CN218591209U - 一种pc构件模台清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PC构件模台清理装置，包括扫描部分，位于用于运输PC模台的轨道的运输方向的最左侧，其利用激光扫描仪判断PC模台表面需要清理的部位；松动部分，位于所述扫描部分的右侧，用于通过所述扫描部分传来的数据控制机械臂和移动滑台，使电钻准确定位需要清理的位置，将螺栓或螺钉周围的混凝土清除；推铲部分，位于所述松动部分的右侧，用于通过由液压驱动的推铲将松动的螺栓或螺钉推掉；刮刀吸尘部分，位于所述轨道的运输方向的最右侧，用于通过刮刀和吸尘器将PC模台上的凸起的混凝土刮掉，并将残渣和粉尘吸入去除。本实用新型通过电钻和推铲将螺栓或螺钉处理，节省人力，提高效率，并减少因为处理残渣和灰尘所费的时间。

Description

一种PC构件模台清理装置

技术领域

本实用新型涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种PC构件模台清理装置。

背景技术

在PC构件浇筑制作前，需要把PC构件模台表面清理干净，由于模台通常多次重复使用，会留下上一批PC构件固定的螺栓或螺钉残迹，现有清理方法通常是人工手动使用锤子、角磨机等工具，将模台表面的螺栓或螺钉敲掉，这种方式清理速度慢、效率低，有时遇到难清理的螺栓或螺钉就需要很费力去除，并且有可能会破坏模台表面，造成的灰尘和残渣都很难集中清理。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种PC构件模台清理装置，通过电钻和推铲将螺栓或螺钉处理，节省人力，提高效率，并减少因为处理残渣和灰尘所费的时间。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PC构件模台清理装置，包括扫描部分，位于用于运输PC模台的轨道的运输方向的最左侧，其利用激光扫描仪判断PC模台表面需要清理的部位；松动部分，位于所述扫描部分的右侧，用于通过所述扫描部分传来的数据控制机械臂和移动滑台，使电钻准确定位需要清理的位置，将螺栓或螺钉周围的混凝土清除；推铲部分，位于所述松动部分的右侧，用于通过由液压驱动的推铲将松动的螺栓或螺钉推掉；刮刀吸尘部分，位于所述轨道的运输方向的最右侧，用于通过刮刀和吸尘器将PC模台上的凸起的混凝土刮掉，并将残渣和粉尘吸入去除。

优选的，所述扫描部分包括固定于地面的支架a和安装在所述支架a上方的激光扫描仪，所述激光扫描仪对位于其下方的PC模台进行扫描，扫描出有凸起的部分和装有螺栓或螺钉的地方。

进一步的，所述松动部分包括固定于地面的支架b、位于所述支架b上方的移动滑台、在所述移动滑台上横向移动的伸缩臂、与所述伸缩臂的伸出端连接的机械大臂、与所述机械大臂连接的机械小臂、与所述机械小臂连接的电钻；所述伸缩臂带动所述机械大臂进行竖向移动；所述机械大臂用于带动所述机械小臂实现横向旋转和竖向移动；所述机械小臂用于配合所述机械大臂进行横向旋转，用于驱动所述电钻将螺栓或螺钉四周的混凝土去除。

优选的，所述推铲部分包括与地面固定连接的固定底板a、与所述固定底板a相连接的液压油缸、与所述液压油缸的伸出杆连接的推铲，所述液压油缸将推铲推出，实现将松动的螺栓或螺钉与PC模台分离。

优选的，所述刮刀吸尘部分包括与地面固定连接的固定底板b、与工业吸尘器的吸尘口对接的吸尘器风口、与所述固定底板b相连接的刮刀；所述刮刀位于两个吸尘器风口的中间并将PC模台的凸起的混凝土刮掉，所述吸尘器风口将PC模台上的残渣和粉尘吸入。

进一步的，所述支架a和支架b均呈门框型，并横跨于所述轨道的垂直于其运输方向的两侧；所述支架b至少设置两个。

进一步的，所述固定底板a位于所述轨道的垂直于其运输方向的两侧，所述推铲的移动方向与所述轨道的运输方向垂直设置。

与现有技术相比，本实用新型的PC构件模台清理装置的有益效果如下：

1、通过电钻和推铲将螺栓或螺钉处理，减轻人力，提高效率。

2、通过机械臂控制电钻，较与人工处理更加精细，减少清理过程中对于模台的损伤。

3、具有残渣集中处理的优点，并且有吸尘装置，减少因为处理残渣和灰尘所费的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的PC构件模台清理装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的扫描部分的结构示意图；

图3为本实用新型的松动部分的结构示意图；

图4为本实用新型的推铲部分的结构示意图；

图5为本实用新型的刮刀吸尘部分的结构示意图。

图中：

100-扫描部分：

101-支架a；102-激光扫描仪；

200-松动部分：

201-支架b；202-移动滑台；203-伸缩臂；204-机械大臂；205-机械小臂；206-电钻；

300-推铲部分：

301-固定底板a；302-液压油缸；303-推铲；304-轨道；

400-刮刀吸尘部分：

401-吸尘器风口；402-刮刀；403-固定底板b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面参见图1～图5对本实用新型的PC构件模台清理装置进行详细说明。

如图1所示，本实用新型的PC构件模台清理装置包括依次设置的扫描部分100、松动部分200、推铲部分300、刮刀吸尘部分400，其中，扫描部分100位于用于运输PC模台的轨道304的运输方向的最左侧，利用激光扫描仪102判断模台表面需要清理的部位；松动部分200位于扫描部分100的右侧，通过扫描部分100传来的数据控制机械臂和移动滑台202，使电钻206准确定位需要清理的位置，将螺栓或螺钉周围的混凝土清除；推铲部分300位于松动部分200的右侧，通过液压传动将松动的螺栓或螺钉推掉；刮刀吸尘部分400位于轨道304的运输方向的最右侧，采用刮刀402和工业吸尘器将模台进行进一步精细处理，并将灰尘去除。轨道304与地面相连，其作用是将PC模台按照指定的路线运输前进。

如图2所示，扫描部分100由支架a101和激光扫描仪102组成，它们的连接方式是支架a101固定于地面，其作用是使扫描部分100稳定的固定在地面上，激光扫描仪102与支架a101连接，激光扫描仪102位于支架a101的上方，其作用是将在下方的PC模台进行扫描，扫描出有凸起的部分和装有螺栓或螺钉的地方，将扫描的信息传递给计算机。

如图3所示，松动部分200由支架b201、移动滑台202、伸缩臂203、机械大臂204、机械小臂205、电钻206组成，它们的连接方式是支架b201与地面固定，其作用是使松动部分200稳定固定于地面；移动滑台202位于支架b201的上方，与支架b201相连接，其作用是实现伸缩臂203的横向移动；伸缩臂203与移动滑台202连接，其作用是竖向移动，实现带动下方装置的竖向移动；机械大臂204与伸缩臂203相连接，其作用是可以实现横向旋转和竖向移动；机械小臂205与机械大臂204相连接，其作用是配合机械大臂204横向旋转，实现将螺栓或螺钉四周的混凝土去除的动作要求；电钻206与机械小臂205相连接，其作用是清除混凝土。

如图4所示，推铲部分300由固定底板a301、液压油缸302、推铲303组成，它们的连接方式是固定底板a301与地面固定连接，其作用是使推铲部分300稳定固定于地面；液压油缸302与固定底板a301相连接，其作用是将推铲303推出，实现将松动的螺栓或螺钉与PC模台分离。固定底板a301位于轨道304的垂直于其运输方向的两侧，推铲303的移动方向与轨道304的运输方向垂直设置。

如图5所示，刮刀吸尘部分400由吸尘器风口401、刮刀402、固定底板b403组成，它们的连接方式是固定底板b403与地面固定连接，其作用是使刮刀吸尘部分400稳定固定于地面；吸尘器风口401位于固定底板b403的上方，并与工业吸尘器的吸尘口对接，将PC模台上的残渣和粉尘吸入；刮刀402位于两个吸尘器风口401的中间，与固定底板b403连接，其作用是将PC模台的凸起的混凝土刮掉，使PC模台的表面平整。

另外，支架a101和支架b201均呈门框型，并横跨于轨道304的垂直于其运输方向的两侧，支架b201至少设置两个，多个松动部分200共同作用，以达到完全清除螺栓或螺钉周围的混凝土的目的。

下面，参照图1至5并结合上述结构技术特征的描述，对本实用新型的PC构件模台清理装置的工作原理进行介绍：

1、整个装置按照上述结构组装；启动激光扫描仪102，接通移动滑台202、伸缩臂203、机械大臂204、机械小臂205、电钻206的电源，启动PC模台底座的电动滑轮，使PC模台经由轨道304通过扫描部分100。

2、当PC模台经过松动部分200时，将激光扫描仪102收集到的数据传递给计算机，经过计算实现移动滑台202、伸缩臂203、机械大臂204、机械小臂205的运动，实现电钻206围绕锁定的螺栓或螺钉运动，清除螺栓或螺钉周围的混凝土。

3、一个松动部分200有时不能够做到将所有的螺栓或螺钉周围的混凝土都清除，则添加多个松动部分200共同作用，以达到完全清除螺栓或螺钉周围的混凝土的目的。

4、经过螺栓或螺钉周围的混凝土的清除，PC模台运动到推铲部分300，将松动的螺栓或螺钉完全分离于PC模台，以达到清除螺栓或螺钉的目的。

5、最后PC模台经过刮刀吸尘部分400，由刮刀402将PC模台的凸起的混凝土刮掉，使PC模台表面平整。同时配合工业吸尘器将残渣和粉尘吸走。

以上所述，仅为本实用新型中的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本实用新型的包含范围之内。

Claims (7)

1.一种PC构件模台清理装置，其特征在于，包括：

扫描部分(100)，位于用于运输PC模台的轨道(304)的运输方向的最左侧，其利用激光扫描仪(102)判断PC模台表面需要清理的部位；

松动部分(200)，位于所述扫描部分(100)的右侧，用于通过所述扫描部分(100)传来的数据控制机械臂和移动滑台(202)，使电钻(206)准确定位需要清理的位置，将螺栓或螺钉周围的混凝土清除；

推铲部分(300)，位于所述松动部分(200)的右侧，用于通过由液压驱动的推铲(303)将松动的螺栓或螺钉推掉；

刮刀吸尘部分(400)，位于所述轨道(304)的运输方向的最右侧，用于通过刮刀(402)和吸尘器将PC模台上的凸起的混凝土刮掉，并将残渣和粉尘吸入去除。

2.根据权利要求1所述的PC构件模台清理装置，其特征在于，所述扫描部分(100)包括固定于地面的支架a(101)和安装在所述支架a(101)上方的激光扫描仪(102)，所述激光扫描仪(102)对位于其下方的PC模台进行扫描，扫描出有凸起的部分和装有螺栓或螺钉的地方。

3.根据权利要求2所述的PC构件模台清理装置，其特征在于，所述松动部分(200)包括固定于地面的支架b(201)、位于所述支架b(201)上方的移动滑台(202)、在所述移动滑台(202)上横向移动的伸缩臂(203)、与所述伸缩臂(203)的伸出端连接的机械大臂(204)、与所述机械大臂(204)连接的机械小臂(205)、与所述机械小臂(205)连接的电钻(206)；

所述伸缩臂(203)带动所述机械大臂(204)进行竖向移动；所述机械大臂(204)用于带动所述机械小臂(205)实现横向旋转和竖向移动；所述机械小臂(205)用于配合所述机械大臂(204)进行横向旋转，用于驱动所述电钻(206)将螺栓或螺钉四周的混凝土去除。

4.根据权利要求1所述的PC构件模台清理装置，其特征在于，所述推铲部分(300)包括与地面固定连接的固定底板a(301)、与所述固定底板a(301)相连接的液压油缸(302)、与所述液压油缸(302)的伸出杆连接的推铲(303)，所述液压油缸(302)将推铲(303)推出，实现将松动的螺栓或螺钉与PC模台分离。

5.根据权利要求1所述的PC构件模台清理装置，其特征在于，所述刮刀吸尘部分(400)包括与地面固定连接的固定底板b(403)、与工业吸尘器的吸尘口对接的吸尘器风口(401)、与所述固定底板b(403)相连接的刮刀(402)；所述刮刀(402)位于两个吸尘器风口(401)的中间并将PC模台的凸起的混凝土刮掉，所述吸尘器风口(401)将PC模台上的残渣和粉尘吸入。

6.根据权利要求3所述的PC构件模台清理装置，其特征在于，所述支架a(101)和支架b(201)均呈门框型，并横跨于所述轨道(304)的垂直于其运输方向的两侧；所述支架b(201)至少设置两个。

7.根据权利要求4所述的PC构件模台清理装置，其特征在于，所述固定底板a(301)位于所述轨道(304)的垂直于其运输方向的两侧，所述推铲(303)的移动方向与所述轨道(304)的运输方向垂直设置。

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