CN218599154U - 一种地下排水管道检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于管道检测设备制造技术领域，具体而言涉及一种地下排水管道检测装置：检测装置主体、宽度定位仪、驱动装置主避震器、驱动装置辅助避震器、驱动装置和检测探头，检测装置主体的周围设置有多根驱动装置辅助避震器和多根驱动装置主避震器，驱动装置通过驱动装置辅助避震器与驱动装置主避震器相连，检测装置主体上与驱动装置安装方向一致的一侧设置有检测探头，驱动装置上设置有用于测量管径大小的宽度定位仪。本实用新型解决了现有的排水管道雷达检测装置难以带动探地雷达根据检测需要在管道内行走的问题，通过驱动装置紧贴管道内壁，同时将现有技术中探底雷达换做检测探头，进一步地提高了检测的精度。
Description
技术领域
本实用新型属于管道检测设备制造技术领域，具体而言涉及一种地下排水管道检测装置。
背景技术
随着石油、化工、天然气和核工业的发展，以及管道探测或维修等工作的需要，管道探地雷达探测也得到了更为深入的研究和广泛的使用。针对各种生产设备的输送管道，以及特殊设备的安全探测及维护，管道探地雷达探测在实际应用中具有很重要的实用价值。
现有管道机器人多采用以下几种结构：履带车结构，底部采用履带带动所述管道机器人在所述管道内行走；支撑杆结构，采用端部带有轮子的折叠杆结构将所述管道机器人支撑在所述管道中间，然后再实现行走运动；轮式结构，采用传统车轮或特殊结构的车轮与管道内壁面接触，使所述管道机器人在所述管道内行驶。
对于排水管道的检测而言，其内部的管道检测可使用探地雷达对排水管道内部进行检测，现有的排水管道雷达检测装置难以带动探地雷达根据检测需要在管道内行走，或是在管道内行走时难以保证探地雷达天线紧贴管道内壁，检测过程中容易受到空气耦合和其他杂质引起的干扰，影响检测精度。而使用上述管道机器人搭载探地雷达进行排水管道检测成本过高，并且部分管道机器人检测效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种地下排水管道检测装置以解决“现有的排水管道雷达检测装置难以带动探地雷达根据检测需要在管道内行走，或是在管道内行走时难以保证探地雷达天线紧贴管道内壁，检测过程中容易受到空气耦合和其他杂质引起的干扰，影响检测精度。而使用上述管道机器人搭载探地雷达进行排水管道检测成本过高，并且部分管道机器人检测效率较低”的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新公开了一种地下排水管道检测装置，其包括：检测装置主体、宽度定位仪、驱动装置主避震器、驱动装置辅助避震器、驱动装置和检测探头，检测装置主体的周围设置有多根驱动装置辅助避震器和多根驱动装置主避震器，驱动装置通过驱动装置辅助避震器与驱动装置主避震器相连，检测装置主体上与驱动装置安装方向一致的一侧设置有检测探头，驱动装置上设置有用于测量管径大小的宽度定位仪。
进一步的，在本实用新型的某些实施例中，上述检测装置主体的周围至少设置3根驱动装置主避震器。
进一步的，在本实用新型的某些实施例中，上述驱动装置主避震器上设置有2根驱动装置辅助避震器。
进一步的，在本实用新型的某些实施例中，上述驱动装置辅助避震器一端与驱动装置主避震器相连，驱动装置辅助避震器的另一端与驱动装置相连。
进一步的，在本实用新型的某些实施例中，上述驱动装置辅助避震器与驱动装置主避震器之间形成的夹角范围为90-150°。
进一步的，在本实用新型的某些实施例中，上述宽度定位仪与驱动装置主避震器的安装方向相平行。
进一步的，在本实用新型的某些实施例中，上述驱动装置为电机驱动的履带式动力装置。
工作原理：
将排水管道检测装置的驱动装置通过避震器收缩，将收缩的检测装置放入排水管道中，通电后，装置启动，驱动装置通过避震器紧贴管道内壁进行移动，宽度定位仪实时记录管道内壁的直径，检测探头实时探测管道内壁的健康状态，达到精准地对排水管道进行检测。
相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本实用新型解决了现有的排水管道雷达检测装置难以带动探地雷达根据检测需要在管道内行走的问题，通过驱动装置紧贴管道内壁，同时将现有技术中探底雷达换做检测探头，进一步地提高了检测的精度。
本实用新型在管道内行走时不容易受到空气耦合和其他杂质引起的干扰，在保证检测精度的同时，提高了检测的效率。
本实用新型而使用上述管道机器人搭载探地雷达进行排水管道检测成本过高，并且部分管道机器人检测效率较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型正视结构示意图；
图3为本实用新型后视结构示意图。
图标：1、检测装置主体，2、宽度定位仪，3、驱动装置主避震器，4、驱动装置辅助避震器，5、驱动装置，6、检测探头。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的各个实施例及实施例中的各个特征可以相互组合。
实施例
结合附图1-3，本实施例公开了一种地下排水管道检测装置，其包括：检测装置主体1、宽度定位仪2、驱动装置主避震器3、驱动装置辅助避震器4、驱动装置5和检测探头6，检测装置主体1的周围设置有多根驱动装置辅助避震器4和多根驱动装置主避震器3，驱动装置5通过驱动装置辅助避震器4与驱动装置主避震器3相连，检测装置主体1上与驱动装置5安装方向一致的一侧设置有检测探头6，驱动装置5上设置有用于测量管径大小的宽度定位仪2。
优选的，在本实施例中，上述检测装置主体1的周围至少设置3根驱动装置主避震器3。
优选的，在本实施例中，上述驱动装置主避震器3上设置有2根驱动装置辅助避震器4。
优选的，在本实施例中，上述驱动装置辅助避震器4一端与驱动装置主避震器3相连，驱动装置辅助避震器4的另一端与驱动装置5相连。
优选的，在本实施例中，上述驱动装置辅助避震器4与驱动装置主避震器3之间形成的夹角范围为90-150°。
优选的，在本实施例中，上述宽度定位仪2与驱动装置主避震器3的安装方向相平行。
优选的，在本实施例中，上述驱动装置5为电机驱动的履带式动力装置。
工作原理：
将排水管道检测装置的驱动装置通过避震器收缩，将收缩的检测装置放入排水管道中，通电后，装置启动，驱动装置通过避震器紧贴管道内壁进行移动，宽度定位仪实时记录管道内壁的直径，检测探头实时探测管道内壁的健康状态，达到精准地对排水管道进行检测。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种地下排水管道检测装置，其特征在于包括：检测装置主体、宽度定位仪、驱动装置主避震器、驱动装置辅助避震器、驱动装置和检测探头，所述检测装置主体的周围设置有多根驱动装置辅助避震器和多根驱动装置主避震器，所述驱动装置通过所述驱动装置辅助避震器与所述驱动装置主避震器相连，所述检测装置主体上与驱动装置安装方向一致的一侧设置有所述检测探头，所述驱动装置上设置有用于测量管径大小的宽度定位仪。
2.根据权利要求1所述一种地下排水管道检测装置，其特征在于：所述检测装置主体的周围至少设置3根驱动装置主避震器。
3.根据权利要求1所述一种地下排水管道检测装置，其特征在于：所述驱动装置主避震器上设置有2根驱动装置辅助避震器。
4.根据权利要求1所述一种地下排水管道检测装置，其特征在于：所述驱动装置辅助避震器一端与所述驱动装置主避震器相连，所述驱动装置辅助避震器的另一端与所述驱动装置相连。
5.根据权利要求1所述一种地下排水管道检测装置，其特征在于：所述驱动装置辅助避震器与所述驱动装置主避震器之间形成的夹角范围为90-150°。
6.根据权利要求1所述一种地下排水管道检测装置，其特征在于：所述宽度定位仪与所述驱动装置主避震器的安装方向相平行。
7.根据权利要求1所述一种地下排水管道检测装置，其特征在于：所述驱动装置为电机驱动的履带式动力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223077401.6U CN218599154U (zh) | 2022-11-19 | 2022-11-19 | 一种地下排水管道检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223077401.6U CN218599154U (zh) | 2022-11-19 | 2022-11-19 | 一种地下排水管道检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218599154U true CN218599154U (zh) | 2023-03-10 |
Family
ID=85407191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223077401.6U Active CN218599154U (zh) | 2022-11-19 | 2022-11-19 | 一种地下排水管道检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218599154U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114607870A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-06-10 | 宜都高投卓信建设工程有限公司 | 市政井下管道修复施工的检测机器人及使用方法 |
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2022
- 2022-11-19 CN CN202223077401.6U patent/CN218599154U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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