CN218595195U - 一种超重堆垛机驱动轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及堆垛机驱动轮箱制造技术领域，具体涉及一种超重堆垛机驱动轮箱。包括：箱体、轮体和驱动电机，所述箱体包括一对侧板，所述轮体设置在一对侧板之间，所述轮体上设有轮轴，所述侧板对应所述轮轴中心位置设有安装孔，所述安装孔一侧设有开口轴槽，所述开口轴槽一端与安装孔相连通，所述开口轴槽另一端向侧板一侧边缘延伸而出形成开口；还包括轴套，所述轴套与侧板相连接，所述轴套外侧壁嵌设于安装孔内，所述轮轴转动设置在轴套内圈；所述轮体成对设置，包括驱动轮和从动轮，所述驱动电机固定在箱体外侧，所述驱动电机与驱动轮对应的轮轴驱动连接。所述轴套为一体件，其对应轮轴的内圈加工工艺简单，加工成本低，并且可替换性好。

Description

一种超重堆垛机驱动轮箱

技术领域

本实用新型涉及堆垛机驱动轮箱制造技术领域，具体涉及一种超重堆垛机驱动轮箱。

背景技术

申请号 为202210224316 .3的中国发明专利申请文件公开了一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成。在主动轮和从动轮的具体安装结构中，上述专利的采用了如下技术方案：所述从动轴承孔和主动轴承孔均包括与侧板固接的半圆固定座和与所述半圆固定座可拆卸安装的半圆活动座。通过上述技术方案，使得固定从动轴承和主动轴承的从动轴承孔和主动轴承孔可拆分，便于从动轴承和主动轴承的安装和拆卸，特别是需要对从动轴承或主动轴承进行维修时，能够直接将从动轴承或主动轴承拆卸下来，操作快速。然而在实际生产中，此种半圆活动座和半圆固定座的结构，其配合精度要求高，需要将两个半圆结构的零件一体加工，导致加工难度大，具有生产成本高的缺点。并且半圆活动座和半圆固定座其中一个损坏后，需要整体同时更换，导致后期维修更换成本高。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轴套为一体件，其对应轮轴的内圈加工工艺简单，加工成本低，并且可替换性好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种超重堆垛机驱动轮箱，包括：箱体、轮体和驱动电机，所述箱体包括一对侧板，所述轮体设置在一对侧板之间，所述轮体上设有轮轴，所述侧板对应所述轮轴中心位置设有安装孔，所述安装孔一侧设有开口轴槽，所述开口轴槽一端与安装孔相连通，所述开口轴槽另一端向侧板一侧边缘延伸而出形成开口；还包括轴套，所述轴套与侧板相连接，所述轴套外侧壁嵌设于安装孔内，所述轮轴转动设置在轴套内圈；

所述轮体成对设置，包括驱动轮和从动轮，所述驱动电机固定在箱体外侧，所述驱动电机与驱动轮对应的轮轴驱动连接。

上述装置中，本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轮体成对设置，对应的，每块侧板上设有一对安装孔。其安装顺序如下：所述轮轴穿设安装在轮体上，形成整体，从箱体的侧向进入，所述开口轴槽的宽度与轮轴对应位置的直径相适应，用于轮轴横向穿入安装孔，当轮轴进入安装孔内后，将轴套沿轮轴轴向安装进安装孔内，同时所述轴套内圈套设在轮轴外侧，实现对轮轴的径向定位。相对于背景技术所述的，申请号为202210224316 .3的中国发明专利申请文件公开的一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成中半圆活动座和半圆固定座的结构，本实用新型所述一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轴套为一体件，其对应轮轴的内圈加工工艺简单，加工成本低，并且可替换性好。

进一步的，所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轮轴上套设有轴承，所述轴承外圈设置在轴套内。作为本实用新型的优选方案，设置轴承提升所述轮轴转动的平稳性。

进一步的，所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轴套远离轮体一端设有环形安装缘，所述轴套设置在安装孔内时，所述环形安装缘与侧板外侧壁相贴合，所述环形安装缘和侧板通过连接件相连接。作为本实用新型的优选方案，所述环形安装缘与轴套为一体件，所述环形安装缘用于轴套相对于侧板的轴向定位。优选的，在所述环形安装缘上周向穿设一组螺钉与侧板相连接。

进一步的，所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述箱体上设有转动安装轴，所述转动安装轴设置在驱动轮和从动轮的上方，所述转动安装轴所在的轴芯在所述驱动轮和从动轮中心连线的中垂线上。作为本实用新型的优选方案，如果箱体和堆垛机下横梁刚性连接，那么因为轨道的安装误差，导致驱动轮和从动轮无法同时与轨道相接触，会影响堆垛机整体运动的平稳性，此种情况尤其发生在大型堆垛机的长轨道输送领域环境中。本实用新型中，其中所述转动安装轴与堆垛机下横梁相连接，通过转动安装轴实现下横梁上和本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱转动连接，因此所述的一种超重堆垛机驱动轮箱能够整体绕转动安装轴摆动，克服了驱动轮和从动轮与轨道接触不均匀的情况，因此保证了驱动轮和从动轮能够同时与轨道相接触，提升了堆垛机运动的平稳性。

进一步的，所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述箱体对应轮体移动方向一侧设有清轨器。作为本实用新型的优选方案，当本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱安装在堆垛机下横梁上时，所述清轨器贴合在下横梁轨道的上方，所述清轨器能够防止轨道上表面有异物干扰轮体的正常运行。

进一步的，所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述箱体上方连接设有固定支架。作为本实用新型的优选方案，当本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，安装在堆垛机下横梁上后，在需要对堆垛机进行整体移动时，所述固定支架上穿设螺钉将箱体连接在堆垛机下横梁上，形成刚性连接，防止运输过程中箱体绕转动安装轴摆动造成磕损。正常运行时，需将固定支架拆除。

进一步的，所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，还包括维修辅助轮，所述维修辅助轮包括连接架和轮架，所述连接架一端固定在轮架上，所述连接架另一端与侧板可拆卸连接，所述轮架底部转动设有滚轮。作为本实用新型的优选方案，所述维修辅助轮仅仅在维修时使用，本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱从下横梁中移出，优选的，所述维修辅助轮成对连接在箱体两侧，从而提供两侧辅助支撑力，防止驱动轮箱移出时发生倾倒。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

相对于背景技术所述的，申请号为202210224316 .3的中国发明专利申请文件公开的一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成中半圆活动座和半圆固定座的结构，本实用新型所述一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轴套为一体件，其对应轮轴的内圈加工工艺简单，加工成本低，并且可替换性好。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱三维结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱的剖视图；

图3为图2中圈A区域的局部放大图；

图4为本实用新型所述的一种超重堆垛机驱动轮箱中侧板的平面结构示意图。

图中：1-箱体；11-侧板；111-安装孔；112-开口轴槽；12-转动安装轴；13-清轨器；14-固定支架；2-轮体；21-驱动轮；22-从动轮；3-轴套；31-环形安装缘；32-端盖；4-驱动电机；5-轮轴；51-轴承；6-维修辅助轮；61-连接架；62-轮架；63-滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

结合图1-图4所示的一种超重堆垛机驱动轮箱，包括箱体1、轮体2和驱动电机4，所述箱体1包括一对侧板11，所述轮体2设置在一对侧板11之间，所述轮体2上设有轮轴5，所述侧板11对应所述轮轴5中心位置设有安装孔111，所述安装孔111一侧设有开口轴槽112，所述开口轴槽112一端与安装孔111相连通，所述开口轴槽112另一端向侧板11一侧边缘延伸而出形成开口；还包括轴套3，所述轴套3与侧板11相连接，所述轴套3外侧壁嵌设于安装孔111内，所述轮轴5转动设置在轴套3内圈。本实施例中，所述轮体2成对设置，包括驱动轮21和从动轮22，所述驱动电机4固定在箱体1外侧，所述驱动电机4与驱动轮21对应的轮轴5驱动连接。

本实施例所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轮体2成对设置，对应的，每块侧板11上设有一对安装孔111。其安装顺序如下：所述轮轴5穿设安装在轮体2上，形成整体，从箱体1的侧向进入，所述开口轴槽112的宽度与轮轴5对应位置的直径相适应，用于轮轴5横向穿入安装孔111，当轮轴5进入安装孔111内后，将轴套3沿轮轴5轴向安装进安装孔111内，同时所述轴套3内圈套设在轮轴5外侧，实现对轮轴5的径向定位。相对于背景技术所述的，申请号为202210224316 .3的中国发明专利申请文件公开的一种超重载单轨四轮堆垛机下横梁总成中半圆活动座和半圆固定座的结构，本实施例所述一种超重堆垛机驱动轮箱，所述轴套3为一体件，其对应轮轴5的内圈加工工艺简单，加工成本低，并且可替换性好。并且，安装时所述轮轴5和轮体2可以一体进入箱体1内，便于快速拆装。本实施例中，与驱动轮21对应的轮轴5向驱动电机4一侧延伸穿出，与驱动电机4输出端传动连接。本实施例中，结合图4所示，所述开口轴槽112朝侧板11近安装孔111一侧的侧缘水平延伸而出形成开口。

结合图3所示，本实施例中，所述轮轴5上套设有轴承51，所述轴承51外圈设置在轴套3内。设置轴承51提升所述轮轴5转动的平稳性。

结合图2所示，本实施例中，所述轴套3远离轮体2一端设有环形安装缘31，所述轴套3设置在安装孔111内时，所述环形安装缘31与侧板11外侧壁相贴合，所述环形安装缘31和侧板11通过连接件相连接。所述环形安装缘31与轴套3为一体件，所述环形安装缘31用于轴套3相对于侧板11的轴向定位。本实施例中，在所述环形安装缘31上周向穿设一组螺钉与侧板11相连接。本实施例中，所述环形安装缘31端部连接设有端盖32，所述端盖32起到对轴承51外圈轴向限位的作用。

本实施例中，所述箱体1上设有转动安装轴12，所述转动安装轴12设置在驱动轮21和从动轮22的上方，所述转动安装轴12所在的轴芯在所述驱动轮21和从动轮22中心连线的中垂线上。如果箱体1和堆垛机下横梁刚性连接，那么因为轨道的安装误差，导致驱动轮21和从动轮22无法同时与轨道相接触，会影响堆垛机整体运动的平稳性，此种情况尤其发生在大型堆垛机的长轨道输送领域环境中。本实施例中，其中所述转动安装轴12与堆垛机下横梁（未图示）相连接，通过转动安装轴12实现下横梁上和本实施例所述的一种超重堆垛机驱动轮箱转动连接，因此所述的一种超重堆垛机驱动轮箱能够整体绕转动安装轴12摆动，克服了驱动轮21和从动轮22与轨道接触不均匀的情况，因此保证了驱动轮21和从动轮22能够同时与轨道相接触，提升了堆垛机运动的平稳性。

本实施例中，所述箱体1对应轮体2移动方向一侧设有清轨器13。当本实施例所述的一种超重堆垛机驱动轮箱安装在堆垛机下横梁上时，所述清轨器13贴合在下横梁轨道的上方，所述清轨器13能够防止轨道上表面有异物干扰轮体2的正常运行。

本实施例中，所述箱体1上方连接设有固定支架14。当本实施例所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，安装在堆垛机下横梁上后，在需要对堆垛机进行整体移动时，所述固定支架14上穿设螺钉将箱体1连接在堆垛机下横梁上，形成刚性连接，防止运输过程中箱体1绕转动安装轴12摆动造成磕损。正常运行时，需将固定支架14拆除。

本实施例中，还包括维修辅助轮6，所述维修辅助轮6包括连接架61和轮架62，所述连接架61一端固定在轮架62上，所述连接架61另一端与侧板11可拆卸连接，所述轮架62底部转动设有滚轮63。所述维修辅助轮6仅仅在维修时使用，本实施例所述的一种超重堆垛机驱动轮箱从下横梁中移出，优选的，所述维修辅助轮6成对连接在箱体1两侧，从而提供两侧辅助支撑力，防止驱动轮箱移出时发生倾倒。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：包括箱体（1）、轮体（2）和驱动电机（4），所述箱体（1）包括一对侧板（11），所述轮体（2）设置在一对侧板（11）之间，所述轮体（2）上设有轮轴（5），所述侧板（11）对应所述轮轴（5）中心位置设有安装孔（111），所述安装孔（111）一侧设有开口轴槽（112），所述开口轴槽（112）一端与安装孔（111）相连通，所述开口轴槽（112）另一端向侧板（11）一侧边缘延伸而出形成开口；还包括轴套（3），所述轴套（3）与侧板（11）相连接，所述轴套（3）外侧壁嵌设于安装孔（111）内，所述轮轴（5）转动设置在轴套（3）内圈；所述轮体（2）成对设置，包括驱动轮（21）和从动轮（22），所述驱动电机（4）固定在箱体（1）外侧，所述驱动电机（4）与驱动轮（21）对应的轮轴（5）驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：所述轮轴（5）上套设有轴承（51），所述轴承（51）外圈设置在轴套（3）内。

3.根据权利要求1所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：所述轴套（3）远离轮体（2）一端设有环形安装缘（31），所述轴套（3）设置在安装孔（111）内时，所述环形安装缘（31）与侧板（11）外侧壁相贴合，所述环形安装缘（31）和侧板（11）通过连接件相连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：所述箱体（1）上设有转动安装轴（12），所述转动安装轴（12）设置在驱动轮（21）和从动轮（22）的上方，所述转动安装轴（12）所在的轴芯在所述驱动轮（21）和从动轮（22）中心连线的中垂线上。

5.根据权利要求1所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：所述箱体（1）对应轮体（2）移动方向一侧设有清轨器（13）。

6.根据权利要求4所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：所述箱体（1）上方连接设有固定支架（14）。

7.根据权利要求1所述的一种超重堆垛机驱动轮箱，其特征在于：还包括维修辅助轮（6），所述维修辅助轮（6）包括连接架（61）和轮架（62），所述连接架（61）一端固定在轮架（62）上，所述连接架（61）另一端与侧板（11）可拆卸连接，所述轮架（62）底部转动设有滚轮（63）。

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