CN218899326U - 喷水管及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种喷水管及清洁机器人，属于清洁设备技术领域。一种喷水管，应用于清洁机器人，所述喷水管包括：相互配合的第一管体和第二管体；所述第一管体设有第一流道，所述第二管体设有第二流道，在第一管体与第二管体处于装配状态的情况下，所述第一流道与第二流道扣合，并在两者之间形成用于输水管腔；所述第一管体和第二管体中的至少一者设有进水口，所述进水口与输水管腔连通；所述第一管体和第二管体中的至少一者设有多个出水口，多个出水口均与输水管腔连通。本申请可以将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，提升洗地效果，达到理想的清洁效果，能够解决当前喷水管很难将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上的问题。

Description

喷水管及清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，具体涉及一种喷水管及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着自动化技术和人工智能的不断发展，清洁机器人广泛地被应用。例如，清洁机器人被应用于人们的日常生活中，能够对地面进行清洁，并且其作业场景有多种，适用于各种室内和室外环境，室外的大型公共场所比如道路、公园、车站、商超等各种场所，使用清洁机器人进行清洁，解放了双手，节省了人力。

清洁机器人的作业场景具有多种，比如可以使用清洁机器人的扫地模块执行清扫作业，或者可以使用清洁机器人的洗地(拖地)模块进行洗地作业，从而达到比较理想的清洁效果。而在洗地作业时，能否将水均匀地喷洒在目标地面或者擦拭物上，对于洗地作业效率及洗地作业质量都有着至关重要的影响。然而，传统的用于清洁机器人中的喷水管，结构简单，功能单一，很难将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，洗地作业时喷水不够均匀，进而导致洗地效果不佳，影响了清洁效果。

实用新型内容

鉴于存在的上述问题，本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。本申请实施例的目的是提供一种喷水管及清洁机器人，可以将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，提升洗地效果，能够解决当前喷水管很难将水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种喷水管，应用于清洁机器人，所述喷水管包括：相互配合的第一管体和第二管体；

所述第一管体设有第一流道，所述第二管体设有第二流道，在所述第一管体与所述第二管体处于装配状态的情况下，所述第一流道与所述第二流道扣合，并在两者之间形成输水管腔；

所述第一管体和所述第二管体中的至少一者设有进水口，所述进水口与所述输水管腔连通；

所述第一管体和所述第二管体中的至少一者设有多个出水口，多个所述出水口均与所述输水管腔连通。

另外，根据本申请的喷水管组件，还可以具有如下附加的技术特征：

在其中的一些实施方式中，所述输水管腔包括多个分水管腔支路；

所述进水口与至少一个所述分水管腔支路连通；

多个所述出水口与多个所述分水管腔支路中的至少部分对应连通。

在其中的一些实施方式中，多个所述分水管腔支路依次连通，且位于一端处的所述分水管腔支路与所述进水口连通。

在其中的一些实施方式中，所述分水管腔支路的数量与所述出水口的数量相同，且多个所述出水口与多个所述分水管腔支路一一对应连通；

或者，所述分水管腔支路的数量小于所述出水口的数量，每个所述分水管腔支路对应与一个或多个所述出水口连通。

在其中的一些实施方式中，多个所述分水管腔支路呈迷宫式排布。

在其中的一些实施方式中，所述喷水管还包括固定板；

在所述第一管体与所述第二管体处于装配状态的情况下，所述固定板密封连接于所述第一管体与所述第二管体的对接区域。

在其中的一些实施方式中，所述喷水管还包括多个紧固件；

多个所述紧固件将所述固定板连接至所述第一管体和/或所述第二管体，且多个所述紧固件沿所述喷水管的轴向间隔排布。

在其中的一些实施方式中，所述喷水管具有一个所述进水口，所述进水口位于所述第二管体沿自身轴向的一端；

或者，所述喷水管具有两个所述进水口，两个所述进水口分别位于所述第二管体沿自身轴向的两端处，且两个所述进水口均与所述输水管腔连通。

在其中的一些实施方式中，多个所述出水口沿所述第二管体的轴向间隔排布于所述第二管体。

本申请实施例还提供了一种清洁机器人，其包括所述的喷水管。

实施本实用新型的技术方案，至少具有以下有益效果：

本申请实施例中，所提供的喷水管包括第一管体和第二管体，第一管体和第二管体可以相互配合连接，且当二者进行配合连接时，可以在其内部形成输水管腔，该输水管腔可以是特殊的具有分水设计的结构形式，且输水管腔分别与进水口和多个出水口连通。由此，该喷水管在使用时，水从进水口进入输水管腔后，从多个出水口均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上，如均匀地喷洒在地面上，也即实现了均匀地喷洒的功能，进而提升了洗地作业质量，达到了所需的清洁效果，提升了用户体验性。

本申请的清洁机器人包括所述的喷水管，因而至少具有所述的喷水管的所有特征及优势，在此不再赘述。本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

图1为本申请实施例公开的喷水管的结构示意图；

图2为本申请实施例公开的喷水管的截面示意图；

图3为本申请实施例公开的喷水管中第一管体的结构示意图；

图4为本申请实施例公开的喷水管中第二管体的结构示意图；

图5为本申请实施例公开的喷水管中固定板的结构示意图。

附图标记说明：

100-第一管体；110-第一流道；120-输水管腔；121-分水管腔支路；

200-第二管体；210-第二流道；220-进水口；230-出水口；

300-固定板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的可穿戴设备进行详细地说明。

请参阅图1至图5所示，本申请的一些实施例中，提供一种喷水管，该喷水管可以应用于清洁机器人中，该清洁机器人可以为洗地机、洗地车、拖地机等，以利用该喷水管将水均匀喷洒在目标地面或擦拭物(如清洁机器人中的抹布或滚刷等)上。除此以外，喷水管还可以应用于其他设备、场景、工况中，本实施例对此不作限制。

具体的，所提供的喷水管包括：相互配合的第一管体100和第二管体200。该喷水管主要由第一管体100和第二管体200组成，第一管体100也可以称为上管体，第二管体200也可以称为下管体，第一管体100和第二管体200分别可以为半个管体的结构形式。第一管体100和第二管体200的长度相对应，且第一管体100的内部和第二管体200的内部具有相配合的结构设计，也即第一管体100朝向第二管体200的一侧及第二管体200朝向第一管体100的一侧具有相互配合比如相互补的内部结构。

上述第一管体100设有第一流道110，第二管体200设有第二流道210，在第一管体100与第二管体200处于装配状态的情况下，第一流道110与第二流道210扣合，并在两者之间形成用于输水的输水管腔120。第一管体100中的第一流道110与第二管体200中的第二流道210是相对应的设置的，将第一管体100与第二管体200配合连接时，第一流道110与第二流道210相扣合，也即第一流道110与第二流道210可以扣合形成能用于使流通的输水管腔120。

可选的，该输水管腔120可以为具有分水设计的输水管腔120，也即该输水管腔120为非直线型的通道结构。这样，通过使喷水管内部形成特殊分水设计管路，有助于将水均匀地喷洒在地面或擦拭物上，提升洗地作业质量。

上述第一管体100和第二管体200中的至少一者设有进水口220，进水口220与输水管腔120连通；例如，第一管体100可以设有至少一个进水口220，或者第二管体200可以设有至少一个进水口220，或者第一管体100和第二管体200均可以设有至少一个进水口220，只要使该进水口220与输送管腔相连通即可。上述第一管体100和第二管体200中的至少一者设有多个出水口230，多个出水口230均与输水管腔120连通；例如，第一管体100可以设有多个出水口230，或者第二管体200可以设有多个出水口230，或者第一管体100和第二管体200均可以设有多个出水口230，只要使多个出水口230与输送管腔相连通即可。

可选的，多个出水口230沿着第一管体100或第二管体200的轴线方向均匀地、间隔布设。通过使多个出水口230均匀间隔的布置，有助于使水通过出水口230均匀的进行喷洒，还可以保证精准且范围更广的喷水，提高洗地效果。

由此，基于上述设置，本申请实施例提供的喷水管，通过第一管体100和第二管体200内部的第一流道110和第二流道210的设置，并使第一管体100与二管体处于装配状态的情况下，第一流道110与第二流道210相扣合并在两者之间形成用于输水的输水管腔120，尤其是形成具有分水设计管路结构形式的输水管腔120。该喷水管在使用时，可以将水通过进水口220输入至输水管腔120中，通过该输水管腔120改变水的流程，使水在输水管腔120中进行分散流动，而后通过多个出水口230将水均匀地喷洒在目标场景上，如均匀地喷洒在地面上。该喷水管由于采用具有分水结构形式的输水管腔120并配合多个出水口230的设置，可以使水被均匀地喷洒在地面上，也即实现了均匀地喷洒的功能，进而提升了洗地作业质量，达到了所需的清洁效果。

在一些实施例中，输水管腔120包括多个分水管腔支路121；进水口220与至少一个分水管腔支路121连通；多个出水口230与多个分水管腔支路121中的至少部分对应连通。也即，输水管腔120可以具有多个分支管路，以形成特殊的分水设计管路结构形式，利于水流的分散，提高喷水均匀性。

在一些实施例中，多个分水管腔支路121依次连通，且位于一端处的分水管腔支路121与进水口220连通。通常的，进水口220设置于第一管体100或第二管体200的一端处，位于一端处的分水管腔支路121更靠近进水口220，因此使距离进水口220最近的分水腔支路与进水口220连通，从而可以使后续的分水腔支路依次连通。

或者，在其他实施方式中，多个分水管腔支路121也可以交叉式连通。

通过使该输水管腔120具有多个分水管腔支路121，可以使水再进入至输水管腔120之后改变水的流程，使水在输水管腔120中进行分散流动，并使分水管腔中的水通过出水口230向外喷洒，可以提升喷水的均匀性，提高清洁效果。

在一些实施例中，分水管腔支路121的数量与出水口230的数量相同，且多个出水口230与多个分水管腔支路121一一对应连通。

或者，在另一些实施例中，分水管腔支路121的数量小于出水口230的数量，每个分水管腔支路121对应与一个或多个出水口230连通。

在一些情况下，出水口230的数量可以与分水腔支路的数量相对应；在另一些情况下，出水口230的数量也可以多于分水腔支路的数量。优选的，出水口230的数量。与分水腔支路的数量相对应，这样，结构简单，方便布置，能够满足更加均匀的喷水。

在一些实施例中，多个分水管腔支路121呈迷宫式排布。

本实施例中，输水管腔120可以包括多个呈迷宫式排布的分水腔支路，也即，输水管腔120中可以设有多个供水流动的转换通道，转换通道可以是规则或不规则的排布，并形成呈迷宫式排布的多个分水腔支路。这样，能使水在输水管腔120中进行分散流动，可以提升喷水的均匀性，提高清洁效果。

在一些实施例中，喷水管还包括固定板300；在第一管体100与第二管体200处于装配状态的情况下，固定板300密封连接于第一管体100与第二管体200的对接区域。

通过固定板300将第一管体100和第二管体200进行密封连接，可以减少或避免水的泄漏，安装方便，且结构稳定可靠。

在一些实施例中，喷水管还包括多个紧固件；多个紧固件将固定板300连接至第一管体100和/或第二管体200，且多个紧固件沿喷水管的轴向间隔排布。该固定板300可以与第一管体100连接，或者与第二管体200连接，或者与第一管体100和第二管体200均连接，并且固定板300与第一管体100或第二管体200可以通过紧固件进行连接，通过紧固件将固定板300进行固定，提升结构的牢固可靠性。

可选的，紧固件可以为螺钉，结构简单，安装方便，稳定可靠。当然，在其他实施方式中，还可以采用其他类型的紧固件。

在一些实施例中，喷水管具有一个进水口220，进水口220位于第二管体200沿自身轴向的一端，该进水口220与输水管腔120连通。

或者，在另一些实施例中，喷水管具有两个进水口220，两个进水口220分别位于第二管体200沿自身轴向的两端处，且两个进水口220均与输水管腔120连通。

在一些实施例中，多个出水口230沿第二管体200的轴向均匀地、间隔排布于第二管体200。多个出水口230可以设置于第二管体200，且多个出水口230设置于第二管体200朝向地面或擦拭物的一侧。通过多个均匀间隔布设的出水口230的设置，可以使水均匀的流动或分布，从而有助于使水进行均匀地喷洒，还可以保证精准且范围更广的喷水，提高洗地效果。

可选的，第一管体100和第二管体200的外部轮廓大体上可以呈半圆形或半方形等，本实施例对于第一管体100和第二管体200的外部轮廓形状结构不作限定。

可选的，出水口230的数量可以为2个以上，优选为4个以上。示例性的，出水口230的数量可以为4-16个，可以为5-12个，可以为6-10个等。出水口230的具体数量可以根据实际需求而选择设定，本实施例对此不作限定。

可选的，出水口230的截面形状可以为圆形、方形、椭圆形或其他规则或不规则形状等。这样，结构简单，方便加工制作。

还需说明的是，本实施例中的喷水管可用于将水均匀的喷洒在目标地面上；除此之外，还可以利用该喷水管，将水箱中的水均匀喷洒在清洁机器人中的擦拭物或抹布上，以用于打湿抹布或擦拭物，可以提高打湿效果。

由此，本实施例所提供的喷水管可以作为清洁机器人尾端喷水管使用，该喷水管包括第一管体100和第二管体200，第一管体100与第二管体200相配合可以形成特殊的具有分水设计管路结构形式的输水管腔120，第二管体200的一端或两端可以设有进水口220以用于将外部的水引入至输水管腔120内部，第二管体200朝向地面或擦拭物的一侧还可以设有多个出水口230以用于与外部空气连通，并将输水管腔120内的水均匀地喷洒在目标地面或擦拭物上。同时，该第一管体100和第二管体200可以通过固定板300进行固定及密封，并可以利用紧固件如螺钉将固定板300进行紧固。该喷水管结构简单，设计巧妙，能够将水均匀地喷洒在地面或擦拭物上，提升洗地作业质量，解决当前喷水管很难将水均匀地喷洒在地面上的问题。

在一些实施例中，还提供了一种清洁机器人，其包括的喷水管。该清洁机器人还包括水箱，喷水管可以与水箱相连通，或者喷水管可以设置于水箱。

可选的，水箱的出口通过水管与喷水管相连。进一步，水箱的出口通过水管与喷水管中的进水口220相连。

需要说明的是，本实施例对于水箱的具体结构或设置位置或连接关系等不作限定，可以参考现有技术中的已知的清洁机器人中的水箱的具体结构或设置。

采用上述喷水管的清洁机器人，可有效地将水均匀地喷洒在地面或擦拭物上，提升洗地作业质量，达到需要的清洁效果。

应理解，上述清洁机器人还可以包括控制器、显示器等清洁机器人中常规的装置部件，清洁机器人中的其余部件的具体结构及工作原理可以参考现有技术，本实施例对此不作限定，在此不再详细描述。

本申请说明书中未详细说明部分为本领域技术人员公知技术。

在本申请中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种喷水管，应用于清洁机器人，其特征在于，所述喷水管包括：相互配合的第一管体和第二管体；

所述第一管体设有第一流道，所述第二管体设有第二流道，在所述第一管体与所述第二管体处于装配状态的情况下，所述第一流道与所述第二流道扣合，并在两者之间形成输水管腔；

所述第一管体和所述第二管体中的至少一者设有进水口，所述进水口与所述输水管腔连通；

所述第一管体和所述第二管体中的至少一者设有多个出水口，多个所述出水口均与所述输水管腔连通。

2.根据权利要求1所述的喷水管，其特征在于，所述输水管腔包括多个分水管腔支路；

所述进水口与至少一个所述分水管腔支路连通；

多个所述出水口与多个所述分水管腔支路中的至少部分对应连通。

3.根据权利要求2所述的喷水管，其特征在于，多个所述分水管腔支路依次连通，且位于一端处的所述分水管腔支路与所述进水口连通。

4.根据权利要求2所述的喷水管，其特征在于，所述分水管腔支路的数量与所述出水口的数量相同，且多个所述出水口与多个所述分水管腔支路一一对应连通；

或者，所述分水管腔支路的数量小于所述出水口的数量，每个所述分水管腔支路对应与一个或多个所述出水口连通。

5.根据权利要求2所述的喷水管，其特征在于，多个所述分水管腔支路呈迷宫式排布。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的喷水管，其特征在于，所述喷水管还包括固定板；

在所述第一管体与所述第二管体处于装配状态的情况下，所述固定板密封连接于所述第一管体与所述第二管体的对接区域。

7.根据权利要求6所述的喷水管，其特征在于，所述喷水管还包括多个紧固件；

多个所述紧固件将所述固定板连接至所述第一管体和/或所述第二管体，且多个所述紧固件沿所述喷水管的轴向间隔排布。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的喷水管，其特征在于，所述喷水管具有一个所述进水口，所述进水口位于所述第二管体沿自身轴向的一端；

或者，所述喷水管具有两个所述进水口，两个所述进水口分别位于所述第二管体沿自身轴向的两端处，且两个所述进水口均与所述输水管腔连通。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的喷水管，其特征在于，多个所述出水口沿所述第二管体的轴向间隔排布于所述第二管体。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的喷水管。

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