CN218601659U - 一种蛇形特种光源 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛇形特种光源，涉及光源照明技术领域，包括多个依次连接的蛇形标准节，所述蛇形标准节的两端分别为凸型口和凹型口，所述凸型口的外表面和凹型口的内表面能够配合；所述蛇形标准节的壳体上设置有至少一个吸附圈，所述吸附圈可通过磁吸方式固定LED贴片，所述LED贴片设置有与无线充电发射线圈配合的无线充电接收线圈。本实用新型通过设计多个依次连接蛇形标准节与LED贴片光源结合的方法，蛇形标准节自身也带有支架调节效果，通过蛇形标准节优异的姿态可调节性与多光源分布的特性可避免了因为空间受限无法调节的弊端，达到优异的光照打光的效果。

Description

一种蛇形特种光源

技术领域

本实用新型涉及光源照明技术领域，特别涉及一种蛇形特种光源。

背景技术

在机器视觉照明光源领域内，照明光源的产品伴随着机器视觉的发展而不断的被提出，越来越多的机器视觉照明光源设备制造商一直在推陈出新，生产出多种多样应用于机器视觉领域的照明光源设备。

如今各个行业领域也已经开始广泛的应用到了机器视觉技术。机器视觉系统中最关键的部分也是包含着照明光源系统的，机器视觉领域的迅猛发展不仅推动了人工智能发展更是带动了整个自动化行业的进步。

整套视觉系统设计的复杂度往往是由处理图像的容易程度来决定的，机器视觉的照明光源，可以利用其光源的亮度来提高目标物与周围环境的对比度，从而凸显出目标物的特征及相关的姿态特征，大大降低视觉系统设计的复杂度，使得目标物能够被清晰的看见，更加容易的被检测出来。照明光源在很大程度上决定了一个完整的机器视觉系统能否正常流畅的运行。

目前，在市场上关于机器视觉领域的多数类型的照明光源都是较为常见的多边形形状或者以圆环状、碗状的形状，但是在有限的空间范围内想要达到极佳的成像效果，最直接的方式是通过调整光源的角度或者借助光源调节机构来弥补角度与距离的缺陷带来的成像不佳的情况，但是伴随着调节机构的加入往往也会导致其他设备的行程或者空间上的分布受到限制。

例如在与机器人配合的视觉应用场景中，如果将照明光源固定在机器人的机械臂上，就有带来在工作时机器人的机械臂的转动，可能存在着光源与工件的碰撞风险，如果选择定制照明光源同时也就意味着投入的设备成本增加了数十倍之多。如何在光源与机构上取舍上做出选择成为了一个难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种蛇形特种光源，以解决多光源位置调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种蛇形特种光源，包括多个依次连接的蛇形标准节，所述蛇形标准节的两端分别为凸型口和凹型口，所述凸型口的外表面和凹型口的内表面能够配合；所述凸型口的外表面设置有金属触点一，所述凹型口的内表面设置有与金属触点一配合的金属导电圈一；所述凸型口的内凹面设置有可伸缩的导电顶针一，所述凹型口的内凸面设置有与导电顶针一配合的导电曲面一；所述金属触点一与导电顶针一之间或者金属导电圈一与导电曲面一之间电性连接有无线充电发射线圈；所述蛇形标准节的壳体上设置有至少一个吸附圈，所述吸附圈可通过磁吸方式固定LED贴片，所述LED贴片设置有与无线充电发射线圈配合的无线充电接收线圈。

具体地，所述内凹面上设置有圆柱套，所述导电顶针一活动插接在圆柱套内，所述导电顶针一位于圆柱套内的部分设置有限位凸缘，所述限位凸缘和圆柱套之间的导电顶针一上设置有弹簧。

具体地，所述凹型口内表面的边缘设置有活动式抱箍圈，所述凹型口上设置有用于调节抱箍圈的螺母。

具体地，位于尾部的所述蛇形标准节的凹型口套接在固定座上的连接头上，位于首部的所述蛇形标准节的凸型口套接有封口套。

具体地，所述固定座为十字轴或T字轴，所述连接头设置在每个轴的端部。

具体地，所述连接头上设置有与金属导电圈一配合的金属触点二和与导电曲面一配合导电顶针二的。

具体地，所述封口套上设置有与导电顶针一配合的导电曲面二和与金属触点一配合的金属导电圈二，所述封口套远离蛇形标准节的一端设置有电源线，所述电源线与导电曲面二和金属导电圈二电性连接。

与现有技术对比，本实用新型的有益效果为：

1、借助外部支架进行角度调节往往是传统的照明光源进行角度及光照距离调节的首选方式，而本实用新型通过设计多个依次连接蛇形标准节与LED贴片光源结合的方法，蛇形标准节自身也带有支架调节效果，通过蛇形标准节优异的姿态可调节性与多光源分布的特性可避免了因为空间受限无法调节的弊端，达到优异的光照打光的效果。

2、本实用新型由于其多光源位，可一次性对于同一区域不同位置不同的光照需求进行按需调节，从而达到优异的成像效果。

3、本实用新型的长度可根据需要进行组合，另外还可借助十字轴固定座与T字轴固定座进行姿态的组合任意变化，灵活多变，不限制于单边光源或者平面光照。

附图说明

图1为本实用新型蛇形标准节的结构示意图；

图2为本实用新型两个蛇形标准节连接时的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型两个蛇形标准节连接时的立体图；

图5为本实用新型多个蛇形标准节连接时的立体图；

图6为本实用新型多组蛇形标准节安装在T字轴固定座上的示意图；

图7为本实用新型T字轴固定座的立体图；

图8为封口套的立体图。

图9为本实用新型多组蛇形标准节安装在十字轴固定座上的示意图；

图10为本实用新型十字轴固定座的立体图；

图中：1、蛇形标准节，2、凸型口，3、凹型口，4、金属触点一，5、金属导电圈一，6、内凹面，7、导电顶针一，8、内凸面，9、导电曲面一，10、圆柱套，11、限位凸缘，12、弹簧，13、抱箍圈，14、螺母，15、LED贴片，16、T字轴固定座，17、封口套，18、十字轴固定座，19、连接头，20、金属触点二，21、导电顶针二，22、金属导电圈二，23、导电曲面二，24、电源线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施中的技术方案进行清楚，完整的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供的一种蛇形特种光源，包括三组蛇形标准节1、用于固定安装蛇形标准节1的T字轴固定座16、三个封口套17和多个LED贴片15，每组蛇形标准节1又包括六个依次连接的蛇形标准节1。

如图1所示，每个蛇形标准节1的两端分别为凸型口2和凹型口3，凸型口2的外表面尺寸与凹型口3的内表面尺寸相对应。如图2所示，蛇形标准节1的主体材料可使用塑料，由于塑料具有一定的弹性形变能力，可用力将一个蛇形标准节1的凸型口2插入另一个蛇形标准节1的凹型口3内，进行球面关节运动。通过适当预留凸型口2和凹型口3之间的尺寸差距，既可用力转动蛇形标准节1，让凸型口2能够在凹型口3内转动，又能够在静止状态下让凸型口2和凹型口3的相对位置能够依靠摩擦力维持。

如图2所示，凸型口2的外表面设置有一个金属触点一4，凸型口2的内凹面6设置有可伸缩的导电顶针一7；凹型口3的内表面设置有与金属触点一4配合的金属导电圈一5，凹型口3的内凸面8设置有与导电顶针一7配合的导电曲面一9。当两个连接的蛇形标准节1进行球面关节转动时，金属触点一4能够维持与金属导电圈一5的接触，导电顶针一7能够维持和导电曲面一9的接触。在球面关节间相对运动的角度达到最大，凸型口2外表面的金属触点一4也不会暴露在外界，导电顶针一7的伸缩结构则会随着关节角度的变化发生弹性形变的同时与导电曲面一9保持接触，确保了装置的安全与可靠性。

导电顶针一7的伸缩通过以下结构实现：内凹面6上设置有圆柱套10，导电顶针一7活动插接在圆柱套10内，导电顶针一7位于圆柱套10内的部分设置有限位凸缘11，限位凸缘11和圆柱套10之间的导电顶针一7上设置有弹簧12。通过弹簧12将导电顶针一7顶到导电曲面一9上，维持导电顶针一7和导电曲面一9的接触。

金属触点一4与导电顶针一7之间或者金属导电圈一5与导电曲面一9之间电性连接有无线充电发射线圈，这样多个蛇形标准节1连接时，每个无线充电发射线圈均为并联关系。蛇形标准节1的壳体上设置两个吸附圈，吸附圈内设置有磁吸片，可将带有LED灯(可根据需求可调整数量及LED点光源大小，均自由组合配置)的LED贴片15磁吸式吸附在吸附圈上，LED贴片15内设置有无线充电接收线圈。LED贴片15可贴合吸附圈，并围绕吸附圈自由调整位置。这样，当使用电源给无线充电发射线圈供电时，LED贴片15上的LED灯便接收到供电进而实现照明。目前无线充电技术已经非常成熟，本实用新型并未对无线充电技术进行改进，本实用新型中的无线充电发射线圈和无线充电接收线圈均是对现有技术的使用，本领域技术人员可以实现。

贴片式LED光源不仅在亮度上高于传统式的灯珠亮度而且在空间上几乎没有负面影响，同样也可通过主体间多个蛇形标准节1的姿态配合进行达到姿态扭转的目的，旋转及角度的调节达到所需照明光源的角度及光照距离，从而达到光照覆盖目标物，凸显目标物特征的目的，从而达到优异的视觉成像效果。而且本实用新型光源位置不像传统的光源为固定式，此套蛇形特种光源不单单通过主体的姿态变动变化位置，贴片光源的位置也可作一定的变化，整体上的灵活性大为提高。

另外为了确保球面关节之间连通与姿态的稳定性，凹型口3内表面的边缘设置有带齿轮结构的活动式抱箍圈13，用来保证蛇形特种光源姿态的稳定性，凹型口3上设置有用于调节抱箍圈13的螺母14，螺母14可采用六角螺母14，通过螺母14的拧动使得抱箍圈13发生定向收缩形变，通过螺母14的拧动造成的挤压与齿轮结构增大了摩擦力，使得蛇形标准节1之间的连接变的紧固，面对一些应用场景震动较大的情况也可使得蛇形特种光源主体姿态结构保持稳定。

此外本套蛇形特种光源还配置了有/无金属触点二20的十字轴固定座18与T字轴固定座16，可根据应用场景是否需要一体供电来选择是否带有金属触点二20的十字轴固定座18与T字轴固定座16。对于一些可用场景狭小，目标特征体分散的机器视觉应用场景，十字轴固定座18与T字轴固定座16在空间的利用率与空间结构的组成提供了更多的可能性。十字轴固定座18与T字轴固定座16的每个轴的端部均设置连接头19，位于尾部的所述蛇形标准节1的凹型口3套接在连接头19上，位于首部的所述蛇形标准节1的凸型口2套接有封口套17。

针对于蛇形特种光源主体结构的特性，设计带/不带电源线24的封口套17，则可根据电源方向的需求选择任意一款，规避了电源线24在一端需要绕线的麻烦。

如果需要一体供电，则在连接头19上设置与金属导电圈一5配合的金属触点二20和与导电曲面一9配合的导电顶针二21，此时选择不带电源线24的封口套17进行封口，轴内设置与金属触点二20和导电顶针二21连接的供电线路；如果不需要一体供电，则连接头19上不带金属触点二20和导电顶针二21，此时选择带有电源线24的封口套17进行封口，封口套17上设置有与导电顶针一7配合的导电曲面二23和与金属触点一4配合的金属导电圈二22，电源线24与导电曲面二23和金属导电圈二22电性连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种蛇形特种光源，其特征在于，包括多个依次连接的蛇形标准节(1)，所述蛇形标准节(1)的两端分别为凸型口(2)和凹型口(3)，所述凸型口(2)的外表面和凹型口(3)的内表面能够配合；所述凸型口(2)的外表面设置有金属触点一(4)，所述凹型口(3)的内表面设置有与金属触点一(4)配合的金属导电圈一(5)；所述凸型口(2)的内凹面(6)设置有可伸缩的导电顶针一(7)，所述凹型口(3)的内凸面(8)设置有与导电顶针一(7)配合的导电曲面一(9)；所述金属触点一(4)与导电顶针一(7)之间或者金属导电圈一(5)与导电曲面一(9)之间电性连接有无线充电发射线圈；所述蛇形标准节(1)的壳体上设置有至少一个吸附圈，所述吸附圈可通过磁吸方式固定LED贴片(15)，所述LED贴片(15)设置有与无线充电发射线圈配合的无线充电接收线圈。

2.如权利要求1所述的一种蛇形特种光源，其特征在于，所述内凹面(6)上设置有圆柱套(10)，所述导电顶针一(7)活动插接在圆柱套(10)内，所述导电顶针一(7)位于圆柱套(10)内的部分设置有限位凸缘(11)，所述限位凸缘(11)和圆柱套(10)之间的导电顶针一(7)上设置有弹簧(12)。

3.如权利要求1所述的一种蛇形特种光源，其特征在于，所述凹型口(3)内表面的边缘设置有活动式抱箍圈(13)，所述凹型口(3)上设置有用于调节抱箍圈(13)的螺母(14)。

4.如权利要求1所述的一种蛇形特种光源，其特征在于，位于尾部的所述蛇形标准节(1)的凹型口(3)套接在固定座上的连接头(19)上，位于首部的所述蛇形标准节(1)的凸型口(2)套接有封口套(17)。

5.如权利要求4所述的一种蛇形特种光源，其特征在于，所述固定座为十字轴或T字轴，所述连接头(19)设置在每个轴的端部。

6.如权利要求4所述的一种蛇形特种光源，其特征在于，所述连接头(19)上设置有与金属导电圈一(5)配合的金属触点二(20)和与导电曲面一(9)配合的导电顶针二(21)。

7.如权利要求4所述的一种蛇形特种光源，其特征在于，所述封口套(17)上设置有与导电顶针一(7)配合的导电曲面二(23)和与金属触点一(4)配合的金属导电圈二(22)，所述封口套(17)远离蛇形标准节(1)的一端设置有电源线(24)，所述电源线(24)与导电曲面二(23)和金属导电圈二(22)电性连接。

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