CN206757055U - 石油勘探地质检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石油勘探地质检测装置，包括载运小车以及地震波检测机构，所述的地震波检测机构设置在载运小车以上，所述的地震波检测机构包括震源发生单元、地震检波器单元、数模转换器、微处理器以及存储器，所述的震源发生单元包括震动板、重锤、气缸、压缩空气罐以及压缩泵，本实用新型结构设计合理，通过平移履带轮与爬坡履带轮的驱动，地形穿越能力强，能适应石油勘探各种复杂起伏地形，可多区域进行无人浅层地震勘探操作，不仅减轻了勘探人员的劳动强度，同时多台本装置同时工作并通过无线方式将数据传输至工控主机分析也提高了勘探的效率，同时本装置还通过环境采集组件对勘探区域的环境进行监测。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石油勘探地质检测装置。
背景技术
地质类型是石油勘测过程中的重点关注对象，决定了勘测队对该地域石油种类、石油存储量等客观因素的判断，最重要的是影响到后期石油勘测技术的选择，由于石油勘探区域的地形比较复杂，区域较大，人工勘测劳动强大大，效率低。
地震勘探方法被广泛地应用于石油、天然气、煤田的普查与勘探中，浅层地震勘探通过人工激发的震动产生弹性波，弹性波向地下介质中传播，利用仪器仪表接受介质受激发震动的响应信号，通过对信号的分析和解释来了解地下介质的物理性质和结构状况，现有技术中，一般通过两种方法来进行地震勘探，传统的采用爆破产生地震波虽然采集数据较为精准，但是成本大，破坏力大，适用于平原地区，对复杂地形区域不适用，而采用敲击产生浅层震源进行检测，成本低，破坏力小，同时适用于各种复杂地形的浅层地震勘探，对检测区域的地质物理以及结构的特性具有良好的判断。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可无人进行地质勘探的石油勘探地质检测装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种石油勘探地质检测装置，包括载运小车以及地震波检测机构，所述的地震波检测机构设置在载运小车以上，所述的地震波检测机构包括震源发生单元、地震检波器单元、数模转换器、微处理器以及存储器，所述的震源发生单元包括震动板、重锤、气缸、压缩空气罐以及压缩泵，所述的震动板的两侧分别固定有悬线，所述的震动板的两侧的正上方分别设置有辅滑轮，所述的悬线设置在辅滑轮并与绕线轮固定并缠绕，所述的绕线轮与第一驱动电机驱动连接，所述的震动板正上方设置有重锤，所述的重锤与气缸的活塞杆固定，所述的压缩泵与压缩空气罐连接，所述的压缩空气罐通过进气阀与气缸的进气口连接，所述的气缸的出气口连接出气阀，所述的地震检波器单元包括第二驱动电机、第三驱动电机、连接杆、检波器以及钻头，所述的连接杆、检波器以及钻头依次固定连接，所述的连接杆通过联轴器与第二驱动电机连接，所述的第二驱动电机的一侧设置有滑块，所述的第三驱动电机通过联轴器连接有螺杆，所述的滑块设置有与螺杆配合的螺孔，所述的螺杆配合设置在螺孔上，使得第三驱动电机正反转动，所述的第二驱动电机沿螺杆设置方向上下运动，所述的地震检波器通过数模转换器与微处理器连接，所述的检波器通过数模转换器与微处理器连接，所述的压缩泵、进气阀、出气阀、第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与微处理器连接。
进一步的：所述的载运小车包括履带轮机构以及机体，所述的机体设置在履带轮机构机构上，所述的履带轮机构机构由平移履带轮与爬坡履带轮构成，所述的爬坡履带轮与地平面呈倾斜设置在平移履带轮的一侧。
进一步的：所述的石油勘探地质检测装置还包括环境采集组件，所述的环境采集组件分别设置在机体上，所述的环境采集组件包括光照强度传感器、温湿度传感器以及全景摄像头，所述的光照强度传感器、温湿度传感器通过数模转换器与微处理器连接，所述的全景摄像头与微处理器连接。
进一步的：所述的石油勘探地质检测装置还包括红外线蔽障传感器，所述的红外线蔽障传感器通过数模转换器与微处理器连接。
进一步的：所述的机体的上端面设置有太阳能电池板。
进一步的：所述的微处理器设置有无线通信模块，所述的微处理器通过无线通信模块与远程的工控主机连接，使得工控主机通过无线方式接收地震检波器单元以及环境采集组件采集的信号以及数据并进行运算处理。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，通过平移履带轮与爬坡履带轮的驱动，地形穿越能力强，能适应石油勘探各种复杂起伏地形，同时通过地震波检测机构产生地震波向地下介质传播，通过插入地下的检波器接收地下介质激发震动的响应信号，通过模数转换器并通过微处理器的无线通信模块传输数据至远程工控主机，由工控主机分析地下介质激发震动的响应信号的震动波，进而了解检测地质的物理以及结构特性，通过本实用新型可进行多区域进行无人浅层地震勘探操作，不仅减轻了勘探人员的劳动强度，同时多台本装置同时工作并通过无线方式将数据传输至工控主机分析也提高了勘探的效率，同时本装置还通过环境采集组件对勘探区域的环境进行监测。
附图说明
图1是本实用新型实施例石油勘探地质检测装置的结构示意图。
图2是本实用新型实施例地震波检测机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例石油勘探地质检测装置的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图3，本实施例一种石油勘探地质检测装置，包括载运小车以及地震波检测机构，所述的地震波检测机构设置在载运小车以上，所述的地震波检测机构包括震源发生单元、地震检波器33单元、数模转换器、微处理器以及存储器，所述的震源发生单元包括震动板21、重锤22、气缸23、压缩空气罐24以及压缩泵25，所述的震动板21的两侧分别固定有悬线261，所述的震动板21的两侧的正上方分别设置有辅滑轮262，所述的悬线261设置在辅滑轮262并与绕线263轮固定并缠绕，所述的绕线263轮与第一驱动电机驱动连接，所述的震动板21正上方设置有重锤22，所述的重锤22与气缸23的活塞杆231固定，所述的压缩泵25与压缩空气罐24连接，所述的压缩空气罐24通过进气阀232与气缸23的进气口连接，所述的气缸23的出气口连接出气阀233，所述的地震检波器33单元包括第二驱动电机31、第三驱动电机37、连接杆32、检波器33以及钻头34，所述的连接杆32、检波器33以及钻头34依次固定连接，所述的连接杆32通过联轴器与第二驱动电机31连接，所述的第二驱动电机31的一侧设置有滑块35，所述的第三驱动电机37通过联轴器连接有螺杆36，所述的滑块35设置有与螺杆36配合的螺孔，所述的螺杆36配合设置在螺孔上，使得第三驱动电机37正反转动，所述的第二驱动电机31沿螺杆36设置方向上下运动，所述的地震检波器33通过数模转换器与微处理器连接，所述的检波器33通过数模转换器与微处理器连接，所述的压缩泵25、进气阀232、出气阀233、第一驱动电机、第二驱动电机31以及第三驱动电机37分别与微处理器连接，所述的载运小车包括履带轮机构以及机体11，所述的机体11设置在履带轮机构机构上，所述的履带轮机构机构由平移履带轮12与爬坡履带轮13构成，所述的爬坡履带轮13与地平面呈倾斜设置在平移履带轮12的一侧，所述的石油勘探地质检测装置还包括环境采集组件，所述的环境采集组件分别设置在机体11上，所述的环境采集组件包括光照强度传感器、温湿度传感器以及全景摄像头41，所述的光照强度传感器、温湿度传感器通过数模转换器与微处理器连接，所述的全景摄像头41与微处理器连接，所述的石油勘探地质检测装置还包括红外线蔽障传感器，所述的红外线蔽障传感器通过数模转换器与微处理器连接，所述的机体11的上端面设置有太阳能电池板42，所述的微处理器设置有无线通信模块，所述的微处理器通过无线通信模块与远程的工控主机连接，使得工控主机通过无线方式接收地震检波器33单元以及环境采集组件采集的信号以及数据并进行运算处理，本实用新型结构设计合理，通过平移履带轮12与爬坡履带轮13的驱动，地形穿越能力强，能适应石油勘探各种复杂起伏地形，同时通过绕线263轮转动，使得震动板21与地面贴合，压缩泵25压缩空气至压缩空气存储罐，进气阀232打开，压缩空气进入气缸23，推动气缸23杆下压，击打震动板21产生地震波向地下介质传播，检波器33通过钻头34钻入地下接收地下介质激发震动的响应信号，通过模数转换器至微处理器，并将数据存储至存储器，通过无线通信模块将数据传输至远程工控主机，由工控主机分析地下介质激发震动的响应信号的震动波，进而了解检测地质的物理以及结构特性，通过本实用新型可进行多区域进行无人浅层地震勘探操作，不仅减轻了勘探人员的劳动强度，同时多台本装置同时工作并通过无线方式将数据传输至工控主机分析也提高了勘探的效率，同时本装置还通过环境采集组件对勘探区域的环境进行监测。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种石油勘探地质检测装置，其特征在于：包括载运小车以及地震波检测机构，所述的地震波检测机构设置在载运小车以上，所述的地震波检测机构包括震源发生单元、地震检波器单元、数模转换器、微处理器以及存储器，所述的震源发生单元包括震动板、重锤、气缸、压缩空气罐以及压缩泵，所述的震动板的两侧分别固定有悬线，所述的震动板的两侧的正上方分别设置有辅滑轮，所述的悬线设置在辅滑轮并与绕线轮固定并缠绕，所述的绕线轮与第一驱动电机驱动连接，所述的震动板正上方设置有重锤，所述的重锤与气缸的活塞杆固定，所述的压缩泵与压缩空气罐连接，所述的压缩空气罐通过进气阀与气缸的进气口连接，所述的气缸的出气口连接出气阀，所述的地震检波器单元包括第二驱动电机、第三驱动电机、连接杆、检波器以及钻头，所述的连接杆、检波器以及钻头依次固定连接，所述的连接杆通过联轴器与第二驱动电机连接，所述的第二驱动电机的一侧设置有滑块，所述的第三驱动电机通过联轴器连接有螺杆，所述的滑块设置有与螺杆配合的螺孔，所述的螺杆配合设置在螺孔上，使得第三驱动电机正反转动，所述的第二驱动电机沿螺杆设置方向上下运动，所述的地震检波器通过数模转换器与微处理器连接，所述的检波器通过数模转换器与微处理器连接，所述的压缩泵、进气阀、出气阀、第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机分别与微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的石油勘探地质检测装置，其特征在于：所述的载运小车包括履带轮机构以及机体，所述的机体设置在履带轮机构机构上，所述的履带轮机构机构由平移履带轮与爬坡履带轮构成，所述的爬坡履带轮与地平面呈倾斜设置在平移履带轮的一侧。
3.根据权利要求2所述的石油勘探地质检测装置，其特征在于：还包括环境采集组件，所述的环境采集组件分别设置在机体上，所述的环境采集组件包括光照强度传感器、温湿度传感器以及全景摄像头，所述的光照强度传感器、温湿度传感器通过数模转换器与微处理器连接，所述的全景摄像头与微处理器连接。
4.根据权利要求2所述的石油勘探地质检测装置，其特征在于：还包括红外线蔽障传感器，所述的红外线蔽障传感器通过数模转换器与微处理器连接。
5.根据权利要求2所述的石油勘探地质检测装置，其特征在于：所述的机体的上端面设置有太阳能电池板。
6.根据权利要求3所述的石油勘探地质检测装置，其特征在于：所述的微处理器设置有无线通信模块，所述的微处理器通过无线通信模块与远程的工控主机连接，使得工控主机通过无线方式接收地震检波器单元以及环境采集组件采集的信号以及数据并进行运算处理。
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| CN108561130A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-21 | 林继承 | 一种石油勘探方法 |
| CN110231456A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-09-13 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 测量装置 |
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