CN218606469U - 污水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种污水箱及清洁机器人。污水箱包括：盖体组件和底壳，盖体组件安装于底壳；盖体组件包括顶盖和吸尘板，吸尘板连接于顶盖，顶盖设置有用于使吸尘杆插入的第一开口，吸尘板对应设置有第二开口，吸尘板朝向顶盖方向凸出设置。本实用新型提供的污水箱缓解了吸尘杆抽吸后污水箱内四角等处的污物不能完全清理的问题。

Description

污水箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种污水箱及清洁机器人。

背景技术

污水箱是清洁机器人清洁地面后清洁垃圾的储存装置，当污水箱内的污水到达一定位置时需要将吸尘杆伸入至污水箱内部对污水进行抽吸。现有的污水箱结构存在着吸尘杆抽吸后污水箱内四角等处容易残留有垃圾，导致污水箱内的污物不能完全清理，可能影响清洁机器人的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种污水箱及清洁机器人，以缓解现有技术中存在的吸尘杆抽吸后污水箱内四角等处的污物不能完全清理的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案在于：

第一方面，本实用新型提供了一种污水箱，包括：盖体组件和底壳，所述盖体组件安装于所述底壳；

所述盖体组件包括顶盖和吸尘板，所述吸尘板连接于所述顶盖，所述顶盖设置有用于使吸尘杆插入的第一开口，所述吸尘板对应设置有第二开口，所述吸尘板朝向所述顶盖方向凸出设置。

更进一步的，所述第二开口朝向所述第一开口凸出设置，所述吸尘板向所述第二开口的方向陷入形成吸尘面。

更进一步的，所述顶盖包括顶盖板和加强板，所述加强板连接于所述顶盖板和所述吸尘板之间，所述第一开口设于所述顶盖板，所述加强板正对所述第一开口设置有凹槽，自然状态下，所述第二开口伸入所述凹槽。

更进一步的，所述吸尘板通过第一弹性组件连接于所述加强板。

更进一步的，所述第一弹性组件包括连接于所述加强板底面的多个第一弹性件，多个所述第一弹性件沿周向设置。

更进一步的，所述第一开口设有滑盖组件，所述滑盖组件通过弹性连接组件连接于所述顶盖板。

更进一步的，所述滑盖组件包括对合设置的第一滑盖和第二滑盖，所述第一滑盖通过第一弹性连接件与所述顶盖板相连，所述第二滑盖通过第二弹性连接件与所述顶盖板相连，所述第一弹性连接件和所述第二弹性连接件设于所述第一开口的两侧。

更进一步的，所述顶盖板和所述加强板连接处沿周向设置有密封元件。

更进一步的，所述底壳设置有检测腔室，所述顶盖连接有浮标，所述浮标置于所述检测腔室。

第二方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括第一方面所述的污水箱。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

由于本实用新型提供了一种污水箱，包括：盖体组件和底壳，盖体组件安装于底壳；盖体组件包括顶盖和吸尘板，吸尘板连接于顶盖，顶盖设置有用于使吸尘杆插入的第一开口，吸尘板对应设置有第二开口，吸尘板朝向顶盖方向凸出设置。

进行抽吸作业时，吸尘杆通过顶盖的第一开口以及吸尘板的第二开口插入至污水箱内，由于吸尘板朝向顶盖方向凸出设置，污水箱内四角等处的污物会从吸尘板的四周向顶盖的方向汇聚，从而吸尘杆可以将污水箱内四角等处残留的污物完全清理。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的污水箱的爆炸图；

图2为本实用新型实施例提供的盖体组件的仰视图；

图3为本实用新型实施例提供的污水箱的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的顶盖板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的盖体组件的结构示意图。

图标：

100-顶盖；110-顶盖板；111-第一开口；120-加强板；121-凹槽；200-吸尘板；210-第二开口；300-底壳；310-检测腔室；400-第一弹性件；510-第一弹性连接件；520-第二弹性连接件；610-第一滑盖；620-第二滑盖；700-密封元件；800-浮标。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步的定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。其中，图1为本实用新型实施例提供的污水箱的爆炸图；图2为本实用新型实施例提供的盖体组件的仰视图；图3为本实用新型实施例提供的污水箱的示意图；图4为本实用新型实施例提供的顶盖板的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的盖体组件的结构示意图。

实施例一

现有的污水箱结构存在着吸尘杆抽吸后污水箱内四角等处容易残留有垃圾，导致污水箱内的污物不能完全清理，可能影响清洁机器人的正常使用。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种污水箱，包括：盖体组件和底壳300，盖体组件安装于底壳300；盖体组件包括顶盖100和吸尘板200，吸尘板200连接于顶盖100，顶盖100设置有用于使吸尘杆插入的第一开口111，吸尘板200对应设置有第二开口210，吸尘板200朝向顶盖100方向凸出设置。

进行抽吸作业时，吸尘杆通过顶盖100的第一开口111以及吸尘板200的第二开口210插入至污水箱内，由于吸尘板200朝向顶盖100方向凸出设置，污水箱内四角等处的污物会从吸尘板200的四周向顶盖100的方向汇聚，从而吸尘杆可以将污水箱内四角等处残留的污物完全清理。

本实施例的可选方案中，第二开口210朝向第一开口111凸出设置，吸尘板200向第二开口210的方向陷入形成吸尘面。

具体请参见图1和图2，吸尘板200的第二开口210朝向顶盖100的第一开口111的方向凸出，当不进行抽吸作业时，第二开口210贴合设于第一开口111的下方。吸尘板200周向的内壁向第二开口210的方向凹陷形成吸尘面，抽吸作业时，污水箱内四角等处的污物会从吸尘板200的四周向第二开口210的方向汇聚，从而吸尘杆可以将污水箱内四角等处残留的污物完全清理。

本实施例的可选方式中，顶盖100包括顶盖板110和加强板120，加强板120连接于顶盖板110和吸尘板200之间，第一开口111设于顶盖板110，加强板120正对第一开口111设置有凹槽121，自然状态下，第二开口210伸入凹槽121。

具体请参见图1，加强板120上的凹槽121正对顶盖板110上的第一开口111，吸尘板200的第二开口210朝向顶盖100的第一开口111的方向凸出，从而第二开口210伸入凹槽121内，吸尘杆在进行抽吸作业时，通过第一开口111和第二开口210伸入至污水箱内部，完成抽吸。

本实施例的可选方式中，吸尘板200通过第一弹性组件连接于加强板120。

第一弹性组件使得吸尘板200可以下降远离加强板120或者上升靠近加强板120，吸尘板200通过第一弹性组件与加强板120实现了弹性连接。

具体的，第一弹性组件包括连接于所述加强板120底面的多个第一弹性件400，多个所述第一弹性件400沿周向设置。

当吸尘杆伸入污水箱内时，多个第一弹性件400从周向将吸尘板200撑起，以使吸尘板200能够进入污水箱内，更好的完成抽吸作业。第一弹性件400可以选用回旋弹簧，也可以选用其它弹性零件。

本实施例的可选方式中，第一开口111设有滑盖组件，滑盖组件通过弹性连接组件连接于顶盖板110。

滑盖组件能够将污水箱进行封闭，当吸尘杆需要进行抽吸时，滑盖组件打开以使得第一开口111开启，其中，滑盖组件有以下两种设置方式。

请参见图3和图4，滑盖组件包括对合设置的第一滑盖610和第二滑盖620，第一滑盖610通过第一弹性连接件510与顶盖板110相连，第二滑盖620通过第二弹性连接件520与顶盖板110相连，第一弹性连接件510和第二弹性连接件520设于第一开口111的两侧。

这种方式通过在第一滑盖610和第二滑盖620的底部分别设置第一弹性连接件510和第二弹性连接件520，吸尘杆在插入时第一滑盖610和第二滑盖620分别向下打开，从而使得吸尘杆进入污水箱内吸污。

另一种方式是在顶盖板110的第一开口111处设置容纳第一滑盖610和第二滑盖620的槽体，吸尘杆在插入时第一滑盖610和第二滑盖620分别向两侧对向开启，双向对开的开盖方式不需要在两侧设置弹性连接件，结构简单，节约成本。

本实施例的可选方式中，顶盖板110和加强板120连接处沿周向设置有密封元件700。

密封元件700能够实现顶盖板110和加强板120连接处的密封，保证污水箱整体的密封效果，使得污水箱内的污水不会渗透至污水箱外。密封元件700可以选用密封圈或密封条等，沿周向套设在顶盖板110和加强板120的连接处。

本实施例的可选方式中，底壳300设置有检测腔室310，顶盖100连接有浮标800，浮标800置于检测腔室310。

具体请参见图1和图5，检测腔室310设置在底壳300的角部，浮标800伸入检测腔室310内，以实现对污水箱内污水水位的检测。当污水的水位没过浮标800时，需要及时对污水箱进行抽吸作业，以确保污水箱的正常使用。

还需要说明的是，加强板120还设置有干湿切换机构，以满足干湿两种不同的工况。

实施例二

本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括实施例一述及的污水箱。污水箱的提手在平放时与清洁机器人本体连接具有锁止结构，在分体时提手可以上拉移动污水箱。

此外，由于清洁机器人包括污水箱的一切结构，因而具有实施例一污水箱的一切有益效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种污水箱，其特征在于，包括：盖体组件和底壳，所述盖体组件安装于所述底壳；

所述盖体组件包括顶盖和吸尘板，所述吸尘板连接于所述顶盖，所述顶盖设置有用于使吸尘杆插入的第一开口，所述吸尘板对应设置有第二开口，所述吸尘板朝向所述顶盖方向凸出设置。

2.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，

所述第二开口朝向所述第一开口凸出设置，所述吸尘板向所述第二开口的方向陷入形成吸尘面。

3.根据权利要求2所述的污水箱，其特征在于，

所述顶盖包括顶盖板和加强板，所述加强板连接于所述顶盖板和所述吸尘板之间，所述第一开口设于所述顶盖板，所述加强板正对所述第一开口设置有凹槽，自然状态下，所述第二开口伸入所述凹槽。

4.根据权利要求3所述的污水箱，其特征在于，

所述吸尘板通过第一弹性组件连接于所述加强板。

5.根据权利要求4所述的污水箱，其特征在于，

所述第一弹性组件包括连接于所述加强板底面的多个第一弹性件，多个所述第一弹性件沿周向设置。

6.根据权利要求3所述的污水箱，其特征在于，

所述第一开口设有滑盖组件，所述滑盖组件通过弹性连接组件连接于所述顶盖板。

7.根据权利要求6所述的污水箱，其特征在于，

所述滑盖组件包括对合设置的第一滑盖和第二滑盖，所述第一滑盖通过第一弹性连接件与所述顶盖板相连，所述第二滑盖通过第二弹性连接件与所述顶盖板相连，所述第一弹性连接件和所述第二弹性连接件设于所述第一开口的两侧。

8.根据权利要求3所述的污水箱，其特征在于，

所述顶盖板和所述加强板连接处沿周向设置有密封元件。

9.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，

所述底壳设置有检测腔室，所述顶盖连接有浮标，所述浮标置于所述检测腔室。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的污水箱。

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