CN214549286U - 一种用于地面清洁机器人的基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于地面清洁机器人的基站，包括底座、污水箱和抽水装置，所述底座上设有清洗槽，所述污水箱上设有进污口，所述进污口与清洗槽连通以通过抽水装置将清洗槽内的污水泵入污水箱，所述抽水装置为气泵，所述污水箱上设有排气口，所述进污口的截面积大于排气口的截面积，所述气泵经排气口抽吸污水箱内气体并形成负压，以使清洗槽内污水由进污口进入污水箱。采用本技术方案不仅能够提升泵水的效率，还能够减缓污水在污水箱内细菌滋生的速度，防止污水快速发臭而导致用户需要频繁倾倒污水的问题。

Description

一种用于地面清洁机器人的基站

技术领域

本实用新型涉及家用清洁电器领域，尤其涉及一种用于地面清洁机器人的基站

背景技术

目前市场上的拖地设备在完成拖地后需要用户手工清洗拖布，尤其是遇到脏污程度较高的地面，如不及时清洗拖布则可能导致地面难以清理干净，而手工清理时需要用手去触摸脏污的拖布更是一件恼人的事情，况且需要来回手工更换、清洁拖布，还降低了清洁效率。

对此，目前市面上出现了一种供清洁机器人在基站的清洗槽上清洁自己的拖擦件的方案，但是该方案清洁设备长期清理拖擦件之后，会在清洗槽上沉积一些垃圾，由于基站本体过于笨重不利于搬运和清洗，且基站内部结构复杂清洁不方便，所以会加大清洁难度，降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少部分解决上述技术问题，提供一种用于地面清洁机器人的基站

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于地面清洁机器人的基站，包括底座、污水箱和抽水装置，所述底座上设有清洗槽，所述污水箱上设有进污口，所述进污口与清洗槽连通以通过抽水装置将清洗槽内的污水泵入污水箱，所述抽水装置为气泵，所述污水箱上设有排气口，所述进污口的截面积大于排气口的截面积，所述气泵经排气口抽吸污水箱内气体并形成负压，以使清洗槽内污水由进污口进入污水箱。

进一步的，所述进污口高于所述排气口，且所述进污口与排气口之间的距离不小于10mm。

进一步的，所述污水箱的底壁和/或侧壁设有内凸形成的支撑台，所述支撑台上设有两个空心柱，所述进污口、排气口分别设于所述空心柱的顶端。

进一步的，所述污水箱内设有遮挡筋，所述遮挡筋区隔所述进污口与排气口。

进一步的，还包括水位检测装置，所述水位检测装置限定有污水箱的水位界限，所述水位检测装置包括磁性浮子和磁敏感应器，所述磁性浮子设于污水箱内，所述水位界限低于所述排气口。

进一步的，所述磁性浮子上还设有封闭部，所述磁性浮子升至水位界限时封闭部关闭所述排气口。

进一步的，所述磁性浮子上设有与污水箱铰链连接的连杆，所述连杆的一端与磁性浮子连接，所述封闭部设于所述连杆的另一端，磁性浮子升至水位界限时连杆的另一端关闭所述排气口。

进一步的，所述封闭部设有用以密封排气口的硅胶垫。

进一步的，所述污水箱与基站可拆卸连接，污水箱包括箱体和盖体，所述箱体的上部设有开口，所述盖体可选择性者扣合密封或打开所述开口。

进一步的，所述基站还包括净水箱和水泵，所述净水箱与水泵连通以通过水泵向清洗槽供水。

采用本技术方案的有益效果包括：气泵抽气时将污水箱内的空气抽出并在污水箱内处于一个微小的负压状态，污水被泵入后暂时存储，在负压状态下能够减缓污水在污水箱内细菌滋生的速度，防止污水快速发臭而导致用户需要频繁倾倒污水的问题。而且，抽气泵水过程中气泵不会直接与污水接触，保证了气泵的寿命和工作可靠性。此外，还将进污口的截面积设置为大于排气口的截面积，能够保证抽气时快速的将清洗槽中的污水抽入污水箱，提升泵水的效率。

附图说明

作为本申请技术方案一部分的说明书附图用于对本实用新型进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型中的基站外形结构示意图；

图2是本实用新型中的基站内部结构示意图；

图3是基站的污水箱局部剖面的一种状态结构示意图；

图4是基站的污水箱局部剖面的另一种状态结构示意图；

图5是图3中A部的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

可以理解的，本实施例中的地面清洁机器人(图中未示出)是自主移动式的，其可以在脱离人力的情况下自主移动并进行清洁。具体的，在本实施例中，所述地面清洁机器人的底部设有转动或者前后往复移动以对地面进行清洁的拖地组件。所述基站上还设有充电装置，所述地面清洁机器人停靠于基站上时充电装置对地面清洁机器人进行充电。

结合图1至5所示，在本实施例中的用于所述地面清洁机器人的基站，包括座体1000，所述座体1000上设有底座1100、污水箱1200和抽水装置1300，所述底座1100上设有清洗槽1110，所述污水箱1200上设有进污口1210，所述进污口1210与清洗槽1110之间通过管路连通，抽水装置1300将清洗槽1110 内的污水泵入污水箱1200，所述抽水装置1300为气泵，所述污水箱1200上设有排气口1220，所述气泵的进气端通过管路与排气口1210连通，且所述进污口 1210的截面积大于排气口1220的截面积，所述气泵经排气口1220抽吸污水箱1200内气体并形成负压，以使清洗槽内污水由进污口进入污水箱1200。

在本实施例中，气泵抽气时将污水箱内的空气抽出并在污水箱内处于一个微小的负压状态，污水被泵入后暂时存储，在负压状态下能够减缓污水在污水箱内细菌滋生的速度，防止污水快速发臭而导致用户需要频繁倾倒污水的问题。而且，抽气泵水过程中气泵不会直接与污水接触，保证了气泵的寿命和工作可靠性。此外，还将进污口的截面积设置为大于排气口的截面积，能够保证抽气时快速的将清洗槽中的污水抽入污水箱，提升泵水的效率。

进一步的，本实施例中的进污口1210高于所述排气口1220，且所述进污口 1210与排气口1220之间的距离不小于10mm。

在污水泵入污水箱过程中，污水不可避免的混杂有空气，由于水的密度大，空气的密度小，通过将进污口设置为高于排气口，使得混在有空气的污水进入污水箱时能够快速的实现气水分离，促进泵水与排气的效果。

进一步的，所述污水箱1200的底壁和/或侧壁设有内凸形成的支撑台1230，所述支撑台1230上设有与所述进污口1210和排气口1220分别对应的空心柱 1740。具体的，所述空心柱1240包括第一空心柱1241和第二空心柱1242，所述进污口1210对应第一空心柱1241，所述排气口1220对应第二空心柱1242，所述基站上设有与所述第一空心柱1241和第二空心柱1242分别连通的第一接口(图中未示出)和第二接口(图中未示出)，所述第一接口通过管路与清洗槽连通，所述第二接口通过管路与气泵连通。优选的，进污口1210设于第一空心柱1241的端部，所述排气口1220设于第二空心柱1242的顶端。

通过将进污口和排气口设置在污水箱的底壁和/或侧壁内凸形成的支撑台上，抬升了进污口和排气口的高度，能够防止污水箱内的污水从进污口回流或者进入排气口而损毁气泵。此外，还将进污口和排气口设置在第一空心柱和第二空心柱上并将其设于端部，能够进一步抬升进污口和排气口的高度，提升防止污水箱内的污水从进污口回流或者进入排气口的效果。

进一步的，如图3、4所示，本实施例中的污水箱1200内设有遮挡筋1250，所述遮挡筋1250区隔所述进污口1210与排气口1220。

通过在进污口和排气口之间设置遮挡筋，可以防止气泵工作时将从进污口出来的污水被直接吸入排气口。

进一步的，基站上还设有水位检测装置1600，所述水位检测装置1600限定有污水箱1200的水位界限，所述水位检测装置1600包括磁性浮子1610和磁敏感应器1620，所述磁性浮子1610设于污水箱内，所述水位界限低于所述排气口 1220。具体的，所述磁性浮子里面设有磁体1611，所述磁体1611与磁敏感应器 1620在预设距离范围内时触发磁感应器1620，所述磁体1611与磁敏感应器1620 的距离超出预设距离范围时磁感应器1620未触发。

由于设置了水位检测装置，能够实现对污水箱内的污水水量进行控制，在污水水位达到预设的水位界限时进行提示报警控制，以提醒用户进行相应的处理，防止污水水位超过其水位界限而从排气口从溢出。

进一步的，所述磁性浮子1610上还设有封闭部1612，所述磁性浮子1610 升至水位界限时封闭部关闭所述排气口1220。优选的，所述封闭部1612还设有用以密封排气口1220的硅胶垫1612a。

通过在磁性浮子上设置用以封闭排气口的封闭部，使得当污水水位达到水位界限时磁性浮子上浮并关闭排气口，从而防止污水进入排气管路，结构简单、可靠。

较佳的，在本实施例中的磁性浮子1610上设有与污水箱1200铰链连接的连杆1613，所述连杆1613的一端与磁性浮子1610连接，所述封闭部1612设于所述连杆1613的另一端，磁性浮子1610升至水位界限时连杆1613的另一端关闭所述排气口1220。

进一步的，所述污水箱1200与基站1000可拆卸连接，污水箱1200包括箱体1201和盖体1202，所述箱体1201的上部设有开口，所述盖体可选择性者扣合密封或打开所述开口。具体的，所述盖体1202上设有密封圈1202a,盖体1202 扣合在箱体1201上时密封圈1202a抵压在箱体1201上以形成密封。

所述污水箱与基站可拆卸连接并在污水箱上设置可选择性打开或者关闭的盖提，能够方便用户将污水箱单独从基站中拆卸倾倒污水。

进一步的，所述基站1000还包括净水箱1400和水泵1500，所述净水箱1400 与水泵1500连通以通过水泵1500向清洗槽1110供水。具体的，所述水泵1500 的两端分别通过管路与净水箱1400和清洗槽1110连通。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种用于地面清洁机器人的基站，包括底座、污水箱和抽水装置，所述底座上设有清洗槽，所述污水箱上设有进污口，所述进污口与清洗槽连通以通过抽水装置将清洗槽内的污水泵入污水箱，其特征在于，所述抽水装置为气泵，所述污水箱上设有排气口，所述进污口的截面积大于排气口的截面积，所述气泵经排气口抽吸污水箱内气体并形成负压，以使清洗槽内污水由进污口进入污水箱。

2.根据权利要求1所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述进污口高于所述排气口，且所述进污口与排气口之间的距离不小于10mm。

3.根据权利要求2所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱的底壁和/或侧壁设有内凸形成的支撑台，所述支撑台上设有两个空心柱，所述进污口、排气口分别设于所述空心柱的顶端。

4.根据权利要求1所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱内设有遮挡筋，所述遮挡筋区隔所述进污口与排气口。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，还包括水位检测装置，所述水位检测装置限定有污水箱的水位界限，所述水位检测装置包括磁性浮子和磁敏感应器，所述磁性浮子设于污水箱内，所述水位界限低于所述排气口。

6.根据权利要求5所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述磁性浮子上还设有封闭部，所述磁性浮子升至水位界限时封闭部关闭所述排气口。

7.根据权利要求6所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述磁性浮子上设有与污水箱铰链连接的连杆，所述连杆的一端与磁性浮子连接，所述封闭部设于所述连杆的另一端，磁性浮子升至水位界限时连杆的另一端关闭所述排气口。

8.根据权利要求6所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述封闭部设有用以密封排气口的硅胶垫。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述污水箱与基站可拆卸连接，污水箱包括箱体和盖体，所述箱体的上部设有开口，所述盖体可选择性者扣合密封或打开所述开口。

10.根据权利要求1-4中任意一项所述用于地面清洁机器人的基站，其特征在于，所述基站还包括净水箱和水泵，所述净水箱与水泵连通以通过水泵向清洗槽供水。

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