CN218593034U - 一种防碰撞辅助机器人装置 - Google Patents

Abstract

一种防碰撞辅助机器人装置，涉及一种机器人装置，机器人外壳的下表面安装有万向轮，所述机器人外壳的表面设有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括两个弯折板，所述弯折板与机器人外壳固定连接，所述弯折板的内壁滑动贯穿有连接块，所述连接块靠近机器人外壳的一端固定连接有矩形板，所述矩形板与弯折板的内壁滑动连接，所述连接块的另一端滑动连接有卡座，所述卡座的横截面呈“U”形，所述卡座的表面固定连接有防护框，所述防护框的横截面呈圆环状。本实用新型，解决了机器人在移动过程中被其他方向的障碍物阻挡、导致不能行动的情况出现，以及机器人无法从障碍物中脱离的问题。

Description

一种防碰撞辅助机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种辅助机器人装置，特别是涉及一种防碰撞辅助机器人装置。

背景技术

辅助机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中辅助机器人由底座、滑轮和机器人壳体构成，机器人在使用过程中，当发生碰撞或坠落时很容易损坏，不具备防撞的效果。

为了解决当机器人在发生碰撞或坠落时很容易损坏的问题，现有技术是采用在底座的前端加装一块防护板进行处理，但是当机器人在移动过程中被其他方向的障碍物阻挡导致不能行动的情况出现，机器人无法很好地凭借自身动力从障碍物中脱离，进而影响辅助机器人正常使用的问题。因此，现有技术中存在当机器人在移动过程中被其他方向的障碍物阻挡导致不能行动的情况出现，机器人无法从障碍物中脱离的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防碰撞辅助机器人装置。本实用新型通过设置防碰撞装置，达到避免机器人发生碰撞导致损坏和被障碍物阻挡不能移动的情况发生;当防滑垫与防护框表面接触后，防滑垫起到增大矩形板与防护框表面摩擦力的作用。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种防碰撞辅助机器人装置，包括机器人外壳，所述机器人外壳的下表面安装有万向轮，所述机器人外壳的表面设有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括两个弯折板，所述弯折板与机器人外壳固定连接，所述弯折板的内壁滑动贯穿有连接块，所述连接块靠近机器人外壳的一端固定连接有矩形板，所述矩形板与弯折板的内壁滑动连接，所述连接块的另一端滑动连接有卡座，所述卡座的横截面呈“U”形，所述卡座的表面固定连接有防护框，所述防护框的横截面呈圆环状。

上述部件所达到的效果为：通过设置防碰撞装置，达到尽量避免机器人发生碰撞导致损坏和被障碍物阻挡不能移动的情况发生的作用。

优选的，所述弯折板的内壁固定连接有两个圆柱，所述圆柱贯穿矩形板，所述圆柱与机器人外壳固定连接。

上述部件所达到的效果为：矩形板移动会沿两个圆柱圆弧面移动，圆柱达到尽量限制矩形板滑动路径的作用。

优选的，所述圆柱的圆弧面套有弹簧，所述弹簧的一端与机器人外壳固定连接，所述弹簧的另一端与矩形板固定连接。

上述部件所达到的效果为：弹簧伸展会带动矩形板移动，弹簧达到使矩形板恢复原位的作用。

优选的，所述卡座的表面滑动贯穿有插销，所述插销贯穿连接块。

上述部件所达到的效果为：插销贯穿卡座和连接块后，插销达到尽量防止连接块滑出卡座内壁的作用。

优选的，所述防护框的表面设有辅助装置，所述辅助装置包括橡胶垫，所述橡胶垫与防护框滑动连接，所述橡胶垫的横截面呈圆环状包围在防护框的表面，所述橡胶垫的上表面滑动连接有卡板，所述卡板的竖直截面呈“U”形，所述卡板的内壁与防护框滑动连接，所述卡板的表面螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离防护框的一端固定连接有转板。

上述部件所达到的效果为：通过设置辅助装置，达到尽量减小碰撞产生对防护框的压力，延长防护框的使用寿命的作用。

优选的，所述螺杆靠近防护框的一端转动连接有条形板，所述条形板的表面固定连接有两个防滑垫。

本实用新型通过设置防碰撞装置，达到避免机器人发生碰撞导致损坏和被障碍物阻挡不能移动的情况发生;当防滑垫与防护框表面接触后，防滑垫起到增大矩形板与防护框表面摩擦力的作用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型防碰撞装置的结构示意图；

图4为本实用新型防碰撞装置的局部结构示意图；

图5为本实用新型辅助装置的结构示意图；

图6为本实用新型辅助装置的局部结构示意图。

图中部件说明：1、机器人外壳；2、万向轮；3、防碰撞装置；31、弯折板；32、连接块；33、矩形板；34、卡座；35、防护框；36、圆柱；37、弹簧；38、插销；4、辅助装置；41、橡胶垫；42、卡板；43、螺杆；44、转板；45、条形板；46、防滑垫。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括机器人外壳1，机器人外壳1的下表面安装有万向轮2，机器人外壳1的表面设有防碰撞装置3，通过设置防碰撞装置3，达到尽量避免机器人发生碰撞导致损坏和被障碍物阻挡不能移动的情况发生的作用。防护框35的表面设有辅助装置4，通过设置辅助装置4，达到尽量减小碰撞产生对防护框35的压力，延长防护框35的使用寿命的作用。

防碰撞装置3和辅助装置4的具体设置和作用，如图3和图4所示，本实施方案中：防碰撞装置3包括两个弯折板31，弯折板31与机器人外壳1固定连接，弯折板31的内壁滑动贯穿有连接块32，连接块32靠近机器人外壳1的一端固定连接有矩形板33，矩形板33与弯折板31的内壁滑动连接，连接块32的另一端滑动连接有卡座34，卡座34的横截面呈“U”形，卡座34的表面固定连接有防护框35，防护框35的横截面呈圆环状，弯折板31的内壁固定连接有两个圆柱36，圆柱36贯穿矩形板33，圆柱36与机器人外壳1固定连接，矩形板33移动会沿两个圆柱36圆弧面移动，圆柱36达到尽量限制矩形板33滑动路径的作用。圆柱36的圆弧面套有弹簧37，弹簧37的一端与机器人外壳1固定连接，弹簧37的另一端与矩形板33固定连接，弹簧37伸展会带动矩形板33移动，弹簧37达到使矩形板33恢复原位的作用。卡座34的表面滑动贯穿有插销38，插销38贯穿连接块32，插销38贯穿卡座34和连接块32后，插销38达到尽量防止连接块32滑出卡座34内壁的作用。

如图5和图6所示，辅助装置4包括橡胶垫41，橡胶垫41与防护框35滑动连接，橡胶垫41的横截面呈圆环状包围在防护框35的表面，橡胶垫41的上表面滑动连接有卡板42，卡板42的竖直截面呈“U”形，卡板42的内壁与防护框35滑动连接，卡板42的表面螺纹连接有螺杆43，螺杆43远离防护框35的一端固定连接有转板44，螺杆43靠近防护框35的一端转动连接有条形板45，条形板45的表面固定连接有两个防滑垫46，当防滑垫46与防护框35表面接触后，防滑垫46达到尽量增大矩形板33与防护框35表面摩擦力的作用。

本实用新型操作时，防碰撞装置3先沿卡座34表面滑出插销38，沿连接块32表面滑入将卡座34滑入，卡座34滑动会带动防护框35移动，移动到适宜的位置后，沿卡座34表面滑入插销38，插销38贯穿卡座34和连接块32后，插销38达到尽量防止连接块32滑出卡座34内壁的作用，此时当机器人发生碰撞时防护框35会受到外力移动，防护框35移动会带动卡座34移动，卡座34移动会带动插销38移动，插销38移动会带动连接块32移动，连接块32移动会带动矩形板33移动，矩形板33移动会沿两个圆柱36圆弧面移动，圆柱36达到尽量限制矩形板33滑动路径的作用，矩形板33移动会压缩弹簧37，弹簧37被压缩后会伸展，弹簧37伸展会带动矩形板33移动，弹簧37达到使矩形板33恢复原位的作用，矩形板33移动会带动连接块32移动，连接块32移动会带动插销38移动，插销38移动会带动卡座34移动，卡座34移动会带动防护框35移动，防护框35达到尽量对机器人外壳1发生碰撞时对机器人外壳1的保护，此时防护框35受力会带动万向轮2朝远离障碍物的方向滑动，万向轮2滑动会带动机器人外壳1远离障碍物，达到尽量避免机器人外壳1被障碍物卡住的情况发生的作用。

辅助装置4先沿防护框35表面滑入橡胶垫41，移动到适宜的位置后，沿橡胶垫41表面滑入卡座34，卡座34移动会带动螺杆43移动，螺杆43移动会带动转板44和条形板45移动，条形板45移动会带动两个防滑垫46移动，移动到适宜的位置后，转动转板44，转板44转动会带动螺杆43转动，转板44达到尽量方便工作人员转动螺杆43的作用，螺杆43转动会借助圆弧面上的螺纹向靠近防护框35的方向移动，螺杆43移动会带动矩形板33移动，矩形板33移动会带动防滑垫46移动，当防滑垫46与防护框35表面接触后，防滑垫46达到尽量增大矩形板33与防护框35表面摩擦力的作用，矩形板33达到尽量增大螺杆43接触面积的作用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种防碰撞辅助机器人装置，其特征在于，机器人外壳（1）下表面安装有万向轮（2），机器人外壳（1）的表面设有防碰撞装置（3），防碰撞装置（3）设有两个弯折板（31），弯折板（31）与机器人外壳（1）固定连接，弯折板（31）的内壁滑动贯穿有连接块（32），连接块（32）靠近机器人外壳（1）的一端固定连接有矩形板（33），矩形板（33）与弯折板（31）的内壁滑动连接，连接块（32）的另一端滑动连接有卡座（34），卡座（34）的横截面呈“U”形，卡座（34）的表面固定连接有防护框（35），防护框（35）的横截面呈圆环状。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞辅助机器人装置，其特征在于，所述弯折板（31）内壁固定连接有两个圆柱（36），圆柱（36）贯穿矩形板（33），圆柱（36）与机器人外壳（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞辅助机器人装置，其特征在于，所述圆柱（36）的圆弧面套有弹簧（37），弹簧（37）的一端与机器人外壳（1）固定连接，弹簧（37）的另一端与矩形板（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞辅助机器人装置，其特征在于，所述卡座（34）的表面滑动贯穿有插销（38），插销（38）贯穿连接块（32）。

5.根据权利要求1所述的一种防碰撞辅助机器人装置，其特征在于，所述防护框（35）的表面设有辅助装置（4），辅助装置（4）包括橡胶垫（41），橡胶垫（41）与防护框（35）滑动连接，橡胶垫（41）的横截面呈圆环状包围在防护框（35）的表面，橡胶垫（41）的上表面滑动连接有卡板（42），卡板（42）的竖直截面呈“U”形，卡板（42）的内壁与防护框（35）滑动连接，卡板（42）的表面螺纹连接有螺杆（43），螺杆（43）远离防护框（35）的一端固定连接有转板（44）。

6.根据权利要求5所述的一种防碰撞辅助机器人装置，其特征在于，所述螺杆（43）靠近防护框（35）的一端转动连接有条形板（45），条形板（45）的表面固定连接有两个防滑垫（46）。

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