CN218593831U - 一种揉纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种揉纸机，包括：机台，其上设有下压工位、揉压工位和取料工位；转动座，所述转动座上设有收容腔，所述收容腔中设有料盘，所述转动座可转动地设于所述机台上，所述转动座驱动所述料盘依次经过下压工位、揉压工位和取料工位。本揉纸机的整体结构简单，便于生产制造。通过将各加工工位围绕转动座设置，令转动座驱动料盘依次经过各工位进行生产加工，有效地提高了空间利用率，缩小了整机长度，减少了整机的占用空间，有利于降低设备成本。

Description

一种揉纸机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种揉纸机。

背景技术

现有技术常常在衣物(如胸罩)中填充一些片状材料以增强衣物本身的结构强度，目前市场上的胸罩填充片常常由裁剪成特定形状的片体材料压凹制成，生产加工过程材料损耗较大，自动化程度较低，产线较长，不利于降低生产成本。因此，有必要研发一种自动化揉纸机，用于将片体状的材料(材料为纸质或棉质)揉压成预设形状的产品(如胸罩填充片)。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种新型结构的揉纸机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种揉纸机，包括：

机台，其上设有下压工位、揉压工位和取料工位；

转动座，所述转动座上设有收容腔，所述收容腔中设有料盘，所述转动座可转动地设于所述机台上，所述转动座驱动所述料盘依次经过下压工位、揉压工位和取料工位；

下压机构，设于所述下压工位上方，所述下压机构包括第一压块，所述第一压块设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔；

揉压机构，设于所述揉压工位上方，所述揉压机构包括第二压块，所述第二压块设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔；

取料机构，设于所述取料工位上方，所述取料机构包括拾取组件，所述拾取组件设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔。

进一步的，还包括收拢机构，所述下压工位和揉压工位之间还设有收拢工位，所述收拢机构设于所述收拢工位上方，所述收拢机构包括收拢罩，所述收拢罩设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔，所述收拢罩的底面具有向上凹陷的容纳槽，且所述收拢罩的外周面与收容腔的内周面相适配。

进一步的，还包括第一顶升机构和真空吸气装置，所述料盘上设有通孔，所述第一顶升机构设于所述下压工位下方，所述第一顶升机构驱动连接所述真空吸气装置以使所述真空吸气装置伸入所述收容腔连通所述通孔。

进一步的，还包括第二顶升机构和吹气装置，所述第二顶升机构设于所述取料工位下方，所述第二顶升机构驱动连接所述吹气装置以使所述吹气装置伸入所述收容腔连通所述通孔。

进一步的，所述料盘相对于所述转动座可滑动升降设置。

进一步的，所述取料机构还包括平移输送机构和升降输送机构，所述机台的一侧设有收料工位，所述平移输送机构的两端分别靠近所述取料工位和所述收料工位设置，所述平移输送机构驱动连接所述升降输送机构，所述升降输送机构驱动连接所述拾取组件。

进一步的，所述机台的一侧设有斜轨，所述斜轨的底端设有所述收料工位。

进一步的，所述拾取组件包括安装块和真空吸头，所述安装块与所述升降输送机构驱动连接，所述真空吸头固设于所述安装块上。

进一步的，所述机台上还设有支架，所述下压机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件通过所述支架连接于所述机台上，所述升降驱动件驱动连接所述第一压块。

进一步的，所述下压机构还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一压块固定连接，所述支架上设有与所述导向杆配合的导向孔。

本实用新型的有益效果在于：本揉纸机的整体结构简单，便于生产制造。其中，下压机构用于将片体状的材料压入收容腔中的料盘；揉压机构的第二压块配合料盘能够将材料揉压成预设的形状；取料机构用于将收容腔中成型的产品取出。本揉纸机将各加工工位围绕转动座设置，令转动座驱动料盘依次经过各工位进行生产加工，有效地提高了空间利用率，缩小了整机长度，减少了整机的占用空间，有利于降低设备成本；并且材料在揉压加工前无需剪裁成特定形状，能够有效减少损耗。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的揉纸机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的揉纸机中转动座的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一的揉纸机中转动座的截面剖视图一；

图4为本实用新型实施例一的揉纸机中转动座的截面剖视图二；

图5为本实用新型实施例一的揉纸机中下压机构和揉压机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一的揉纸机中收拢机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一的揉纸机中取料机构的结构示意图。

标号说明：

1、机台；11、斜轨；12、支架；

2、转动座；21、收容腔；

3、料盘；31、通孔；

4、下压机构；41、第一压块；42、升降驱动件；43、导向杆；

5、收拢机构；51、收拢罩；511、容纳槽；52、吸气模块；

6、揉压机构；61、第二压块；

7、取料机构；71、拾取组件；711、安装块；712、真空吸头；72、平移输送机构；73、升降输送机构；

81、第一顶升机构；82、真空吸气装置；

91、第二顶升机构；92、吹气装置。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图7，一种揉纸机，包括：

机台1，其上设有下压工位、揉压工位和取料工位；

转动座2，所述转动座2上设有收容腔21，所述收容腔21中设有料盘3，所述转动座2可转动地设于所述机台1上，所述转动座2驱动所述料盘3依次经过下压工位、揉压工位和取料工位；

下压机构4，设于所述下压工位上方，所述下压机构4包括第一压块41，所述第一压块41设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21；

揉压机构6，设于所述揉压工位上方，所述揉压机构6包括第二压块61，所述第二压块61设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21；

取料机构7，设于所述取料工位上方，所述取料机构7包括拾取组件71，所述拾取组件71设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本揉纸机的整体结构简单，便于生产制造。其中，下压机构4用于将片体状的材料压入收容腔21中的料盘3；揉压机构6的第二压块61配合料盘3能够将材料揉压成预设的形状；取料机构7用于将收容腔21中成型的产品取出。本揉纸机将各加工工位围绕转动座2设置，令转动座2驱动料盘3依次经过各工位进行生产加工，有效地提高了空间利用率，缩小了整机长度，减少了整机的占用空间，有利于降低设备成本；并且材料在揉压加工前无需剪裁成特定形状，能够有效减少损耗。

进一步的，还包括收拢机构5，所述下压工位和揉压工位之间还设有收拢工位，所述收拢机构5设于所述收拢工位上方，所述收拢机构5包括收拢罩51，所述收拢罩51设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21，所述收拢罩51的底面具有向上凹陷的容纳槽511，且所述收拢罩51的外周面与收容腔21的内周面相适配。

由上述描述可知，收拢机构5的收拢罩51能够使收容腔21中的材料向料盘3中部聚拢，从而方便材料在揉压工位中被揉压成型。

进一步的，还包括第一顶升机构81和真空吸气装置82，所述料盘3上设有通孔31，所述第一顶升机构81设于所述下压工位下方，所述第一顶升机构81驱动连接所述真空吸气装置82以使所述真空吸气装置82伸入所述收容腔21连通所述通孔31。

由上述描述可知，真空吸气装置82能够通过通孔31令材料紧贴料盘3，以便于对材料进行揉压。

进一步的，还包括第二顶升机构91和吹气装置92，所述第二顶升机构91设于所述取料工位下方，所述第二顶升机构91驱动连接所述吹气装置92以使所述吹气装置92伸入所述收容腔21连通所述通孔31。

由上述描述可知，吹气装置92能够将成型后的产品吹起，使其不再紧贴于料盘3，以便于取料机构7将产品取出。

进一步的，所述料盘3相对于所述转动座2可滑动升降设置。

由上述描述可知，通过改变料盘3于转动座2的相对位置，即可改变收容腔21的有效容纳深度，以收容不同规格大小的材料。

进一步的，所述取料机构7还包括平移输送机构72和升降输送机构73，所述机台1的一侧设有收料工位，所述平移输送机构72的两端分别靠近所述取料工位和所述收料工位设置，所述平移输送机构72驱动连接所述升降输送机构73，所述升降输送机构73驱动连接所述拾取组件71。

由上述描述可知，拾取组件71拾取产品后可通过平移输送机构72移动至收料工位并将产品卸下，以便于工作人员收集产品。

进一步的，所述机台1的一侧设有斜轨11，所述斜轨11的底端设有所述收料工位。

由上述描述可知，斜轨11用于引导掉落的产品滑落至底端的收料工位。

进一步的，所述拾取组件71包括安装块711和真空吸头712，所述安装块711与所述升降输送机构73驱动连接，所述真空吸头712固设于所述安装块711上。

由上述描述可知，拾取组件71的结构简单，便于生产制造。

进一步的，所述机台1上还设有支架12，所述下压机构4还包括升降驱动件42，所述升降驱动件42通过所述支架12连接于所述机台1上，所述升降驱动件42驱动连接所述第一压块41。

由上述描述可知，下压机构4的结构简单，便于生产制造。

进一步的，所述下压机构4还包括导向杆43，所述导向杆43的一端与所述第一压块41固定连接，所述支架12上设有与所述导向杆43配合的导向孔。

由上述描述可知，导向杆43和导向孔配合能够保证第一压块41精准升降，防止其在移动过程中发生位置偏移。

实施例一

请参照图1至图7，本实用新型的实施例一为：一种揉纸机，能够将片体状的材料揉压成具有一定结构强度和预设形状的产品，产品可用作衣物(如胸罩)的填充物。

所述揉纸机包括机台1以及设于机台1上的转动座2、下压机构4、收拢机构5、揉压机构6和取料机构7。

所述机台1上设有下压工位、收拢工位、揉压工位和取料工位。具体的，机台1上还设有上料工位和送料机构，送料机构包括夹爪以及直线滑台模组，夹爪用于夹取上料工位供给的片体状材料并通过直线滑台模组将材料输送至下压工位完成上料。

如图1至图4所示，所述转动座2上设有收容腔21，所述收容腔21中设有料盘3，所述转动座2可转动地设于所述机台1上，所述转动座2驱动所述料盘3依次经过下压工位、收拢工位、揉压工位和取料工位。具体的，转动座2由一电机驱动进行旋转。转动座2包括转盘以及四个围绕转盘的转动轴向均布的圆柱状直筒，直筒具有所述收容腔21，且每个直筒内分别设有一个料盘3。容易理解的，转动座2上可同时进行四个产品的加工成型。料盘3呈圆形碗状，具有一内凹的料槽，料槽的内侧面为光滑弧面，从而确保揉压出的产品的表面是光滑弧面。料盘3可沿着直筒竖直滑动升降，直筒底部设有用于防止料盘3脱落的限位结构。直筒设于机台1内，直筒的顶面与机台1的顶面平齐。直筒由透明材料制成，以便于观察内部结构的工作状态。

如图5所示，所述下压机构4设于所述下压工位上方，所述下压机构4包括第一压块41，所述第一压块41设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21。具体的，第一压块41呈圆柱状，第一压块41的外径小于直筒的内径。第一压块41底面设有一弹性垫，以防止第一压块41下压时造成材料破损。

优选的，如图4所示，所述揉纸机还包括第一顶升机构81和真空吸气装置82，所述料盘3上设有通孔31，所述第一顶升机构81设于所述下压工位下方，所述第一顶升机构81驱动连接所述真空吸气装置82以使所述真空吸气装置82伸入所述收容腔21连通所述通孔31。具体的，第一顶升机构81由至少一个直线气缸依次驱动连接形成。通孔31连通料盘3底面形成一个第一开口，通孔31连通所述料槽的内壁面形成多个第二开口，多个第二开口阵列均布于料槽内壁。真空吸气装置82与第一开口连通，即可使多个第二开口具备吸力。在转动座2转动前，第一顶升机构81将驱使真空吸气装置82下降以退出收容腔21。

如图6所示，所述收拢机构5设于所述收拢工位上方，所述收拢机构5包括收拢罩51，所述收拢罩51设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21，所述收拢罩51的底面具有向上凹陷的容纳槽511，且所述收拢罩51的外周面与收容腔21的内周面相适配。具体的，收拢罩51外形呈圆柱状，容纳槽511呈圆台状。容易理解的，当收拢罩51伸入收容腔21时，收拢罩51的周壁将插入材料与收容腔21内周面之间，从而使得材料向容纳槽511内收拢。

优选的，如图4所示，收拢工位下方设有吸气模块52，吸气模块52包括气缸以及与该气缸驱动连接的吸气块，吸气块上设有吸气孔。当转动座2驱动料盘3至收拢工位时，料盘3位于收容腔21底部，料盘3底面的第一开口与该吸气孔连通，使得第二开口对材料产生吸力，从而令材料紧贴料盘3。

如图5所示，所述揉压机构6设于所述揉压工位上方，所述揉压机构6包括第二压块61，所述第二压块61设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21。本实施例中，第二压块61呈圆台状，第二压块61配合料盘3能够将材料揉压呈碗状。容易理解的，通过改变第二压块61和料盘3的形状，即可改变最终揉压成型的产品的形状。

优选的，如图3所示，揉压工位下方设有吸气模块52，吸气模块52包括气缸以及与该气缸驱动连接的吸气块，吸气块上设有吸气孔。当转动座2驱动料盘3至揉压工位时，料盘3位于收容腔21底部，料盘3底面的第一开口与该吸气孔连通，使得第二开口对材料产生吸力，从而在揉压过程中对材料起到定位作用，有利于提高产品质量。

优选的，如图1、图5和图6第一压块41、收拢罩51和第二压块61分别与一个升降驱动件42驱动连接实现升降。机台1上还设有支架12，升降驱动件42固设于支架12上。进一步的，第一压块41、收拢罩51和第二压块61分别与两根导向杆43的一端连接，支架12上设有与导向杆43配合的导向孔。本实施例中，升降驱动件42优选为直线气缸。

如图7所示，所述取料机构7设于所述取料工位上方，所述取料机构7包括拾取组件71，所述拾取组件71设于所述机台1上并相对于所述机台1可升降以伸入或退出所述收容腔21。具体的，所述取料机构7还包括平移输送机构72和升降输送机构73，所述机台1的一侧设有收料工位，所述平移输送机构72的两端分别靠近所述取料工位和所述收料工位上方设置，所述平移输送机构72驱动连接所述升降输送机构73，所述升降输送机构73驱动连接所述拾取组件71。平移输送机构72的长度方向垂直于升降输送机构73的长度方向。所述拾取组件71包括安装块711和真空吸头712，所述安装块711与所述升降输送机构73驱动连接，所述真空吸头712固设于所述安装块711上。本实施例中，平移输送机构72和升降输送机构73均优选为直线气缸。

如图3所示，所述揉纸机还包括第二顶升机构91和吹气装置92，所述第二顶升机构91设于所述取料工位下方，所述第二顶升机构91驱动连接所述吹气装置92以使所述吹气装置92伸入所述收容腔21连通所述通孔31。具体的，第二顶升机构91由至少一个直线气缸依次驱动连接形成。吹气装置92与所述第一开口连通，即可使多个所述第二开口处具有朝上吹出的气流。在转动座2转动前，第一顶升机构81将驱使吹气装置92下降以退出收容腔21。

优选的，如图1所示，所述机台1的一侧设有斜轨11，所述斜轨11的底端设有所述收料工位。具体的，收料工位处可放置如桶、箱子或袋子等装置以收集沿着斜轨11滑落的产品。

本实用新型实施例一的工作原理简述如下：夹爪配合直线滑台模组将片体状的材料从上料工位输送至下压工位；第一压块41下降将材料推入收容腔21中，第一顶升机构81驱使真空吸气装置82上升直至与料盘3的通孔31连通，进一步迫使材料移动至料盘3内；第一顶升机构81驱使真空吸气装置82下降以退出收容腔21；转动座2转动以驱使料盘3移至收拢工位；收拢罩51下降以伸入收容腔21中，材料在收拢罩51的驱使下向料盘3中部聚拢；转动座2转动以驱使料盘3移至揉压工位；第二压块61下降配合料盘3将材料揉压成预设的产品形状；转动座2转动以驱使料盘3移至取料工位；第二顶升机构91驱使吹气装置92上升直至与料盘3的通孔31连通，吹气装置92驱使产品与料盘3分离的同时还能抬升料盘3的位置以便于拾取组件71取料；升降输送机构73驱使拾取组件71下降以吸取产品；升降输送机构73驱使拾取组件71上升以退出收容腔21，平移输送机构72驱使升降输送机构73移至斜轨11上方；拾取组件71不再吸取产品，产品掉落至斜轨11上并沿着斜轨11滑落至底端的收料工位；第二顶升机构91驱使吹气装置92下降以退出收容腔21；转动座2转动以驱使料盘3移回下压工位进行下一次加工。

综上所述，本实用新型提供的揉纸机的整体结构简单，便于生产制造。其中，下压机构用于将片体状的材料压入收容腔中的料盘；收拢机构的收拢罩能够使收容腔中的材料向料盘中部聚拢，从而方便材料在揉压工位中被揉压成型；揉压机构的第二压块配合料盘能够将材料揉压成预设的形状；取料机构用于将收容腔中成型的产品取出。本揉纸机将各加工工位围绕转动座设置，令转动座驱动料盘依次经过各工位进行生产加工，有效地提高了空间利用率，缩小了整机长度，减少了整机的占用空间，有利于降低设备成本；并且材料在揉压加工前无需剪裁成特定形状，能够有效减少损耗。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种揉纸机，其特征在于，包括：

机台，其上设有下压工位、揉压工位和取料工位；

转动座，所述转动座上设有收容腔，所述收容腔中设有料盘，所述转动座可转动地设于所述机台上，所述转动座驱动所述料盘依次经过下压工位、揉压工位和取料工位；

下压机构，设于所述下压工位上方，所述下压机构包括第一压块，所述第一压块设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔；

揉压机构，设于所述揉压工位上方，所述揉压机构包括第二压块，所述第二压块设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔；

取料机构，设于所述取料工位上方，所述取料机构包括拾取组件，所述拾取组件设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔。

2.根据权利要求1所述的揉纸机，其特征在于，还包括收拢机构，所述下压工位和揉压工位之间还设有收拢工位，所述收拢机构设于所述收拢工位上方，所述收拢机构包括收拢罩，所述收拢罩设于所述机台上并相对于所述机台可升降以伸入或退出所述收容腔，所述收拢罩的底面具有向上凹陷的容纳槽，且所述收拢罩的外周面与收容腔的内周面相适配。

3.根据权利要求1所述的揉纸机，其特征在于，还包括第一顶升机构和真空吸气装置，所述料盘上设有通孔，所述第一顶升机构设于所述下压工位下方，所述第一顶升机构驱动连接所述真空吸气装置以使所述真空吸气装置伸入所述收容腔连通所述通孔。

4.根据权利要求3所述的揉纸机，其特征在于，还包括第二顶升机构和吹气装置，所述第二顶升机构设于所述取料工位下方，所述第二顶升机构驱动连接所述吹气装置以使所述吹气装置伸入所述收容腔连通所述通孔。

5.根据权利要求1所述的揉纸机，其特征在于，所述料盘相对于所述转动座可滑动升降设置。

6.根据权利要求1所述的揉纸机，其特征在于，所述取料机构还包括平移输送机构和升降输送机构，所述机台的一侧设有收料工位，所述平移输送机构的两端分别靠近所述取料工位和所述收料工位设置，所述平移输送机构驱动连接所述升降输送机构，所述升降输送机构驱动连接所述拾取组件。

7.根据权利要求6所述的揉纸机，其特征在于，所述机台的一侧设有斜轨，所述斜轨的底端设有所述收料工位。

8.根据权利要求6所述的揉纸机，其特征在于，所述拾取组件包括安装块和真空吸头，所述安装块与所述升降输送机构驱动连接，所述真空吸头固设于所述安装块上。

9.根据权利要求1所述的揉纸机，其特征在于，所述机台上还设有支架，所述下压机构还包括升降驱动件，所述升降驱动件通过所述支架连接于所述机台上，所述升降驱动件驱动连接所述第一压块。

10.根据权利要求9所述的揉纸机，其特征在于，所述下压机构还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一压块固定连接，所述支架上设有与所述导向杆配合的导向孔。

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