CN213640751U - 多向连通管路装置及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多向连通管路装置及扫地机器人，多向连通管路装置包括管路组件，管路组件上设置进水口和出水口，管路组件包括多根支管路，多根支管路的一端相互连通，多根支管路的另一端至少设置一个进水口，其余多根支管路的另一端为封闭端，多根支管路径向地设置出水口；喷嘴，喷嘴连接出水口。本实用新型所提供的多向连通管路装置，多根支管路相交汇，当水通过进水口流入后可以经交汇处分布到各个支管路中，并从支管路径向方向的出水口流出，采用本申请所提供的多向连通管路装置，支管路可以根据实际需要进行组合，进水口和出水口的设置方向及数量更为灵活，喷水效果更好，且进水口与出水口设置结构更为紧凑，更加便于安装。

Description

多向连通管路装置及扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及家居装备领域，特别是涉及一种多向连通管路装置及扫地机器人。

背景技术

随着物联网时代的到来，扫地机器人已经逐渐成为当代家庭居家生活不可或缺的装备，目前市场上的扫地机器人种类繁多，质量参差不齐，而清扫洁净度是评价扫地机器人功能的一个较为重要的指标。通常情况下，扫地机器人底部安装滚刷等部件，通过滚刷的滚动并配合吸尘部件将地面的浮沉清扫干净，现在市场上为了提高清扫洁净度，扫地机器人除了会在底部安装滚刷外，还会安装有拖布，在清扫的过程中同时能够将地面擦干净，实现清扫与拖地功能的结合。

针对当前具有清扫与拖地双重功能的扫地机器人，内部通常需要配备水箱，通过水管路将水箱中的水引入到扫地机器人底部的拖布上，使拖布浸湿，从而提升对地面的擦洗效果。扫地机器人内部的水管路结构直接影响着拖布的浸湿效果和结构布局，目前扫地机器人中的水管路普遍存在导水效率较低、浸湿不够均匀，且容易造成水资源浪费的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对扫地机器人中水管路结构不合理的问题，提供一种多向连通管路装置。

一种多向连通管路装置，包括管路组件，所述管路组件上设置进水口和出水口，所述管路组件包括多根支管路，所述多根支管路的一端相互连通，所述多根支管路的另一端至少设置一个所述进水口，其余所述多根支管路的另一端为封闭端，所述多根支管路径向地设置所述出水口；喷嘴，所述喷嘴连接所述出水口。

进一步地，所述出水口的轴向方向垂直于所述进水口的轴向方向。

进一步地，所述支管路的数量包括三根，所述三根支管路的一端相交汇。

进一步地，所述三根支管路的另一端端部及交汇处径向地设置所述出水口。

进一步地，所述三根支管路的另一端端部设置一个所述进水口和两个所述封闭端。

进一步地，还包括封堵塞，所述封堵塞连接所述支管路的另一端端部并形成所述封闭端。

进一步地，所述封堵塞包括硅胶塞。

进一步地，还包括连接件，所述连接件设置在所述支管路上，所述连接件用于固定所述多向连通管路组件。

进一步地，所述连接件沿所述支管路径向相对所述出水口的一侧设置，所述连接件上设置卡接槽。

本实用新型所提供的多向连通管路装置，与扫地机器人内的水箱连通，其上的管路组件包括多根一端相交汇的支管路，支管路的另一端设置至少一个进水口，其余端部均封闭，支管路的径向设置出水口，水箱与至少一个进水口连接，当水通过进水口流入后经交汇处分布到各个支管路中，并从支管路径向方向的出水口流出。采用本申请所提供的多向连通管路装置，支管路可以根据实际需要进行组合，进水口和出水口的设置方向及数量更为灵活，喷水效果更好，且进水口与出水口设置结构更为紧凑，更加便于安装。

进一步地，提供一种扫地机器人，包括以上所述的多向连通管路装置，还包括本体，所述多向连通管路装置设置在所述本体中。

本申请所提供的扫地机器人，将多向连通管路装置设置在本体中，通过多向连通管路将流水输送到拖布上，并均匀地喷洒在拖布上，从而提升清扫效率；同时本申请所提供的多向连通管路装置，将多个进水管路集成在一起，并采用垂直于进水管方向的多个喷嘴对拖布进行喷洒，从而极大地节省了扫地机器人本体的内部布置空间，便于安装，并节省了水资源，具有较好地经济效益。

附图说明

图1为本申请实施例一的多向连通管路装置的立体图；

图2为本申请实施例一的多向连通管路装置的管路组件的立体图；

图3为本申请实施例一的多向连通管路装置的封堵塞的立体图；

图4为本申请实施例一的多向连通管路装置的俯视图；

图5为本申请实施例一的多向连通管路装置的流向图；

图6为本申请实施例二的多向连通管路装置的仰视图；

图7为本申请实施例三的多向连通管路装置的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

随着物联网时代的到来，扫地机器人已经逐渐成为当代家庭居家生活不可或缺的装备，目前市场上的扫地机器人种类繁多，质量参差不齐，而清扫洁净度是评价扫地机器人功能的一个较为重要的指标。通常情况下，扫地机器人底部安装滚刷等部件，通过滚刷的滚动并配合吸尘部件将地面的浮沉清扫干净，现在市场上为了提高清扫洁净度，扫地机器人除了会在底部安装滚刷外，还会安装有拖布，在清扫的过程中同时能够将地面擦干净，实现清扫与拖地功能的结合。

针对当前具有清扫与拖地双重功能的扫地机器人，内部通常需要配备水箱，通过水管路将水箱中的水引入到扫地机器人底部的拖布上，使拖布浸湿，从而提升对地面的擦洗效果。扫地机器人内部的水管路结构直接影响着拖布的浸湿效果和结构布局，目前扫地机器人中的水管路普遍存在导水效率较低、浸湿不够均匀，且容易造成水资源浪费的问题。

图1示出了本申请实施例一的多向连通管路装置的立体图，多向连通管路装置包括管路组件1和喷嘴2，其中，管路组件1包括多根支管路11，优选地，多根支管路11的数量包括三根，三根支管路11的一端相交汇于一点，使得三根支管路11的内部腔体相连通，从而使液体流经时可以经过其交汇处流入各个支管路中。三根支管路11的另一端设置进水口111，其径向方向上设置出水口(未图示)，出水口上安装有喷嘴2。具体而言，三根支管路11未相交的另一端至少设置一个进水口111，其余支管路11的端部为封闭端3，从而使流体从支管路11的进水口111处流入后并经交汇处分别流入到其余支管路11中。出水口设置在支管路11的周向方向，其上安装有喷嘴2，喷嘴2用于引导流体呈射线状喷射而出，从而进一步增加了流水的喷洒范围。

优选地，实施例一中所示的实施方式，包括一个进水口111和两个封闭端3，出水口沿三根支管路11的端部径向设置，同时，在三根支管路11相交汇处设置一个出水口，即管路组件1上设置四个出水口，且出水口的轴向方向垂直于进水口111的轴向方向，进水口111用于通入流体，由于本申请所提供的实施方式，流体只可经过一个支管路11上的进水口111进入管路组件1之中，并在三根支管路11交汇处进行分流，最终流体经由出水口流出。

采用本申请所提供的多向连通管路装置，能够整合流体的流经管路，且经过相互垂直的进水口和出水口，使得流体在流经管路组件时能够改变流动方向，同时整个装置结构紧凑，便于安装。需要说明的是，本申请所提供的多向连通管路装置，出水口与进水口垂直设置的方式仅是本申请的一种优选实施方式，并不意味着本申请限定于该设置方式，其他类型的进水口和出水口设置方式，能够将水流引导到需要的位置上，都是本申请所允许的，因此，本领域的技术人员可以根据实际需要设计合适的结构方式。

图1所示的多向连通管路装置，采用集成的方式将多根支管路结合在一起，水流可以经进水口沿多个支管路流向出水口，当多向连通管装置装入扫地机器人后，多个出水口可面向拖布设置，经由出水口的水流可以直接喷洒在拖布上，且喷洒采用多点方式进行，喷洒区域覆盖面积较大，能够较好地提升扫地机器人的清扫效果，同时又能有效地节省水资源。

图2示出了本申请实施例一的多向连通管路装置的管路组件的立体图，图3示出了本申请实施例一的多向连通管路装置的封堵塞的立体图，结合图2、图3所示，管路组件1上的三根支管路11的一个端口连接，三根支管路11的另一个端口为进水口111，出水口112进水口靠近111设置，且出水口112的轴向方向垂直于进水口111的轴向方向，此外，为了进一步提升喷洒效果，在三根支管路11的交汇处同样设置出水口112。需要说明的是，图1、图2中所示的出水口112和喷嘴2为一体结构，但在实际制造中，可以将喷嘴2与出水口112分别加工制造，支管路11上开设出水口112，出水口112上设置螺纹连接部，喷嘴2上设置与之配套的螺纹连接部，通过螺纹方式将出水口112和喷嘴2连接在一起。喷嘴2中部设置通道，通道与出水口112连通，用于引导流水喷出，通道的结构形式，可以为圆柱形，也可以为锥台形，当喷嘴2上的通道为锥台形时，其远离出水口112的一端端面面积大于其抵接出水口112的一端端面面积。封堵塞5用于配合进水口111，封堵塞5为一端呈封闭状的套筒，当封堵塞5套接在进水口111上，可以在进水口111处形成封闭端3，从而阻止水流通过。优选地，封堵塞5为一种硅胶塞。引入封堵塞5的结构，可以使技术人员根据实际需要控制进水口111的数量，如需要一个进水口111时，可以将其他多余的进水口111用封堵塞5堵住，如管路组件1上的所有进水口111都需要保留，则可以选择不使用封堵塞5。采用该种方式，能够标准化管路组件1，提升管路组件1的生产效率，降低生产成本，并根据不同数量进水口111的要求搭配封堵塞5，提升产品的组装效率。

本申请另一种实施方式，即管路组件1的各支管路11一端部设置螺纹口，封堵塞5一端封闭，另一端包括与支管路11端部相配套的螺纹，通过螺纹连接的方式封闭支管路11端部。采用该种封堵方式，封堵塞5与支管路11的连接更为紧密，密封效果更好。

本申请另一种实施方式，即管路组件1上的各支管路11的一端部交汇，另一个端部根据预设好的进水口111的数量，直接将其他端部封堵，封堵方式包括但不限于焊接、铸造等方式。采用该种方式，管路组件1可以直接成型，无需再进行安装封堵塞5的工艺，特别是能够针对具有固定结构的管路组件1进行大规模批量化生产，可以极大地提高生产效率，但不足之处在于需要预先确定好进水口111的数量，一旦开始生产后无法进行随机调整。

本申请另一种实施方式，即管路组件1上的支管路11的一端均为进水口111，进水口111与外接水管连通，如外接水管为扫地机器人上的部件，通过智能控制外接水管开启或者闭合的方式，实现进水口111的开启和封闭，进而达到设置一个或多个进水口111的目的，从而便于实现不同的喷洒效果。因此，对于以上几种不同实施方式，本领域的技术人员可以根据实际需要选定合适的生产方式。

图4示出了本申请实施例一的多向连通管路装置的俯视图，结合图1所示，本申请所提供的多向连通管路装置还包括连接件4，连接件4设置在支管路11上，并位于支管路11相对出水口112的一侧，连接件4用于固定多向连通管路装置。优选地，连接件4上设置卡接槽41，通过将卡接槽41卡接在其他部件上，实现多向连通管路装置的安装固定。需要说明的是，采用该种结构的连接件4，主要是需要跟扫地机器人中的其他部件相配合，从而使多向连通管路装置可以安装在扫地机器人内部，因此，连接件4上的卡接槽41设计需要满足扫地机器人内部的其他结构，并不意味着本申请所提供的连接件4仅限于该种方式，其他形式，如螺栓连接等，同样能够满足本申请所提供的技术方案。

图5示出了本申请实施例一的多向连通管路装置的流向图，结合图1所示，由于管路组件1上设置了一个进水口111和两个封闭端3，流体经由一个支管路11的进水口111处沿A-A方向流入管路组件1中，并在三个支管路11的交汇处C处流入其他两个支管路11中，此时流体充满多个支管路11。多向连通管路装置上的出水口112垂直进水口111设置，即B-B方向垂直于A-A方向，使得流体可以沿B-B方向流出。出水口112处设置有喷嘴2，流水经喷嘴2喷洒出来后形成漏斗形，从而增加了流水喷射出来的面积。采用该种方式的多向连通管路装置，能够进一步提升流体喷洒的覆盖面积，从而使得设置在多向连通管路装置一侧的拖布能够均匀浸湿，进而提升扫地机器人的地面清洗效果。

为了最优化设计本申请所提供的多向连通管路装置，使得流体经由该装置喷洒而出的面积最佳，且达到节约水资源的效果，在设计时，相邻两个出水口的位置应该与喷嘴的轮廓成线性关系，即相邻两个喷嘴喷射而出的最外侧流水相交处与相邻两个喷嘴的中点处于一条直线上。需要说明的是，以上仅是本申请一种优选实施方式，从而使多个喷嘴2喷洒的区域呈平面状，但本领域的技术人员可以根据实际需要设定合适的组合方式，并不限于以上所述的喷嘴位置。

图6示出了本申请实施例二的多向连通管路装置的仰视图，实施例二与实施例一的区别在于，实施例二中的多向连通管路装置包括四根支管路11，四根支管路11呈十字交叉方式连接，其上设置有四个进水口111以及五个出水口112，出水口112上设置有喷嘴2。采用该种方式，可以从四个方向同时向多向连通管路装置中注水并经喷嘴2喷射而出，因而对拖布喷洒的面积更大，速度更快，具有更好的使用效果。

此外，基于以上所述的发明构思，实施例二中的进水口111也可以根据不同的应用场景进行设定，包括至少一个进水口111和多个封闭端3。此外，实施例二中的多向连通管路装置，可以在四个进水口111处连接进水管路，通过智能控制进水管路开启或关闭的方式，使进水口111实现开启和封闭的功能，同样可以实现以上所述的技术效果。

图7示出了本申请实施例三的多向连通管路装置的仰视图，实施例三与实施例一、实施例二的区别在于，实施例三中采用了五根支管路11，同时其上设置了两个进水口111和三个封闭端3。采用该种方式实现的喷洒效果更佳，覆盖的面积更广，同时进水口111的设置更集中。基于实施例一-三中的构思可知，实施例三中设置两个进水口111仅是一种举例，并不意味着实施例三限于以上所述的组合方式。

采用本申请所提供的技术方式，进水口111、出水口112以及支管路11的数量，装配等，均可以根据实际需要进行自由组合，因而能够较大地提升本申请所提供产品的应用范围，便于进行批量化生产，极大地降低了生产成本。

本实用新型所提供的多向连通管路装置，与扫地机器人内的水箱连通，其上的管路组件包括多根一端相交汇的支管路，支管路的另一端设置至少一个进水口，其余端部均封闭，支管路的径向设置出水口，水箱与至少一个进水口连接，当水通过进水口流入后经交汇处分布到各个支管路中，并从支管路径向方向的出水口流出。采用本申请所提供的多向连通管路装置，支管路可以根据实际需要进行组合，进水口和出水口的设置方向及数量更为灵活，喷水效果更好，且进水口与出水口设置结构更为紧凑，更加便于安装。

本申请所提供的多向连通管路装置，可以设置在扫地机器人的本体中，本体的底部安装有拖布，多向连通管路装置上的喷嘴可朝向拖布设置，从而使流水经喷嘴均匀地喷洒在扫地机器人的拖布上，使拖布能够更好的清洁地面。

本申请所提供的扫地机器人，将多向连通管路装置设置在本体中，通过多向连通管路将流水输送到拖布上，并均匀地喷洒在拖布上，从而提升清扫效率；同时本申请所提供的多向连通管路装置，将多个进水管路集成在一起，并采用垂直于进水管方向的多个喷嘴对拖布进行喷洒，从而极大地节省了扫地机器人本体的内部布置空间，便于安装，并节省了水资源，具有较好地经济效益。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多向连通管路装置，其特征在于，包括：

管路组件，所述管路组件上设置进水口和出水口，所述管路组件包括多根支管路，所述多根支管路的一端相互连通，所述多根支管路的另一端至少设置一个所述进水口，其余所述多根支管路的另一端为封闭端，所述多根支管路径向地设置所述出水口；

喷嘴，所述喷嘴连接所述出水口。

2.根据权利要求1所述的多向连通管路装置，其特征在于，所述出水口的轴向方向垂直于所述进水口的轴向方向。

3.根据权利要求2所述的多向连通管路装置，其特征在于，所述支管路的数量包括三根，所述三根支管路的一端相交汇。

4.根据权利要求3所述的多向连通管路装置，其特征在于，所述三根支管路的另一端端部及交汇处径向地设置所述出水口。

5.根据权利要求4所述的多向连通管路装置，其特征在于，所述三根支管路的另一端端部设置一个所述进水口和两个所述封闭端。

6.根据权利要求1所述的多向连通管路装置，其特征在于，还包括封堵塞，所述封堵塞连接所述支管路的另一端端部并形成所述封闭端。

7.根据权利要求6所述的多向连通管路装置，其特征在于，所述封堵塞包括硅胶塞。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的多向连通管路装置，其特征在于，还包括连接件，所述连接件设置在所述支管路上，所述连接件用于固定所述多向连通管路组件。

9.根据权利要求8所述的多向连通管路装置，其特征在于，所述连接件沿所述支管路径向相对所述出水口的一侧设置，所述连接件上设置卡接槽。

10.一种扫地机器人，包括权利要求1-9中任一项所述的多向连通管路装置，其特征在于，还包括本体，所述多向连通管路装置设置在所述本体中。

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