CN218591200U - 一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，涉及光伏清洁机器人领域，包括两个车体，两个所述车体的外壁均固定连接有第一伸缩件，两个所述第一伸缩件的外壁均固定连接有清洁梁，两个所述清洁梁的外壁均固定连接有第二伸缩件，两个所述第二伸缩件的外壁之间固定连接有合页，两个所述车体的外壁均固定连接有第三伸缩件，通过车体可以带动清洁组件进行移动，从而让清洁组件对太阳能板进行清洗，通过清洁组件的顶部中间可以刚性弯曲，合页对两侧清洁梁的连接形成人字型，在合页弯曲的时候，两边的第二伸缩件，以及第一伸缩件和第三伸缩件都会配合进行相应的拉伸或收缩，从而适应人字型屋顶。

Description

一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及光伏清洁机器人领域，具体为一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人。

背景技术

光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源，然而，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。而对积雪只能靠自然融化。因此目前在每个发电站均设置有一套清扫基站，清扫基站固定安装于太阳能电池板上，同时每个发电站还设置有与清扫基站通讯连接的上位机，上位机向清扫基站发送清扫指令，清扫基站按照上位机所发送的指令自动清扫太阳能电池板。

现有光伏清洁机器人单台仅能清扫安装于同一平面上的光伏组件，且上下口需留足空间安装驱进轨道。而目前部分光伏电站为人形屋顶安装，并无安装驱进轨道空间，例如专利CN214718622U所阐述的光伏板清洁机器人，虽然实现对光伏板表面灰尘的自动清理，降低维护成本，但是无法一次性清理人形屋顶上的光伏板。

针对上述问题，本实用新型提供了一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，车体为自行式小车头，通过电机驱动移动轮，移动轮与轨道啮合，从而可以驱动车体前进，车体拖动清洁梁和清洁组件前行，清洁组件上安装有胶条，这样就可以清洁太阳能板的表面灰尘，在胶条进行清洁的时候泵机会对水箱进行加压，使得水箱内的液体从喷头处喷出，从而提高胶条对太阳能板的清洁效果，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，包括两个车体，两个所述车体的外壁均固定连接有第一伸缩件，两个所述第一伸缩件的外壁均固定连接有清洁梁，两个所述清洁梁的外壁均固定连接有第二伸缩件，两个所述第二伸缩件的外壁之间固定连接有合页，两个所述车体的外壁均固定连接有第三伸缩件，两个所述第三伸缩件的外壁之间固定连接有清洁组件。

进一步地，所述清洁组件的外壁固定连接有胶条，所述清洁组件的外壁固定连接有水箱，所述水箱的外壁固定连接有泵机，所述水箱的内壁连通有喷头，所述水箱的内壁连通有入水口。

进一步地，所述车体外壁设置有轨道，所述清洁组件的底部设置有太阳能板，所述轨道和太阳能板均安装在屋顶上。

进一步地，所述车体包括车身，所述车身的外壁固定连接有连接块。

进一步地，所述车身的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有移动轮。

进一步地，所述移动轮的外壁开设有齿牙，所述移动轮的外壁与轨道的内壁啮合。

进一步地，两个所述清洁梁呈人字形，所述清洁组件呈人字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，通过车体可以带动清洁组件进行移动，从而让清洁组件对太阳能板进行清洗，通过清洁组件的顶部中间可以刚性弯曲，合页对两侧清洁梁的连接形成人字型，在合页弯曲的时候，两边的第二伸缩件，以及第一伸缩件和第三伸缩件都会配合进行相应的拉伸或收缩，从而适应人字型屋顶。

2、本实用新型提供的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，通过清洁组件上的水箱可以为清洁提供水源，通过喷头对太阳能板进行喷洒，这样就可以提高清洁的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的车体结构示意图；

图3为本实用新型的清洁组件结构示意图；

图4为本实用新型的清洁组件底部结构示意图；

图5为本实用新型的设备安装在屋顶结构示意图。

图中：1、车体；2、第一伸缩件；3、清洁梁；4、第二伸缩件；5、合页；6、第三伸缩件；7、清洁组件；8、胶条；9、水箱；10、泵机；11、喷头；12、入水口；13、轨道；14、太阳能板；100、车身；101、连接块；102、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，包括两个车体1，两个车体1的外壁均固定连接有第一伸缩件2，两个第一伸缩件2的外壁均固定连接有清洁梁3，两个清洁梁3的外壁均固定连接有第二伸缩件4，两个第二伸缩件4的外壁之间固定连接有合页5，两个车体1的外壁均固定连接有第三伸缩件6，两个第三伸缩件6的外壁之间固定连接有清洁组件7。

本实施方案中，通过车体1可以带动清洁组件7进行移动，从而让清洁组件7对太阳能板14进行清洗，通过清洁组件7的顶部中间可以刚性弯曲，合页5对两侧清洁梁3的连接形成人字型，在合页5弯曲的时候，两边的第二伸缩件4，以及第一伸缩件2和第三伸缩件6都会配合进行相应的拉伸或收缩，从而适应人字型屋顶。

参阅图3，清洁组件7的外壁固定连接有胶条8，清洁组件7的外壁固定连接有水箱9，水箱9的外壁固定连接有泵机10，水箱9的内壁连通有喷头11，水箱9的内壁连通有入水口12。

本实施方案中，通过喷头11对太阳能板14进行喷水，可以让清洁组件7对太阳能板14清洁的更加干净。

参阅图5，车体1外壁设置有轨道13，清洁组件7的底部设置有太阳能板14，轨道13和太阳能板14均安装在屋顶上。

本实施方案中，通过轨道13，可以让车体1沿着固定轨迹进行移动，从而可以让车体1来回移动。

参阅图2，车体1包括车身100，车身100的外壁固定连接有连接块101。

本实施方案中，通过连接块101可以起到连接安装清洁组件7和清洁梁3的效果。

参阅图2，车身100的内部设置有电机，电机的输出端固定连接有移动轮102。

本实施方案中，通过移动轮102可以让车体1在轨道13内进行移动，从而让清洁组件7对太阳能板14的表面摩擦。

参阅图2，移动轮102的外壁开设有齿牙，移动轮102的外壁与轨道13的内壁啮合，并且移动轮102可以自适应轨道13，使得移动轮102可以正常移动。

本实施方案中，移动轮102通过齿轮结构与轨道13啮合，从而避免移动轮102在轨道13内打滑。

参阅图1，两个清洁梁3呈人字形，清洁组件7呈人字形。

本实施方案中，通过人字型的结构，可以让设备可以更好的贴合屋顶。

综上：通过车体1可以带动清洁组件7进行移动，从而让清洁组件7对太阳能板14进行清洗，通过清洁组件7的顶部中间可以刚性弯曲，合页5对两侧清洁梁3的连接形成人字型，在合页5弯曲的时候，两边的第二伸缩件4，以及第一伸缩件2和第三伸缩件6都会配合进行相应的拉伸或收缩，从而适应人字型屋顶，通过喷头11对太阳能板14进行喷水，可以让清洁组件7对太阳能板14清洁的更加干净，通过轨道13，可以让车体1沿着固定轨迹进行移动，从而可以让车体1来回移动，通过连接块101可以起到连接安装清洁组件7和清洁梁3的效果，通过移动轮102可以让车体1在轨道13内进行移动，从而让清洁组件7对太阳能板14的表面摩擦，移动轮102通过齿轮结构与轨道13啮合，从而避免移动轮102在轨道13内打滑，通过人字型的结构，可以让设备可以更好的贴合屋顶。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，包括两个车体(1)，其特征在于：两个所述车体(1)的外壁均固定连接有第一伸缩件(2)，两个所述第一伸缩件(2)的外壁均固定连接有清洁梁(3)，两个所述清洁梁(3)的外壁均固定连接有第二伸缩件(4)，两个所述第二伸缩件(4)的外壁之间固定连接有合页(5)，两个所述车体(1)的外壁均固定连接有第三伸缩件(6)，两个所述第三伸缩件(6)的外壁之间固定连接有清洁组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件(7)的外壁固定连接有胶条(8)，所述清洁组件(7)的外壁固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)的外壁固定连接有泵机(10)，所述水箱(9)的内壁连通有喷头(11)，所述水箱(9)的内壁连通有入水口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，其特征在于：所述车体(1)外壁设置有轨道(13)，所述清洁组件(7)的底部设置有太阳能板(14)，所述轨道(13)和太阳能板(14)均安装在屋顶上。

4.根据权利要求1所述的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，其特征在于：所述车体(1)包括车身(100)，所述车身(100)的外壁固定连接有连接块(101)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，其特征在于：所述车身(100)的内部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有移动轮(102)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，其特征在于：所述移动轮(102)的外壁开设有齿牙，所述移动轮(102)的外壁与轨道(13)的内壁啮合。

7.根据权利要求1所述的一种适用于人字形屋顶的光伏清洁机器人，其特征在于：两个所述清洁梁(3)呈人字形，所述清洁组件(7)呈人字形。

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