CN218590981U - 视觉定位点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了本实用新型的视觉定位点胶设备，包括机架、输送带、双Y轴模组、视觉定位点胶机构以及控制机构，所述机架顶部水平设有一台板，所述台板上套设有前侧开口的防护罩，所述输送带沿左右方向设置在所述台板中部且输送带的左端向左穿出防护罩伸至防护罩的左侧，所述双Y轴模组沿前后方向安装在防护罩内输送带的上方，所述双Y轴模组上沿左右方向设有X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有Z轴模组，所述视觉定位点胶机构安装在所述Z轴模组上，所述控制机构安装在机架内且控制机构分别与输送带、双Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及视觉定位点胶机构相连。本实用新型具有控制精准，定位点胶精准等优点。

Description

视觉定位点胶设备

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及一种视觉定位点胶设备。

背景技术

点胶机又称为涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、思维路径点胶，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不点胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆记忆其它液体精准点、注、涂、点滴到每个产品准确位置，可以用来实现打点及画线等，但是市场上主流的点胶机主要是依靠精密治具或夹具定位待点胶的产品来实现点胶，如果精密治具或夹具的待焊接产品摆放的时候有一点偏差，点胶会不精准，且一部分点胶机采用传送链条等带动点胶阀及定位治具等，进而导致控制不精准出现偏差，最终也会导致点胶的不精准。

如专利申请号201821041125.9公开了一种智能视觉定位点胶机，包括工作台、运动机构、点胶机构、机器视觉机构以及控制机构，点胶机构主要包括点胶头与温控装置，通过温控装置可以控制加热点胶头内胶水保持在设定温度，从而使得点胶头内的胶水处于优良状态，该智能视觉定位点胶机同样存在定位不精准的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种定位点胶精准的视觉定位点胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

视觉定位点胶设备，包括：

机架，所述机架顶部水平设有一台板，所述台板上套设有前侧开口的防护罩；

输送带，所述输送带沿左右方向设置在所述台板中部且输送带的左端向左穿出防护罩伸至防护罩的左侧，所述输送带的右端向右穿出防护罩伸至防护罩的右侧；

双Y轴模组，所述双Y轴模组沿前后方向安装在防护罩内输送带的上方，所述双Y轴模组上沿左右方向设有X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有Z轴模组；

视觉定位点胶机构，所述视觉定位点胶机构安装在所述Z轴模组上；以及

控制机构，所述控制机构安装在机架内且控制机构分别与输送带、双Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及视觉定位点胶机构相连。

优选的，所述双Y轴模组包括沿前后方向设置的第一Y轴模组和第二Y轴模组，所述第一Y轴模组位于第二Y轴模组的左侧，所述第一Y轴模组和第二Y轴模组均位于输送带的上方，所述第一Y轴模组上部和第二Y轴模组上部分别滑动安装有第一滑动板和第二滑动板，第一Y轴模组驱动第一滑动板前后滑动，第二Y轴模组驱动第二滑动板前后滑动，所述X轴模组安装在第一滑动板和第二滑动板上，所述X轴模组上前侧滑动安装有第三滑动板，所述X轴模组驱动第三滑动板左右滑动，所述Z轴模组安装在第三滑动板前侧，所述Z轴模组前侧滑动安装有第四滑动板，所述Z轴模组驱动第四滑动板上下滑动，所述视觉定位点胶机构安装在第四滑动板上。

优选的，所述视觉定位点胶机构包括视觉相机和点胶头，所述视觉相机和点胶头均安装在第四滑动板上，所述视觉相机位于点胶头的左侧，所述视觉相机的下方设有光源，所述视觉相机的拍摄方向和点胶头的点胶方向均朝向输送带设置，所述视觉相机及点胶头均与所述控制机构相连。

优选的，所述控制机构包括第一安装板、运控控制系统、继电器和漏电开关，所述运控控制系统和继电器均安装在第一安装板上，所述漏电开关安装在机架的右壁左侧面上且漏电开关位于第一安装板的前侧，所述第一安装板安装在机架内前部，所述防护罩右侧前部设有控制按键，所述控制按键、继电器、漏电开关、输送带、第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、视觉相机及点胶头均与运控控制系统相连。

优选的，所述防护罩顶部右侧前部设有报警灯，所述防护罩前侧中部上侧设有显示屏，所述防护罩的左壁上设有散热风扇，所述报警灯、显示屏以及散热风扇均与所述运控控制系统相连。

优选的，所述机架的底部四角处分别设有一个福马脚轮。

优选的，所述机架的前侧面设有柜门，所述柜门位于所述继电器的前侧。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型设有视觉定位点胶机构，视觉定位点胶机构包括视觉相机和点胶头，在使用时输送带输送待点胶的产品，并先到达视觉相机下方进行拍照，视觉相机拍照后可以将待点胶的产品的照片发送至运控控制系统，运控控制系统进行比对计算确认待点胶的产品位置后，再控制点胶头启动并调整位置然后对待点胶的产品点胶，本实用新型的视觉相机可以及时拍照并传输至运控控制系统进行计算控制，适用于大批量的待点胶的产品的点胶使用，控制精准，定位精准迅速；

(2)本实用新型设有第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及运控控制系统等组件且第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组均与运控控制系统相连，在使用时运控控制系统精准控制各个组件，且第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组等组件的设置也便于彼此配合并最终带动视觉定位点胶机构定位后完成点胶；

综上所述，本实用新型具有控制精准，定位点胶精准等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，在本实用新型的一个实施例中，本实用新型的视觉定位点胶设备，包括机架1、输送带4、双Y轴模组、视觉定位点胶机构以及控制机构，所述机架1顶部水平设有一台板2，所述台板2上套设有前侧开口的防护罩3，所述输送带4沿左右方向设置在所述台板2中部且输送带4的左端向左穿出防护罩3伸至防护罩3的左侧，所述输送带4的右端向右穿出防护罩3伸至防护罩3的右侧，所述双Y轴模组沿前后方向安装在防护罩3内输送带4的上方，所述双Y轴模组上沿左右方向设有X轴模组5，所述X轴模组5上滑动安装有Z轴模组6，所述视觉定位点胶机构安装在所述Z轴模组6上，所述控制机构安装在机架1内且控制机构分别与输送带4、双Y轴模组、X轴模组5、Z轴模组6以及视觉定位点胶机构相连，所述机架1的底部四角处分别设有一个福马脚轮20，所述防护罩3顶部右侧前部设有报警灯17，所述防护罩3前侧中部上侧设有显示屏18，所述防护罩3的左壁上设有散热风扇19。

请参照图2，本实用新型的双Y轴模组包括沿前后方向设置的第一Y轴模组7和第二Y轴模组8，所述第一Y轴模组7位于第二Y轴模组8的左侧，所述第一Y轴模组7和第二Y轴模组8均位于输送带4的上方(具体的，第一Y轴模组7和第二Y轴模组8的前端分别通过一个第一支撑架安装在台板2上前部，第一Y轴模组7和第二Y轴模组8的后端分别通过一个第二支撑架安装在台板2上后部)，所述第一Y轴模组7上部和第二Y轴模组8上部分别滑动安装有第一滑动板和第二滑动板，第一Y轴模组7驱动第一滑动板前后滑动，第二Y轴模组8驱动第二滑动板前后滑动，所述X轴模组5安装在第一滑动板和第二滑动板上，所述X轴模组5上前侧滑动安装有第三滑动板，所述X轴模组5驱动第三滑动板左右滑动，所述Z轴模组6安装在第三滑动板前侧，所述Z轴模组6前侧滑动安装有第四滑动板，所述Z轴模组6驱动第四滑动板上下滑动，所述视觉定位点胶机构安装在第四滑动板上，所述第一Y轴模组7包括第一安装座和第一伺服电机，所述第一安装座沿前后方向设置在输送带4的上方左侧，所述第一安装座内沿前后方向设有第一导轨，所述第一导轨前侧转动设置有第一滚轮，所述第一滚轮位于第一导轨的上方，所述第一伺服电机设置在第一安装座左侧后部且第一伺服电机的输出轴朝右设置，第一伺服电机的输出轴上安装有转轴，所述转轴的右端向右伸至X轴模组5的后部右侧，所述转轴的左端设有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上套设有第一传送带，所述第一滑动板滑动安装在第一导轨上，所述第一传送带沿前后方向穿过第一滑动板且第一传送带的下半幅与第一滑动板相固定，所述第二Y轴模组8包括第二安装座，所述第二安装座沿前后方向设置在输送带4的上方右侧，所述第二安装座内沿前后方向设有第二导轨，所述第二导轨前侧转动设置有第三滚轮，所述第二滚轮位于第一导轨的上方，所述转轴的右端设有第四滚轮，所述第三滚轮和第四滚轮上套设有第二传送带，所述第二滑动板滑动安装在第二导轨上，所述第二传送带沿前后方向穿过第二滑动板且第二传动带的下半幅与第二滑动板相固定，在使用时，第一伺服电机转动带动转轴转动，转轴转动可以带动第一传送带和第二传动带转动从而同时控制第一滑动板和第二滑动板前后移动，最终实现了第一滑动板及第二滑动板上的X轴模组5以及X轴模组5上的Z轴模组6以及Z轴模组6上的视觉定位点胶机构的前后移动，采用伺服电机进行控制，控制的更加精准，同理，本申请的X轴模组5及Z轴模组6也是采用伺服电机配合传送带的方式进行控制，控制更加精准，使得本实用新型在点胶时也更加精准。

本实用新型的视觉定位点胶机构包括视觉相机9和点胶头11，所述视觉相机9和点胶头11均安装在第四滑动板上，所述视觉相机9位于点胶头11的左侧，所述视觉相机9的下方设有光源10，所述光源10用于视觉相机9照明便于视觉相机9拍摄，所述视觉相机9的拍摄方向和点胶头11的点胶方向均朝向输送带4设置，所述视觉相机9及点胶头11均与所述控制机构相连。

具体的，所述控制机构包括第一安装板12、运控控制系统13、继电器14和漏电开关15，所述运控控制系统13和继电器14均安装在第一安装板12上，所述漏电开关15安装在机架1的右壁左侧面上且漏电开关15位于第一安装板12的前侧，所述第一安装板12安装在机架1内前部，所述防护罩3右侧前部设有控制按键16，所述控制按键16、继电器14、漏电开关15、输送带4、第一Y轴模组7、第二Y轴模组8、X轴模组5、Z轴模组6、视觉相机9及点胶头11均与运控控制系统13相连，所述报警灯17、显示屏18以及散热风扇19也均与所述运控控制系统13相连，所述机架1的前侧面设有柜门，所述柜门位于所述继电器14的前侧。

本实用新型的运控控制系统13包括控制器及驱动器等现有技术中的结构，主要用于控制继电器14、控制按键16、漏电开关15、输送带4、第一Y轴模组7、第二Y轴模组8、X轴模组5、Z轴模组6、视觉相机9及点胶头11等这些组件进行运行，具体使用时，本申请的运控控制系统13内有内置的大量数据且连接有一庞大数据库，视觉相机9拍摄后会将照片传输至运控控制系统13，运控控制系统13会将该照片与数据库内的数据对比并根据相应的算法确定输送带4上带点胶的产品的具体位置，然后进行计算定位，计算出点胶头11需要移动的具体位置是多少并启动移动，然后完成点胶，并以此类推，本申请的运控控制系统13与输送带4相连也即与输送带4的控制电机相连，运控控制系统13通过启动关闭控制电机从而控制输送带4的启动输送以及关闭，运控控制系统13与点胶头11相连，也即点胶头11上设有点胶阀，运控控制系统13可以控制点胶阀开启关闭点胶；

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型具体使用时，先将本实用新型安装在工作位置，然后将本实用新型调配完毕，开启本实用新型，输送带4开始输送待点胶的产品，待点胶的产品达到视觉相机9及点胶头11下方后，运控控制系统13可以控制输送带4暂停工作，视觉相机9进行拍照，然后传输至运控控制系统13，运控控制系统13将该照片与数据库内的数据比对并根据算法算出点胶头11需要移动的具体位置然后生成控制信息并具体传递给第一Y轴模组7、第二Y轴模组8、X轴模组5、Z轴模组6等并最终带动点胶头11调整前后方向、左右方向以及上下方向上的位置完成点胶，点胶完成后，运控控制系统13再次控制输送带4再次启动以进行下一次的工作，本实用新型完全实现自动化，将产品放置至输送带4上然后通过视觉定位完成点胶，自动化程度高且控制定位点胶精准。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.视觉定位点胶设备，其特征在于,包括：

机架，所述机架顶部水平设有一台板，所述台板上套设有前侧开口的防护罩；

输送带，所述输送带沿左右方向设置在所述台板中部且输送带的左端向左穿出防护罩伸至防护罩的左侧，所述输送带的右端向右穿出防护罩伸至防护罩的右侧；

双Y轴模组，所述双Y轴模组沿前后方向安装在防护罩内输送带的上方，所述双Y轴模组上沿左右方向设有X轴模组，所述X轴模组上滑动安装有Z轴模组；

视觉定位点胶机构，所述视觉定位点胶机构安装在所述Z轴模组上；以及

控制机构，所述控制机构安装在机架内且控制机构分别与输送带、双Y轴模组、X轴模组、Z轴模组以及视觉定位点胶机构相连。

2.根据权利要求1所述的视觉定位点胶设备，其特征在于：所述双Y轴模组包括沿前后方向设置的第一Y轴模组和第二Y轴模组，所述第一Y轴模组位于第二Y轴模组的左侧，所述第一Y轴模组和第二Y轴模组均位于输送带的上方，所述第一Y轴模组上部和第二Y轴模组上部分别滑动安装有第一滑动板和第二滑动板，第一Y轴模组驱动第一滑动板前后滑动，第二Y轴模组驱动第二滑动板前后滑动，所述X轴模组安装在第一滑动板和第二滑动板上，所述X轴模组上前侧滑动安装有第三滑动板，所述X轴模组驱动第三滑动板左右滑动，所述Z轴模组安装在第三滑动板前侧，所述Z轴模组前侧滑动安装有第四滑动板，所述Z轴模组驱动第四滑动板上下滑动，所述视觉定位点胶机构安装在第四滑动板上。

3.根据权利要求2所述的视觉定位点胶设备，其特征在于：所述视觉定位点胶机构包括视觉相机和点胶头，所述视觉相机和点胶头均安装在第四滑动板上，所述视觉相机位于点胶头的左侧，所述视觉相机的下方设有光源，所述视觉相机的拍摄方向和点胶头的点胶方向均朝向输送带设置，所述视觉相机及点胶头均与所述控制机构相连。

4.根据权利要求3所述的视觉定位点胶设备，其特征在于：所述控制机构包括第一安装板、运控控制系统、继电器和漏电开关，所述运控控制系统和继电器均安装在第一安装板上，所述漏电开关安装在机架的右壁左侧面上且漏电开关位于第一安装板的前侧，所述第一安装板安装在机架内前部，所述防护罩右侧前部设有控制按键，所述控制按键、继电器、漏电开关、输送带、第一Y轴模组、第二Y轴模组、X轴模组、Z轴模组、视觉相机及点胶头均与运控控制系统相连。

5.根据权利要求4所述的视觉定位点胶设备，其特征在于：所述防护罩顶部右侧前部设有报警灯，所述防护罩前侧中部上侧设有显示屏，所述防护罩的左壁上设有散热风扇，所述报警灯、显示屏以及散热风扇均与所述运控控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的视觉定位点胶设备，其特征在于：所述机架的底部四角处分别设有一个福马脚轮。

7.根据权利要求4所述的视觉定位点胶设备，其特征在于：所述机架的前侧面设有柜门，所述柜门位于所述继电器的前侧。

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