件；

所述锁紧件套设于所述连接部的外侧，并与所述连接部螺纹连接；

所述锁紧件用于与所述外管的端部抵紧或分离。

在其中的一些实施方式中，所述第一通孔的数量多于所述第二通孔的数量。

在其中的一些实施方式中，所述第一通孔的数量为所述第二通孔的数量的1.5至3倍。

本申请实施例还提供了一种清洁设备，其包括水箱，还包括如前所述的双层喷水管组件，所述双层喷水管组件连通所述水箱。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：

本申请实施例中，所提供的双层喷水管组件包括外管和内管，其中内管设置于外管的第一腔体内，且内管的外壁与第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道，内管的第二腔体通过第二通孔与管间流道连通，并且管间流道通过外管的侧壁上的多个第一通孔可与外界连通。由此，可以将水输入至内管的第二腔体中，并通过第二通孔进入管间流通，再通过外管的侧壁上的多个第一通孔均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，如均匀地喷洒在地面上。该喷水管组件由于采用了双层管路的原理，可以使水被均匀地喷洒在地面或擦拭物上，也即实现了均匀地喷洒的功能，进而提升了洗地作业质量，达到了所需的清洁效果。

本申请的清洁设备包括所述的双层喷水管组件，因而至少具有所述的双层喷水管组件的所有特征及优势，在此不再赘述。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例公开的双层喷水管组件的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的双层喷水管组件的立体结构示意图；

图3为本申请实施例公开的双层喷水管组件的剖面示意图；

图4为本申请实施例公开的双层喷水管组件的一端的剖面结构示意图；

图5为本申请实施例公开的双层喷水管组件的另一端的剖面结构示意图；

图6为本申请实施例公开的双层喷水管组件的中间部分剖面结构示意图。

附图标记说明：

100-外管；110-管间流道；120-第一通孔；

200-内管；210-第二腔体；220-第二通孔；

300-封堵件；310-堵头部；320-边缘部；

400-限位件；

500-套件；

600-接头；610-连接部；611-通道；620-锁紧件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案提供了一种用于清洁设备中的双层喷水管组件，以包含该双层喷水管组件的清洁设备，以期实现清洁设备在洗地作业时能将水均匀喷洒在目标地面上的效果，缓解当前喷水管很难将水均匀地喷洒在地面上的问题。具体技术方案的描述参见下文。

请参阅图1至图6所示，本申请的一些实施例中，提供一种双层喷水管组件，该双层喷水管组件可以应用于清洁设备中，如，应用在清洁机器人中，该清洁机器人可以为洗地机、洗地车、拖地机等，以利用该双层喷水管组件将水均匀喷洒在目标地面上。除此以外，双层喷水管组件还可以应用于其他设备、场景、工况中，本实施例对此不作限制。

如图1至图6所示，在一些实施例中，该双层喷水管组件包括：外管100和内管200，其中外管100和内管200均可以为中空的管状结构；外管100的尺寸如直径或横截面积大于内管200的尺寸，以使内管200能够设置在外管100之中，形成双层管路结构形式的双层喷水管组件。

上述外管100具有沿轴线方向延伸的第一腔体，内管200设置于第一腔体内，内管200的外壁与第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道110。也就是，该内管200可以设置在外管100的第一腔体内，且内管200的外壁与第一腔体的内壁之间还具有间隙，该间隙可以作为管间流道110，该管间流道110的两端是封闭的。

上述内管200具有沿轴线方向延伸的第二腔体210；外管100的侧壁设有多个第一通孔120，第一通孔120与管间流道110连通；内管200的侧壁设有多个第二通孔220，第二通孔220连通第二腔体210与管间流道110。也就是，内管200的第二腔体210可以通过第二通孔220与管间流道110连通，管间流体可以通过外管100的侧壁上的第一通孔120与外界连通。

可选的，外管100侧壁上的多个第一通孔120沿外管100的轴线方向均匀的、间隔布置。通过使多个第一通孔120均匀间隔的布置，有助于使水通过第一通孔120均匀的进行喷洒。

由此，基于上述设置，本申请实施例提供的双层喷水管组件，在使用时，可以将水输入至内管200的第二腔体210中，并且第二腔体210内的水通过第二通孔220进入管间流通，管间流道110中的水再通过外管100的侧壁上的多个第一通孔120均匀地喷洒在目标场景上，如均匀地喷洒在地面上。该喷水管组件由于采用了双层管路的原理，可以使水被均匀地喷洒在地面上，也即实现了均匀地喷洒的功能，进而提升了洗地作业质量，达到了所需的清洁效果。

可选的，外管100和内管200的截面形状可以相同，如，外管100和内管200的截面形状可以均为圆形，或者为方形，或者为六边形等。或者，外管100和内管200的截面形状也可以不同，如，内管200的截面形状可以为圆形，而外管100的截面形状可以为方形或六边形等，本实施例对于外管100和内管200的截面形状不作限定，具体可以根据实际需求而选择设定。

如图3或图6所示，在一些实施例中，内管200的侧壁设有多个沿轴线方向间隔设置的第二通孔220，第二腔体210与管间流道110通过多个第二通孔220连通。可选的，多个第二通孔220均匀地、间隔布设。

本实施例中，外管100的侧壁沿轴向方向设有多个均匀间隔布设的第一通孔120，内管200的侧壁沿轴向方向设有多个均匀间隔布设的第二通孔220。这样，通过多个均匀间隔布设的第一通孔120和第二通孔220的设置，可以使水均匀的流动或分布，从而有助于使水进行均匀地喷洒，还可以保证精准且范围更广的喷水，提高洗地效果。

在一些实施例中，第一通孔120的数量多于第二通孔220的数量。

可选的，第一通孔120的数量为第二通孔220的数量的1.5倍至3倍；例如，第一通孔120的数量可以为第二通孔220的数量的1.5倍、2倍、2.5倍、3倍等。较佳的，第一通孔120的数量为第二通孔220的数量的2倍。

通过使外管100上的第一通孔120的数量多于内管200上的第二通孔220的数量，尤其是使第一通孔120的数量为第二通孔220的数量的至少1.5倍，可以水流从较少数量的第二通孔220流出进入管间流道，再经过管间流道后通过较多数量的第一通孔120喷出，从而可以减少或避免水流在管间流道的聚集，均匀性更好，范围更广，能够满足更加均匀的喷水。

示例性的，外管100上的第一通孔120的数量为6个，内管200上的第二通孔220的数量为3个。较佳的，在对第一通孔120和第二通孔220进行分布时，可以在外管100的两个第一通孔120中间的位置对应的在内管200上设置一个第二通孔220。这样，可以使水流更均匀的流动，均匀性更好，范围更广，能够满足更加均匀的喷水。

此外，在其他实施例中，第一通孔120的数量和第二通孔220的数量并不限于此，例如，还可以设置2个第二通孔220，6个第一通孔120；或者还可以设置4个第二通孔220，10个第一通孔120等，在此不再一一列举。

如图1至图5所示，在一些实施例中，双层喷水管组件还包括封堵件300；封堵件300包括堵头部310和沿堵头部310的周向环绕设置的边缘部320，堵头部310至少部分设置于第二腔体210的一端中，边缘部320的端面抵接于内管200的端面，边缘部320的外周面抵接于第一腔体的内壁，以封堵管间流道110的一端。

可选的，堵头部310和边缘部320可以一体成型。可选的，堵头部310的一端设有边缘部320，堵头部310可以呈圆柱形，边缘部320可以为直径大于堵头部310的圆盘形结构。可选的，该封堵件300的截面可以呈T型。

如图1至图5所示，在一些实施例中，双层喷水管组件还包括限位件400；限位件400的至少部分设置于第一腔体的一端内，且限位件400的位于第一腔体内的端部与封堵件300抵接。

上述外管100沿其轴线方向可具有第一端和第二端，上述内管200沿其轴线方向可具有第一端和第二端，外管100的第一端与内管200的第一端相对应，外管100的第二端与内管200的第二端相对应。

为了使管间流道110的两端中的一端封闭，实现对外管100或内管200的横向限位，该喷水组件还可以设置封堵件300和限位件400，该封堵件300和限位件400相连接，且二者均设置于外管100和内管200的第一端。封堵件300可用于封堵内管200的第一端，还可以用于控制外管100和内管200之间的管间距；限位件400可用于横向限位。

通过上述封堵件300和限位件400的配合设置，可以将内管200的第一端和管间流道110的一端封堵，并能使二者有两个相对位置的固定，不会发生晃动，结构可靠，安装更加稳定。

可选的，封堵件300为塑胶堵头，该封堵件300可以采用塑胶或橡胶等材质制作而成。可选的，限位件400为螺钉。

上述封堵件300采用塑胶堵头，可以实现变形或经挤压实现形变，封堵材料与管壁之间不会出现分界面，提升密封效果，从而达到完全封堵。上述限位件400采用螺钉，结构简单，安装方便，便于维护，且限位结构稳定可靠。

如图1至图5所示，在一些实施例中，双层喷水管组件还包括套件500；套件500套设于内管200的另一端，并位于第一腔体内，且外管100与内管200各自的另一端通过套件500封堵。

为了使管间流道110的两端中的另一端封闭，该双层喷水管组件还可以设置套件500，该套件500可以设置在外管100和内管200的第二端，该套件500可以用于将外管100和内管200之间的管间流道110的第二端封堵，还可以用于控制外管100和内管200之间的管间距。

由此，本实施例中，为了使管间流道110的两端封闭，可以在外管100和内管200的第一端设置封堵件300如塑胶堵头和限位件400如螺钉，在外管100和内管200的第二端设置套件500。从而可以避免水流入管间流道110后从管间流道110的两端流出，使水从外管100的第一通孔120均匀的进行喷洒。

可选的，套件500为塑胶套件，该套件500可以采用塑胶或橡胶等材质制作而成。通过采用塑胶套件，可以实现变形，套件材料与管壁之间不会出现分界面，提升密封效果，从而达到完全封堵。

在一些实施例中，双层喷水管组件还包括接头600；接头600的至少部分设置于第一腔体的另一端内，且接头600的位于第一腔体内的端部与内管200的端面及套件500的端面抵接。该接头600也可称为水管接头，该接头600的部分可以设置于第一腔体内，接头600的其余部分可以设置于第一腔体外，以用于与外部水管进行连接

如图1至图5所示，在一些实施例中，接头600包括连接部610；连接部610的外壁设有外螺纹，第一腔体的另一端的内壁设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相配合，从而，接头600的连接部610与第一腔体的内壁可以通过外螺纹和内螺纹进行螺纹连接。并且，该连接部610设有通道611，通道611与第二腔体210连通，该通道611为允许水通过的流道。如外部水管的出口可以与连接部610的通道611的入口相连通，通道611的出口与第二腔体210相连通，从而，水可以从外部水管经过通道611后进入第二腔体210中。

为了实现将水从外部引入内管200的第二腔体210中，该双层喷水管组件还设置有接头600，接头600可以设置在外管100和内管200的第二端，且接头600可以与套件500连接。也即，本实施例中，外管100和内管200的第一端可以设置封堵件300如塑胶堵头和限位件400如螺钉，外管100和内管200的第二端设置套件500和接头600。接头600可设有进水口，用于将水从外部引入内管200的第二腔体210中，还可用于横向限位。

从而，本实施例中，外管100与内管200配合形成双层管路结构形式，并通过上述封堵件300、限位件400、套件500和接头600的设置，不仅可以实现管间流道110的两端封堵，还可以实现将外部的水引入至内管200的第二腔体210中，可以控制内外管间距，还可以横向限位，保证结构的稳定可靠性。

在一些实施例中，接头600还包括锁紧件620；锁紧件620套设于连接部610的外侧，并与连接部610螺纹连接；锁紧件620用于与外管100的端部抵紧或分离。

可选的，锁紧件620可以为螺母。在接头600的连接部610的外侧套设锁紧件620如螺母，可用于与外管100的端部抵紧或分离，调节接头600的位置，并将接头600锁定固定在某个位置，结构简单，方便安装和拆卸，结构可靠。

可选的，第一通孔120的直径可以为0.1-1cm。可选的，第二通孔220的直径可以为0.1-1cm。例如，可以采用激光打孔的方式对外管100和内管200的侧壁进行打孔，以形成微孔设置，能够保证喷水量，以及喷水效果。当然，在其他实施方式中，还可以采用其他的方式进行打孔，第一通孔120和第二通孔220的直径也可以适应性的调整，本实施例对此不作限定。

可选的，第一通孔120和第二通孔220的截面形状可以为圆形、方形、椭圆形或其他规则或不规则形状等。这样，结构简单，方便加工制作。

还需说明的是，本实施例中的双层喷水管组件可用于将水均匀的喷洒在目标地面上；除此之外，还可以利用该喷水管组件，将水箱中的水均匀喷洒在清洁设备中的擦拭物或抹布上，以用于打湿抹布或擦拭物，可以提高打湿效果。

由此，本实施例提供的双层喷水管组件，主要包括外管100、内管200、封堵件300、限位件400、套件500和接头600，其中，内管200的一端被塑胶材质的封堵件300封堵，另一端套设有塑胶材质的套件500，置于外管100中。外管100的封堵件300一端安装限位件400如螺钉，塑胶材质的套件500与接头600如水管接头相接。在内管200的轴线方向均匀布设多个如三个第二通孔220，外管100的轴线方向均匀布设多个如六个第一通孔120。内管200的外壁与第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道110；内管200的第二腔体210通过第二通孔220与管间流道110连通，管间流体可以通过外管100的侧壁上的第一通孔120与外界空气相连通。在进行洗地作业时，水流从水管接头600进入内管200的第二腔体210中，然后通过内管200的第二通孔220进入内管与外管间的管间流道110，最后从外管100上的多个第一通孔120喷洒向地面。由于双层管路的作用，水被均匀地喷洒在地面上，从而双层管路喷水管实现了均匀地喷洒的功能。

在一些实施例中，提供一种清洁设备，包括水箱，还包括前述的双层喷水管组件，双层喷水管组件连通水箱。

可选的，水箱的出口通过水管与双层喷水管组件相连。进一步，水箱的出口通过水管与双层喷水管组件中的水管接头相连。

需要说明的是，本实施例对于水箱的具体结构或设置位置或连接关系等不作限定，可以参考现有技术中的已知的清洁机器人中的水箱的具体结构或设置。

采用上述双层喷水管组件的清洁设备，可有效地将水均匀地喷洒在地面或擦拭物上，提升洗地作业质量，达到需要的清洁效果。

应理解，上述清洁设备还可以包括控制器、显示器等清洁机器人中常规的装置部件，清洁机器人中的其余部件的具体结构及工作原理可以参考现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细描述。

本申请说明书中未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种双层喷水管组件，应用于清洁设备，其特征在于，所述双层喷水管组件包括：外管和内管；

所述外管具有沿轴线方向延伸的第一腔体，所述内管设置于所述第一腔体内，所述内管的外壁与所述第一腔体的内壁之间形成有两端封闭的管间流道；

所述内管具有沿所述轴线方向延伸的第二腔体；

所述外管的侧壁设有多个第一通孔，所述第一通孔与所述管间流道连通；

所述内管的侧壁设有多个第二通孔，所述第二通孔连通所述第二腔体与所述管间流道。

2.根据权利要求1所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述双层喷水管组件还包括封堵件；

所述封堵件包括堵头部和沿所述堵头部的周向环绕设置的边缘部，所述堵头部至少部分设置于所述第二腔体的一端中，所述边缘部的端面抵接于所述内管的端面，所述边缘部的外周面抵接于所述第一腔体的内壁，以封堵所述管间流道的一端。

3.根据权利要求2所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述双层喷水管组件还包括限位件；

所述限位件的至少部分设置于所述第一腔体的一端内，且所述限位件的位于所述第一腔体内的端部与所述封堵件抵接。

4.根据权利要求3所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述封堵件为塑胶堵头；

和/或，所述限位件为螺钉。

5.根据权利要求1所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述双层喷水管组件还包括套件；

所述套件套设于所述内管的另一端，并位于所述第一腔体内，且所述外管与所述内管各自的另一端通过所述套件封堵。

6.根据权利要求5所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述双层喷水管组件还包括接头；

所述接头的至少部分设置于所述第一腔体的另一端内，且所述接头的位于所述第一腔体内的端部与所述内管的端面及所述套件的端面抵接；

所述接头包括连接部；

所述连接部的外壁设有外螺纹，所述第一腔体的另一端的内壁设有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹相配合；

所述连接部设有通道，所述通道与所述第二腔体连通。

7.根据权利要求6所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述接头还包括锁紧件；

所述锁紧件套设于所述连接部的外侧，并与所述连接部螺纹连接；

所述锁紧件用于与所述外管的端部抵紧或分离。

8.根据权利要求1所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述第一通孔的数量多于所述第二通孔的数量。

9.根据权利要求8所述的双层喷水管组件，其特征在于，所述第一通孔的数量为所述第二通孔的数量的1.5至3倍。

10.一种清洁设备，包括水箱，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的双层喷水管组件，所述双层喷水管组件连通所述水箱。

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